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公开(公告)号：CN110371326B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910659859.6
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于筒车连接技术领域，为了提高筒车连接效率，本发明公开了一种筒车连接辅助对轴装置和系统。其中，筒车连接辅助对轴装置包括：导向工装，所述的导向工装包括用于发射筒吊装导向的导向面；定位块，所述的定位块固定在发射车上，用于导向工装的定位；回转轴伸收机构，所述的回转轴伸收机构与车体回转耳固定连接，所述的回转轴伸收机构用于回转轴的伸收；回转轴，所述的回转轴在所述的回转轴伸收机构带动下实现与车体回转耳和发射筒支耳的插拔，所述的回转轴通过带动发射筒支耳转动实现发射筒的起竖。本发明的筒车连接辅助对轴装置和系统具有对轴效率高和对位精准的优点，大大缩短了筒车连接时间。
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公开(公告)号：CN111155897A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010017523.2
申请日：2020-01-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种折叠防护门，其包括两个侧门，两个所述侧门的前端分别铰接于发射车的两个侧防护板尾部，所述侧门与侧防护板的铰接轴垂直于发射车的车架平台，每个所述侧门的后端均铰接有后门，所述后门与侧门的铰接轴垂直于发射车的车架平台，所述后门的外侧面上安装有门锁，两个所述后门通过门锁关闭。其目的是为了提供一种折叠防护门，其安装于火箭发射车尾部，在打开的状态下实现火箭发射，既能够满足火箭发射的空间需求，又能够避免火箭发射产生的燃气流对车尾部造成烧蚀。
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公开(公告)号：CN110360882A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910652883.7
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN107244351B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710361375.4
申请日：2017-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于发射车的分层式车架包括底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成，中层骨架总成通过第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱下端与底层骨架总成焊接固定，左顶层骨架总成和右顶层骨架总成与支撑立柱和悬挂立柱的上端焊接固定，底层骨架总成中第一横向连接梁的左端和右端对应通过左连接件右连接件与左顶层骨架总成、右顶层骨架总成及中层骨架总成焊接固定，并在底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成后侧焊接固定后支架总成。其具有质量轻、载荷大、结构稳定、质心较低的优点，可有效提高发射车的安全性和高速行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110332852A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910653670.6
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置包括缓冲机构和对接机构，缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，支撑臂固定在固定架上，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板设有限位卡槽，导向滑轮安装在固定架上，换向滑轮安装在支撑臂上，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆处于限位板的限位卡槽中并与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过换向滑轮和导向滑轮与吊坠物连接；对接机构包括固定在起竖架上的对接臂，对接臂上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽。具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好的优点。缓冲控制方法具有流程简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN109132886A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810634419.0
申请日：2018-06-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
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公开(公告)号：CN110360882B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910652883.7
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110260713B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910653199.0
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭发射台架的回转轴机构及其对接方法，回转轴机构包括回转轴座、对接支耳、回转轴和限位件，回转轴座固定在固定架上，回转轴座设有开口朝上且呈半圆形的下半轴槽，对接支耳固定在起竖架上，对接支耳设有轴孔，回转轴沿前后方向设置，回转轴的一段处于回转轴座的下半轴槽中，回转轴的另一段处于对接支耳的轴孔中，限位件设有开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，限位件通过连接螺栓固定在回转轴座上并使其上半轴槽扣在回转轴上，其具有结构简单、对接方便、安全可靠、实用性强的优点，可有效降低对接操作难度。对接方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110371326A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910659859.6
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于筒车连接技术领域，为了提高筒车连接效率，本发明公开了一种筒车连接辅助对轴装置和系统。其中，筒车连接辅助对轴装置包括：导向工装，所述的导向工装包括用于发射筒吊装导向的导向面；定位块，所述的定位块固定在发射车上，用于导向工装的定位；回转轴伸收机构，所述的回转轴伸收机构与车体回转耳固定连接，所述的回转轴伸收机构用于回转轴的伸收；回转轴，所述的回转轴在所述的回转轴伸收机构带动下实现与车体回转耳和发射筒支耳的插拔，所述的回转轴通过带动发射筒支耳转动实现发射筒的起竖。本发明的筒车连接辅助对轴装置和系统具有对轴效率高和对位精准的优点，大大缩短了筒车连接时间。
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