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公开(公告)号：CN112510821A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011254970.6
申请日：2020-11-11
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种无人船实时监控智能配电系统及方法，特别涉及一种用于无人船测试及作业过程中实时监测和控制各电气设备用电情况的智能配电系统，属于无人船的用电情况监测技术领域。该无人船实时监控智能配电系统，通过电压转换模块完成电压制式转换，通过控制模块和继电器组完成对各设备供电的远程控制，通过电压采集模块和电流采集模块完成配电信息实时监测，实现了无人船在无人操控模式下对配电系统远程监测和实时控制的关键技术。
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公开(公告)号：CN112319751A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011091823.1
申请日：2020-10-13
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种潜航器螺旋桨的分体式桨毂安装与密封结构，该分体式桨毂安装与密封结构包括前段桨毂、后段桨毂和螺旋桨轴；所述前段桨毂的后端面与后段桨毂的前端面吻合，前段桨毂的外部与桨叶连接，内部与螺旋桨轴连接；所述后段桨毂为整体桨毂除去前段桨毂后的剩余部分，内部与螺旋桨轴连接。本发明提供的分体式桨毂安装与密封结构中，桨毂分解为前段桨毂和后段桨毂，通过螺旋桨轴连接前段桨毂和后段桨毂，使前段桨毂和后段桨毂均能够在螺旋桨轴的带动下以相同的转速旋转，形成一光顺流体线型，该分体式桨毂安装与密封结构加工简单、安装便捷、在轴上的定位准确，解决了桨毂末端过细过长不利于一体化加工与安装的问题。
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公开(公告)号：CN111634410A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377607.7
申请日：2020-05-07
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，包括舵叶、舵轴、壳体、润滑垫片、舵轴套、舵机、旋转格来圈和O型密封圈。舵轴下端面与舵叶固连，从下往上依次贯穿壳体、润滑垫片及舵轴套；舵叶紧贴壳体，舵轴上安装有润滑及密封圈结构，且与壳体上的舵轴孔、密封沟槽相配合，确保舵轴的润滑与密封；润滑垫片位于舵轴套与壳体之间，用于减小舵轴套与壳体之间的摩擦。舵轴的末端为多边形棱柱，与舵轴套的多边形内孔相配合，舵轴套与舵轴之间使用沉头螺钉固定，舵轴套的直径大于壳体上舵轴孔直径，防止舵轴从壳体中脱出。使用该小型舵舱内安装结构，可在狭小空间里实现舵轴快速拆装，定位准确，保证使用过程中的稳固性，强度可靠。
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公开(公告)号：CN112319751B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011091823.1
申请日：2020-10-13
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种潜航器螺旋桨的分体式桨毂安装与密封结构，该分体式桨毂安装与密封结构包括前段桨毂、后段桨毂和螺旋桨轴；所述前段桨毂的后端面与后段桨毂的前端面吻合，前段桨毂的外部与桨叶连接，内部与螺旋桨轴连接；所述后段桨毂为整体桨毂除去前段桨毂后的剩余部分，内部与螺旋桨轴连接。本发明提供的分体式桨毂安装与密封结构中，桨毂分解为前段桨毂和后段桨毂，通过螺旋桨轴连接前段桨毂和后段桨毂，使前段桨毂和后段桨毂均能够在螺旋桨轴的带动下以相同的转速旋转，形成一光顺流体线型，该分体式桨毂安装与密封结构加工简单、安装便捷、在轴上的定位准确，解决了桨毂末端过细过长不利于一体化加工与安装的问题。
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公开(公告)号：CN111110486A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360778.2
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： A61G10/02
摘要： 本发明涉及一种基于浓度调节的医用隔离转运舱氧分压补偿系统，属于移动医疗救援领域；包括负压隔离舱、氧气瓶、比例阀、氧气管路、控制器、大气压力传感器、氧浓度传感器、控制电缆和传感器信号电缆；负压隔离舱的另一端设置有出气口；氧气瓶、比例阀、氧气管路、控制器、大气压力传感器、氧浓度传感器、控制电缆和传感器信号电缆均设置在负压隔离舱内部；氧气瓶通过氧气管路与比例阀连通；氧气管路的输出端指向进气口；控制器通过控制电缆与比例阀点连接；大气压力传感器和氧浓度传感器分别通过传感器信号电缆与控制器点连接；本发明能够感知隔离转运舱内压力变化，通过调节舱内氧气浓度补偿由于舱内压力降低而造成的氧分压降低。
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公开(公告)号：CN110127009A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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公开(公告)号：CN113848879A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110997431.X
申请日：2021-08-27
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种有人船控制系统快速无人化改造系统，包括控制模块、D/A模块、继电器组、切换开关；控制模块包括控制模块RS485接口，控制模块RS485接口与D/A模块的输入端电连接；D/A模块包括电压输出端和D/A模块RS485信号端，电压输出端与切换开关第二组输入端电连接，D/A模块RS485信号端与继电器组电连接；继电器组包括继电器RS485信号端和电缆输出端，继电器RS485信号端与控制模块电连接，电缆输出端与切换开关第二组输入端电连接；切换开关包括第一组输入端、第二组输入端和切换输出端，第一组输入端与有人操控装置电连接，切换输出端与执行机构输入端电连接；本发明能够对有人船调速推杆和打舵摇杆的控制系统进行快速无人化改造，有助于将无人化技术快速应用于船舶领域。
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公开(公告)号：CN110127009B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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公开(公告)号：CN110304192A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910471376.3
申请日：2019-05-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种新型无人双体靶船，包括：靶船平台，以及设置在靶船平台上的船载设备；其中，靶船平台，包括：左浮力片体、右浮力片体、多个横向桁架和多个纵向桁架组；左浮力片体由五个封闭式箱体依次连接构成，右浮力片体由五个封闭式箱体依次连接构成；左浮力片体与右浮力片体之间通过多个横向桁架连接；其中，多个横向桁架按照设定间距平行设置；多个横向桁架两两之间通过一个纵向桁架组连接；其中，一个纵向桁架组由左、中、右三道纵向桁架构成。本发明所述的新型无人双体靶船具有目标特性模拟逼真、成本低、建造场地要求低，运输方便，维修时间短且可重复使用等优点，还可搭载多种目标模拟设备及落点观测系统，并具有很好的抗沉能力。
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