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公开(公告)号：CN110425931B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910699258.8
申请日：2019-07-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，回转机构包括两组对称分布的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；检测机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，发射筒上的连接块下端处于对接块上的对接卡槽中。其具有结构简单、拆装方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110345813B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910653531.3
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110371452B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910644980.1
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其包括运输托架，所述运输托架上设有用于安装发射筒的前托座和后支座，所述运输托架的一端设有卫星保温舱，所述运输托架上设有第一空调和第二空调，所述第一空调用于卫星保温舱，所述第二空调用于发射筒。其目的是为了提供一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其能够将筒箭星组合体的整体运输至发射场，只需将筒箭星整体吊装至发射区域，无需对火箭、卫星及整流罩再进行对接组装等工作，大大减少对发射场的依赖性，可以有效节省发射准备流程和时间。
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公开(公告)号：CN110425931A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910699258.8
申请日：2019-07-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，回转机构包括两组对称分布的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；检测机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，发射筒上的连接块下端处于对接块上的对接卡槽中。其具有结构简单、拆装方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110332852A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910653670.6
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置包括缓冲机构和对接机构，缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，支撑臂固定在固定架上，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板设有限位卡槽，导向滑轮安装在固定架上，换向滑轮安装在支撑臂上，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆处于限位板的限位卡槽中并与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过换向滑轮和导向滑轮与吊坠物连接；对接机构包括固定在起竖架上的对接臂，对接臂上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽。具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好的优点。缓冲控制方法具有流程简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN110371326B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910659859.6
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于筒车连接技术领域，为了提高筒车连接效率，本发明公开了一种筒车连接辅助对轴装置和系统。其中，筒车连接辅助对轴装置包括：导向工装，所述的导向工装包括用于发射筒吊装导向的导向面；定位块，所述的定位块固定在发射车上，用于导向工装的定位；回转轴伸收机构，所述的回转轴伸收机构与车体回转耳固定连接，所述的回转轴伸收机构用于回转轴的伸收；回转轴，所述的回转轴在所述的回转轴伸收机构带动下实现与车体回转耳和发射筒支耳的插拔，所述的回转轴通过带动发射筒支耳转动实现发射筒的起竖。本发明的筒车连接辅助对轴装置和系统具有对轴效率高和对位精准的优点，大大缩短了筒车连接时间。
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公开(公告)号：CN110360882A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910652883.7
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110360882B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910652883.7
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110260713B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910653199.0
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭发射台架的回转轴机构及其对接方法，回转轴机构包括回转轴座、对接支耳、回转轴和限位件，回转轴座固定在固定架上，回转轴座设有开口朝上且呈半圆形的下半轴槽，对接支耳固定在起竖架上，对接支耳设有轴孔，回转轴沿前后方向设置，回转轴的一段处于回转轴座的下半轴槽中，回转轴的另一段处于对接支耳的轴孔中，限位件设有开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，限位件通过连接螺栓固定在回转轴座上并使其上半轴槽扣在回转轴上，其具有结构简单、对接方便、安全可靠、实用性强的优点，可有效降低对接操作难度。对接方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110371452A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910644980.1
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其包括运输托架，所述运输托架上设有用于安装发射筒的前托座和后支座，所述运输托架的一端设有卫星保温舱，所述运输托架上设有第一空调和第二空调，所述第一空调用于卫星保温舱，所述第二空调用于发射筒。其目的是为了提供一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其能够将筒箭星组合体的整体运输至发射场，只需将筒箭星整体吊装至发射区域，无需对火箭、卫星及整流罩再进行对接组装等工作，大大减少对发射场的依赖性，可以有效节省发射准备流程和时间。
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