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公开(公告)号:CN110569713B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201910663189.5
申请日:2019-07-22
申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法,系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器;探测器上电工作后,将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器;多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后,发送给FPGA;FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算,计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元,具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。
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公开(公告)号:CN110569713A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910663189.5
申请日:2019-07-22
申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法,系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器;探测器上电工作后,将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器;多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后,发送给FPGA;FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算,计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元,具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。
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公开(公告)号:CN108765471A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810268256.9
申请日:2018-03-29
申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号: G06T7/30 , G06F9/505 , G06T2207/20056
摘要: 本发明涉及一种基于运算资源负载均衡技术的DSP图像匹配方法,将匹配图像与基准图像进行FFT行变换;对行变换结果进行FFT列变换,分别得到匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果;将匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果进行复数乘运算,再进行IFFT变换;计算匹配图像与基准图像的相关面。本发明利用DSP内部的EDMA与CPU的特性,均衡了EDMA与CPU的负载,当EDMA成为计算的资源瓶颈时,使用CPU均衡负载将数据重组成EDMA更加高效的搬移方式;当CPU计算成为计算资源的瓶颈时,则从算法结构以及计算顺序角度优化计算时间,并在尽量不损失精度的情况下进行算法的定点化处理。
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公开(公告)号:CN108765471B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201810268256.9
申请日:2018-03-29
申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种基于运算资源负载均衡技术的DSP图像匹配方法,将匹配图像与基准图像进行FFT行变换;对行变换结果进行FFT列变换,分别得到匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果;将匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果进行复数乘运算,再进行IFFT变换;计算匹配图像与基准图像的相关面。本发明利用DSP内部的EDMA与CPU的特性,均衡了EDMA与CPU的负载,当EDMA成为计算的资源瓶颈时,使用CPU均衡负载将数据重组成EDMA更加高效的搬移方式;当CPU计算成为计算资源的瓶颈时,则从算法结构以及计算顺序角度优化计算时间,并在尽量不损失精度的情况下进行算法的定点化处理。
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公开(公告)号:CN109410175B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201811123271.0
申请日:2018-09-26
申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人: 王浩 , 郑文娟 , 孙芃 , 张立家 , 高琪 , 刘跃成 , 韦海萍 , 郝梦茜 , 张伯川 , 张辉 , 周斌 , 靳松直 , 张聪 , 郑智辉 , 李少军 , 高仕博 , 胡瑞光 , 蔡伟 , 崔广涛 , 丛龙剑 , 刘燕欣 , 肖利平 , 唐波
摘要: 一种基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法,首先人工制备带有特殊几何形状信标的SAR基准图像,通过雷达回波电磁仿真得到基准图像的基准雷达回波信号,完成雷达测试基准数据制备。在SAR雷达成像质量测试中,将基准雷达回波信号注入SAR雷达,由被测试雷达成像生成SAR实时图。随后使用SAR实时图和SAR基准图像进行多子区图像匹配,得到信标在SAR实时图中的精确位置。通过信标在SAR图像中几何位置和形状的变化,完成SAR雷达成像质量的量化评价。本发明提出的基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法大大提高了SAR雷达单机测试的自动化程度,在提高判读精度的同时降低了人力以及时间成本。
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公开(公告)号:CN109410175A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811123271.0
申请日:2018-09-26
申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人: 王浩 , 郑文娟 , 孙芃 , 张立家 , 高琪 , 刘跃成 , 韦海萍 , 郝梦茜 , 张伯川 , 张辉 , 周斌 , 靳松直 , 张聪 , 郑智辉 , 李少军 , 高仕博 , 胡瑞光 , 蔡伟 , 崔广涛 , 丛龙剑 , 刘燕欣 , 肖利平 , 唐波
摘要: 一种基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法,首先人工制备带有特殊几何形状信标的SAR基准图像,通过雷达回波电磁仿真得到基准图像的基准雷达回波信号,完成雷达测试基准数据制备。在SAR雷达成像质量测试中,将基准雷达回波信号注入SAR雷达,由被测试雷达成像生成SAR实时图。随后使用SAR实时图和SAR基准图像进行多子区图像匹配,得到信标在SAR实时图中的精确位置。通过信标在SAR图像中几何位置和形状的变化,完成SAR雷达成像质量的量化评价。本发明提出的基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法大大提高了SAR雷达单机测试的自动化程度,在提高判读精度的同时降低了人力以及时间成本。
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公开(公告)号:CN112039800A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010926716.X
申请日:2020-09-07
申请人: 北京航天自动控制研究所
IPC分类号: H04L12/851 , H04L1/00
摘要: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置,用于摆脱硬件状态约束,实现不同遥测类型可配置,变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括:配置初始化参数,进行系统初始化;确定遥测类型,并配置和注册所述遥测类型;确定待发送的数据,唤醒所述遥测类型的发送功能;使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。
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公开(公告)号:CN112039800B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202010926716.X
申请日:2020-09-07
申请人: 北京航天自动控制研究所
摘要: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置,用于摆脱硬件状态约束,实现不同遥测类型可配置,变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括:配置初始化参数,进行系统初始化;确定遥测类型,并配置和注册所述遥测类型;确定待发送的数据,唤醒所述遥测类型的发送功能;使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。
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