公开(公告)号：CN104553882B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410754324.4

申请日：2014-12-10

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 骆志伟 ,  胡小龙 ,  赵志刚 ,  杨金波 ,  殷春辉 ,  谭文华

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 一种多轮独立驱动电动车电机故障处理方法，包括以下步骤：S1、判断故障电机是否位于车辆同侧，若是则进行同侧电机故障处理；若否则进行异侧电机故障处理；S2、判断车速处于高速区还是低速区；S3、若处于低速区，则进行同侧电机故障动力补偿控制；S4、若处于高速区，则进行同侧电机故障稳定性控制；S5、判断车辆两侧故障电机的数目是否相同；如果相同则执行步骤S6；否则执行步骤S9；S6、判断车速处于高速区还是低速区；S7、如果处于低速区，则进行异侧电机故障动力补偿控制；S8、如果处于高速区，则进行异侧驱动电机故障稳定性控制；S9、对车辆两侧故障电机数作差，等效成同侧电机故障处理，跳转到步骤S2；本发明提高了整车的安全性、可靠性。

公开(公告)号：CN104553882A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410754324.4

申请日：2014-12-10

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 骆志伟 ,  胡小龙 ,  赵志刚 ,  杨金波 ,  殷春辉 ,  谭文华

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 一种多轮独立驱动电动车电机故障处理方法，包括以下步骤：S1、判断故障电机是否位于车辆同侧，若是则进行同侧电机故障处理；若否则进行异侧电机故障处理；S2、判断车速处于高速区还是低速区；S3、若处于低速区，则进行同侧电机故障动力补偿控制；S4、若处于高速区，则进行同侧电机故障稳定性控制；S5、判断车辆两侧故障电机的数目是否相同；如果相同则执行步骤S6；否则执行步骤S9；S6、判断车速处于高速区还是低速区；S7、如果处于低速区，则进行异侧电机故障动力补偿控制；S8、如果处于高速区，则进行异侧驱动电机故障稳定性控制；S9、对车辆两侧故障电机数作差，等效成同侧电机故障处理，跳转到步骤S2；本发明提高了整车的安全性、可靠性。