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公开(公告)号：CN107631724A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710778359.5
申请日：2017-09-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，激光惯组开始寻北计算；步骤2，寻北计算过程中产生的寻北数据和导航数据保存于主控板上新增的存储器芯片中；步骤3，寻北计算结束后，主控板自动进入导航计算；步骤4，导航计算过程中产生的导航数据保存于存储器芯片中；步骤5，主控板停止导航计算的同时结束导航数据的保存；步骤6，通过上位机获取保存于存储器芯片中的寻北数据和/或导航数据。本发明对激光惯组寻北导航过程中产生的数据存储于新增的存储器芯片中，实现数据可靠、完整地保存；并在激光惯组寻北导航结束后通过上位机获取寻北导航大数据，保证了准确、完整地获取寻北导航大数据。
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公开(公告)号：CN107590100A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710793934.9
申请日：2017-09-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F15/173
摘要： 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法，该方法包括如下步骤：多个核依次连接后形成环形通讯结构，其中每一个核分别与共享数据区连接；一个核启动核间通讯中断，并将其发送下一个核，下一个核响应核间通讯中断，中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作，并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断；沿环形通讯结构循环进行上述过程，在循环过程中，各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法，该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核，从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈，有无操作系统该方法均适用。
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公开(公告)号：CN107590100B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710793934.9
申请日：2017-09-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F15/173
摘要： 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法，该方法包括如下步骤：多个核依次连接后形成环形通讯结构，其中每一个核分别与共享数据区连接；一个核启动核间通讯中断，并将其发送下一个核，下一个核响应核间通讯中断，中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作，并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断；沿环形通讯结构循环进行上述过程，在循环过程中，各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法，该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核，从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈，有无操作系统该方法均适用。
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公开(公告)号：CN111277792A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010017767.0
申请日：2020-01-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04N7/18 , G06F3/0488
摘要： 本发明提供了一种基于移动终端的小型船艇操控系统及方法，为了解决现有小型船艇操控过程只能局限于驾驶舱内操作，无法在其他位置处理综合事务的同时保持操控连续性的技术问题。该系统包括航行控制器、工业控制总线、数字输入输出模块、局域网络、无线接入点和移动终端。方法为：移动终端通过无线通信网络向航行控制器发送相应的控制指令；航行控制器解析控制指令中的执行机构标识、指令标识和指令中的比例信息，并根据执行机构标识、指令标识和比例信息形成对应执行机构的控制数据；通过数据接口对对应执行机构进行相应操作。方便了在船艇的任何位置都能操控船艇，实现了对小型船艇快速安全的驾控操作。
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公开(公告)号：CN111221331A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010017768.5
申请日：2020-01-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法，为了解决现有小型船艇多控制终端时各终端控制不同步以及船艇控制权切换的技术问题。该系统包括：控制单元、航行控制器、艇端显控器和交换机。其方法为：依据艇端控制单元或岸基端控制单元向艇端显控器发送控制权请求指令，艇端控制器决定是否响应其控制权请求指令，完成艇端控制单元或岸基端控制单元对航行控制器的操控权的切换；航行控制器向艇端控制器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈设备的航行数据，实现控制单元的同步控制，本发明实现了对船艇控制权的切换以及对船艇的同步控制。
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公开(公告)号：CN110044365A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910323174.4
申请日：2019-04-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种地图快速匹配方法及装置，解决现有导航定位存在累积性缺陷的技术问题。包括：获取导航数据中的航向和航点，根据当前航点确定地理资源中的道路节点范围；形成所述当前航点与对应道路节点的量化误差；通过所述量化误差配合航点和导航修正。充分利用导航数据实现对地理位置数据资源的过滤，利用过滤数据校验导航数据并形成导航数据修正，使得导航过程可以实时修正，实现正确导航。
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公开(公告)号：CN107643080A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710814011.7
申请日：2017-09-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明公开了一种惯性测量单元信号的采集处理方法，该方法包括如下步骤：步骤1，将惯性测量单元信号转换为差分脉冲信号；步骤2，通过定时中断的方式采集差分脉冲信号；步骤3，在采集过程中统计脉冲个数，基于脉冲个数，通过离线分析差分脉冲信号的方式得到差分脉冲信号的抖频频率；步骤4，根据差分脉冲信号的抖频频率设计滤波器的阶次和系数；步骤5，利用滤波器对差分脉冲信号进行数字滤波。本发明能够准确采集惯性测量单元的原始信号，通过对原始信号的有效分析而针对性地设计滤波器，该滤波器能够适用于不同精度、不同抖频的惯性测量单元，并能够正确地分离有用信号和干扰信号，因此，本发明具有使用方便、灵活等突出优点。
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公开(公告)号：CN111141282A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010021324.9
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法及装置，其中方法包括：基于龙芯处理器定瞄计算机读取瞄准仪参数；在惯组车长寻北或发射流程寻北完成进入系统导航状态时，实时读取惯组棱镜方位角和棱镜不水平度，三测量头瞄控仪下光管准直偏差角，卫星棱镜方位角和棱镜不水平度，瞄准仪三个光管准直偏差角；利用读取的数据实时计算基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角；根据基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角进行定位瞄准控制。
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公开(公告)号：CN110595491A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910822577.3
申请日：2019-09-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明提供了一种基于Linux操作系统的地图匹配方法及装置，其中方法包括：确定误差区域；初始化当前候选路段的匹配度；更新误差区域内所有候选路段的匹配度；确定最大匹配度的第一路段，如果第一路段的匹配度大于第一阈值，则更新待定位车辆的第一位置信息；计算待定位车辆到后续节点的距离；如果待定位车辆在道路节点，则更新节点相关路段的匹配度；确定最大匹配度的第二路段匹配度大于第二阈值，则将待定位车辆匹配到第一当前路段，更新待定位车辆的第二位置信息，如果待定位车辆在道路中段，则更新当前路段的匹配度；如果当前路段匹配度大于第三阈值，则将待定位车辆匹配到第二当前路段，更新待定位车辆的第三位置信息。
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公开(公告)号：CN110044319A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360329.1
申请日：2019-04-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明提供了一种捷联惯导系统减振器变形的测量方法和测量装置，解决无法精确测量减振器受温变形的技术问题。包括：设定温度变化区间内离散温度节点；在所述离散温度节点测量惯性测量单元的安装误差角；比较所述离散温度节点间的所述安装误差角差异量化减振器变形。利用固有的安装误差角在温度变化上的差异反映客观姿态物理量的变化，从而实现对传递介质变形的有效测量。同时形成了利用惯性测量单元变化姿态在不同坐标系中转换形成的安装误差角的有效测量过程，实现了对传递介质变形的可靠量化。
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