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公开(公告)号：CN117454744A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311221292.7
申请日：2023-09-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供一种轮毂电机运行效率和振动烈度的预测方法及装置。所述方法包括以下步骤：基于轮毂电机在不同转矩和转速下的运行效率和振动烈度数据，建立数据集，并按设定的比例将所述数据集划分为训练集和测试集；构建基于混合核相关向量机的机器学习模型，利用所述训练集对所述机器学习模型进行训练；将转矩和转速数据输入训练好的所述机器学习模型，得到运行效率和振动烈度。本发明通过构建基于混合核相关向量机的机器学习模型，并利用改进的鸡群算法来优化混合核相关向量机模型的超参数，提高了轮毂电机运行效率和振动烈度的预测精度。
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公开(公告)号：CN115753138A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211453647.0
申请日：2022-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本申请提供了一种数字孪生台架运行方法，包括：根据目标车辆动力单元的历史运行数据，确定动力单元试验台架的试验工况，并控制动力单元试验台架按照该试验工况模拟目标车辆动力单元的实际工况；利用动力单元试验台架内布置的各个传感器，对动力单元试验台架的运行状态进行监控，并将监控数据发送给动力单元虚拟模型，其中，动力单元虚拟模型用于基于监控数据计算动力单元试验台架的散热器散热量、以及监控动力单元试验台架的动力舱舱内温度和舱内空气流动情况。可见，本申请可实现实车动力单元状态的监控和维护，进而可实现实车动力单元的故障诊断和寿命预测。本申请还提供了一种数字孪生台架运行装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114211924A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111403132.5
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了悬架系统，悬架系统包括联结节；转向装置，包括转向节和转向驱动部，转向节与所述联结节相连，转向节设有第一连接部和第二连接部，转向驱动部与联结节相连；悬架装置，第一纵臂、第二纵臂，第一纵臂一端与第一连接部相连，另一端与车架相连；第二纵臂一端与第二连接部相连，另一端与车架相连。本申请将转向驱动部与联结节相连，转向节的第一连接部和第二连接部分别与悬架装置的第一纵臂和第二纵臂分别相连，将转向装置和悬架装置集成在一个系统并完成解耦，避免车轮产生的跳动引起车轮发生偏转，导致车辆发生转向，造成车辆行驶方向的误差；同时转向装置的设计具备高精度、快响应的特性，且整个悬架系统结构紧凑。
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公开(公告)号：CN111347829B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010133176.X
申请日：2020-03-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的减振装置，包括上支座、下支座、减振器和螺旋弹簧，减振器的上下端对应与上支座和下支座铰接，所述螺旋弹簧套设在减振器上，螺旋弹簧的上下端对应顶压在上支座和下支座上，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径。其具有结构紧凑、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的要求。
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公开(公告)号：CN105835947B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201610407239.X
申请日：2016-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B62D7/14
摘要： 本发明汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。
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公开(公告)号：CN111347828A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010133179.3
申请日：2020-03-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的螺旋弹簧及其制备方法，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径，其具有结构简单、成本低、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的使用要求；制备方法具有工艺简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN107131419B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710350838.7
申请日：2017-05-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于分动器润滑系统的集成式泵阀装置，包括泵阀座，泵阀座上设有吸油口A、送油口B和回油口C，泵阀座中设有双向齿轮泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，第一单向阀和第二单向阀的进油端与吸油口A连接，第一单向阀的出油端与双向齿轮泵的第一油口连接，第二单向阀的出油端与双向齿轮泵的第二油口连接，第三单向阀和第四单向阀串接在第一管路和第二管路之间，第三单向阀的进油端与第一管路连接，第四单向阀的进油端与第二管路连接，第三单向阀和第四单向阀的出油端与送油口B连接，回油口C与分动器润滑系统主油路连接。其具有结构紧凑、压损小、可靠性高、切换灵活的优点，且具备旋向自适应能力。
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公开(公告)号：CN107284521B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710491180.1
申请日：2017-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法，该方法包括：步骤1，获取设置的转向模式；步骤2，判断转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥对中锁止，返回步骤1；步骤4，检测后转向桥的状态；步骤5，判断后转向桥是否为对中锁止：如果是，则执行步骤6；否则执行步骤7；步骤6，当检测到前转向桥产生转向动作且前转向桥的转角首次处于第一预设范围内时，后转向桥解锁、跟随前转向桥转向，返回步骤1；步骤7，后转向桥跟随前转向桥转向，返回步骤1。本发明能够有效提高多轴车辆对于不同工况的适应性，在高速状态下转弯的行驶安全性和操纵稳定性，同时兼顾在低速状态下的通过性。
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公开(公告)号：CN110094488A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910313099.3
申请日：2019-04-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 高丽丽 , 陈荣鑫 , 赵一民 , 柳春旺 , 张磊 , 张顺 , 张斌 , 单红波 , 霍春景 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 王忠 , 胡习明 , 赵焱明 , 罗小江 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
摘要： 本发明涉及一种液力机械变速箱的散热系统及其控制方法，散热系统包括散热器、节温阀和第一三通接头，散热器的出油口通过第一油路与节温阀的第一进油口连接，节温阀的出油口通过第二油路与液力机械变速箱的进油口连接，第一三通接头通过第三油路、第四油路和第五油路对应与液力机械变速箱的出油口、节温阀的第二进油口和散热器的进油口连接，第一油路上设有单向阀。其具有结构简单、适应性强、可靠性高的优点，能保证大功率液力机械变速箱在高低温环境下均能正常散热。散热系统的控制方法具有流程简单、实施容易、控制灵活的优点。
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公开(公告)号：CN109383473A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811140477.4
申请日：2018-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多轴车用机电复合制动系统，包括：第一模块、第二模块、第三模块和脚制动阀；其中，第一模块通过脚制动阀与第二模块相连接；第三模块通过脚制动阀与第二模块相连接。本发明具有响应灵敏、制动力分配合理、防止车轮抱死、制动能量回收的功能。
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