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公开(公告)号：CN110371326B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910659859.6
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于筒车连接技术领域，为了提高筒车连接效率，本发明公开了一种筒车连接辅助对轴装置和系统。其中，筒车连接辅助对轴装置包括：导向工装，所述的导向工装包括用于发射筒吊装导向的导向面；定位块，所述的定位块固定在发射车上，用于导向工装的定位；回转轴伸收机构，所述的回转轴伸收机构与车体回转耳固定连接，所述的回转轴伸收机构用于回转轴的伸收；回转轴，所述的回转轴在所述的回转轴伸收机构带动下实现与车体回转耳和发射筒支耳的插拔，所述的回转轴通过带动发射筒支耳转动实现发射筒的起竖。本发明的筒车连接辅助对轴装置和系统具有对轴效率高和对位精准的优点，大大缩短了筒车连接时间。
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公开(公告)号：CN104139352B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410344479.0
申请日：2014-07-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明的机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，本发明的机械对接装置可以保证对接装置可靠制动，既能实现自由调节，又能保证对接装置的可靠制动。
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公开(公告)号：CN104930915A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510309525.8
申请日：2015-06-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种桁架式起竖臂，其包括：左下主梁、右下主梁、左上主梁、右上主梁、起竖横梁、后主支撑、前主支撑和多个第一辅助梁，所述右下主梁与所述右上主梁通过竖梁和斜梁连接，所述左下主梁与所述左上主梁通过竖梁和斜梁连接，每个所述第一辅助梁的两端分别垂直连接所述右下主梁与所述左下主梁，在两下主梁的前半部分至末端分开依次固定连接有用于支撑产品的所述前主支撑、起竖横梁和后主支撑，整个起竖臂整体呈“凹形”框架结构，并且“凹形”的纵截面为倒梯形。本发明的起竖臂，采用桁架式双层主梁结构，整体结构简单可靠，能够承受弯矩、起竖弯矩、轴向拉力或压力，采用斜梁，节省材料，减轻自重，并增大刚度，抗弯截面高，能够实现大吨位可靠承载。
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公开(公告)号：CN104113243A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410305435.7
申请日：2014-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连接直流驱动单元的电源输入端，本发明实现了电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。
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公开(公告)号：CN109132886B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810634419.0
申请日：2018-06-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
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公开(公告)号：CN104113243B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410305435.7
申请日：2014-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连接直流驱动单元的电源输入端，本发明实现了电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。
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公开(公告)号：CN105000496B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510357825.3
申请日：2015-06-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，属于在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构，包括托座、上支撑座、下支撑座、弹簧、四个连接杆、限位杆，所述托座位于所述上支撑座上方并且所述弹簧设置于所述托座和上支撑座之间，所述四个连接杆均设置于所述上、下支撑座之间，并且所述各连接杆与上、下支撑座之间均相互铰接，所述四个连接杆分为两组，限位杆设于所述两组连接杆之间，并且限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。本机构解决了现有的支撑装置无法实现大位移升降，或可实现大位移垂直升降，但垂向尺寸太大的问题，提供了一种可实现大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、节省空间的支撑机构。
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公开(公告)号：CN105016267A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510337372.8
申请日：2015-06-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66F19/00
CPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明一种通用组合式轴向限位机构涉及一种卡具，特别是涉及一种用于辅助物体翻转并在翻转后方便复位的通用组合式轴向限位机构。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、翻转后复位方便的一种通用组合式轴向限位机构。本发明一种通用组合式轴向限位机构包括支架(1)和下放机构(2)，所述支架(1)通过转动机构(4)与铰链连接，所述下放机构(2)设有可轴向移动的锁头(21)。
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公开(公告)号：CN103542772B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310502985.3
申请日：2013-10-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 一种发射台的热防护方法，所述发射台的组成部件上设有喷水主干水道，各喷水主干水道上均设有喷水口，各喷水主干水道均连接有冷却水源，火箭点火后，冷却水自各喷水口喷出，喷水口喷出的冷却水喷射在火箭发动机喷口的火焰上，与发动机喷口喷出的高温燃气流预混合形成冷却水雾，在此过程中，高温高速燃气流与喷水口喷出的水流相互进行动量、热量交换，降低喷射到发射台上的燃气流温度。本发明方法可以有效降低火箭发射过程中的燃气喷流对发射设备的烧蚀强度，并且成本低。
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公开(公告)号：CN104154814A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410211572.4
申请日：2014-05-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构涉及一种用于锁紧发射筒的自动锁筒机构，能自动实现锁紧和解锁动作，并能在锁紧时避免误解锁。本发明包括中空锁套，锁套外壁设限位孔，锁套内设锁头，锁头外表面与锁套内表面贴合，锁头左端沿其纵向中心设沉头孔，沉头孔内设外表面阶梯状拉杆，拉杆中部套装拉杆弹簧，拉杆左端伸出与锁头左端固定连接的压盖左端面并与拉绳一端连接，锁头左侧设锁头弹簧，拉绳另一端依次穿过锁头弹簧、与锁套固定连接的锁套端盖并与气缸连接，锁头上设横向导向孔，导向孔为通孔，导向孔内设限位块，限位块中间沿前后方向固定导向销，拉杆右端设斜面槽，斜面槽为由拉杆右端面向左下倾斜的通槽，导向销可在斜面槽中滑动。
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