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公开(公告)号：CN110262331A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910507357.1
申请日：2019-06-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路。陀螺加矩及瞄准接口电路包括：陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块、平台加温电源切换控制模块。本发明主要用于惯性平台系统模拟导航、自标和瞄准，其自身精度和可靠性影响整个平台系统的使用精度。本发明采用FPGA处理器，相对传统陀螺加矩模块功能单一的短板，本发明可以实现粗精混合加矩，并通过恒流源温度控制进一步提升加矩精度，还能作为瞄准接口电路实现星敏器串行总线与平台电路箱并行总线数据转换、平台加温电源切换控制的功能。
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公开(公告)号：CN114235005B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN114234973A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN113607191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN110262331B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910507357.1
申请日：2019-06-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路。陀螺加矩及瞄准接口电路包括：陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块、平台加温电源切换控制模块。本发明主要用于惯性平台系统模拟导航、自标和瞄准，其自身精度和可靠性影响整个平台系统的使用精度。本发明采用FPGA处理器，相对传统陀螺加矩模块功能单一的短板，本发明可以实现粗精混合加矩，并通过恒流源温度控制进一步提升加矩精度，还能作为瞄准接口电路实现星敏器串行总线与平台电路箱并行总线数据转换、平台加温电源切换控制的功能。
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公开(公告)号：CN108919162A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810359544.5
申请日：2018-04-20
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于模拟多通道精密双速旋转变压器信号系统及方法，其中，该系统包括供电模块、高精度恒温温补晶振模块、励磁信号生成模块和核心控制模块；其中，高精度恒温温补晶振模块用于根据晶振频率为核心控制模块提供基准时钟频率；励磁信号生成模块接收分频时钟频率，通过信号处理后产生多种励磁信号；核心控制模块接收来自上位机的控制指令，根据控制指令实现各个分频时钟频率的产生及分配，根据指定的分频时钟频率及角度信息按照特定算法生成数字信号角度，将数字信号角度与励磁信号合成旋变信号，并控制是否输出特定的旋变信号。本发明大大简化了旋变解算测试的复杂性，并且系统简单，使得操作效率高，并且精度高。
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公开(公告)号：CN113607191B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN110632344A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910838062.2
申请日：2019-09-05
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01P15/097
摘要： 本发明涉及基于Σ-Δ型AD石英表加速度采集系统及采集方法，为一种应用于平台系统的石英表加速度采集系统，特别是采用Σ-Δ型AD的石英表加速度采集系统。该采集系统包括切换电路、大量程采样电阻、中量程采样电阻、小量程采样电阻、前置放大电路、Σ-Δ型AD采集电路、温控电路、FPGA控制电路、串口输出电路和系统电源；通过该采集系统提高了系统对微小电流的响应速度，使平台可实时识别当前位置加速度状态，减少了平台系统中调平时间，有利于缩短发射准备时间。
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公开(公告)号：CN108072830A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711460595.9
申请日：2017-12-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于被测电路与测试主机转接；测试资源自检适配器将测试主机内所有资源互联，形成测试回路，用于设备测试资源自检。其主要用途是可以通过资源程控、开关切换、计算判读，实现三浮惯性平台电路板自动上电、自动测试、自动形成报表。本发明兼容所有三浮惯性平台内多种电路测试，全自动化测试有效地缩短了测试时间，提高了三浮惯性平台电路测试、生产效率，降低了人为因素造成的电路测试损坏风险。
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公开(公告)号：CN103970175A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410219080.X
申请日：2014-05-22
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种惯性平台稳定回路闭环测试方法，本发明基于一套硬件闭环测试系统，本方法将待测稳定回路的输出信号进行模数转换，然后设置合适的PID控制器参数，将模数转换器的结果经PID控制器计算后送数模转换器给稳定回路提供输入，形成闭环反馈机制，控制器收敛后稳定回路的输出会稳定至零，即退出积分饱和状态，控制器给数模转换器的输入即为稳定回路的输入零偏；控制器收敛后进行稳定回路动态特性测试，通过动态特性测试模块产生正弦激励信号，并采集稳定回路的输出信号，通过比较激励信号和输出信号的相位关系和幅值关系得到动态特性测试结果。本发明能够克服电路零偏带来的积分饱和现象，能够直接测量出稳定回路的输入零偏和动态特性。
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