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公开(公告)号：CN104135412B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410362828.1
申请日：2014-07-28
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种面向多点互联应用的串行总线冗余通信方法，主站点按命令格式完成组帧和并转串操作，在串行总线全部五条数据传输通道中任意四条数据传输通道上发出命令；从站点监听数据总线并对通道进行识别和命令提取操作，待检测到一条针对本站点的传输命令后，从站点完成响应格式组帧和并转串操作，并发出响应；若响应格式错误或无响应，主站点发出故障诊断命令；主站点检测从站点发出的故障诊断响应，根据诊断结果，从五条数据传输通道中重新选择四条数据传输通道作为下一次传输使用的数据传输通道；主站点重新发出上一次传输命令，直至收到正确的传输响应或重传次数达到预设最大值。
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公开(公告)号：CN104135413A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364957.4
申请日：2014-07-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于多点互联应用场合的高速串行总线采样系统。所述系统由一个主站点和若干个从站点组成，主站点与从站点之间的传输通道包括2条时钟传输通道和若干条数据传输通道。主站点对本地时钟信号进行复制、输出2条同频的时钟信号至从站点；从站点对主站点提供的两条时钟信号进行实时检测，从中选择一条正常的时钟信号作为从站点的基准时钟。主、从站点分别对本地时钟和基准时钟进行3倍频后，对数据总线进行3倍采样，完成同步头检测、相位锁定、采样、缓存和各数据传输通道码流的对齐处理。本发明具备相位重新锁定时间短、响应速度快的优点，特别适合于多点互联高速串行总线通信领域。
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公开(公告)号：CN104135412A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410362828.1
申请日：2014-07-28
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种面向多点互联应用的串行总线冗余通信方法，主站点按命令格式完成组帧和并转串操作，在串行总线全部五条数据传输通道中任意四条数据传输通道上发出命令；从站点监听数据总线并对通道进行识别和命令提取操作，待检测到一条针对本站点的传输命令后，从站点完成响应格式组帧和并转串操作，并发出响应；若响应格式错误或无响应，主站点发出故障诊断命令；主站点检测从站点发出的故障诊断响应，根据诊断结果，从五条数据传输通道中重新选择四条数据传输通道作为下一次传输使用的数据传输通道；主站点重新发出上一次传输命令，直至收到正确的传输响应或重传次数达到预设最大值。
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公开(公告)号：CN104135413B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410364957.4
申请日：2014-07-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于多点互联应用场合的高速串行总线采样系统。所述系统由一个主站点和若干个从站点组成，主站点与从站点之间的传输通道包括2条时钟传输通道和若干条数据传输通道。主站点对本地时钟信号进行复制、输出2条同频的时钟信号至从站点；从站点对主站点提供的两条时钟信号进行实时检测，从中选择一条正常的时钟信号作为从站点的基准时钟。主、从站点分别对本地时钟和基准时钟进行3倍频后，对数据总线进行3倍采样，完成同步头检测、相位锁定、采样、缓存和各数据传输通道码流的对齐处理。本发明具备相位重新锁定时间短、响应速度快的优点，特别适合于多点互联高速串行总线通信领域。
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公开(公告)号：CN203166820U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320110641.3
申请日：2013-03-12
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P8/14
摘要： 本实用新型公开了一种步进电机驱动反馈信号滤波电路，所述滤波电路包括变频采样点产生电路、采样值环形缓存模块、滤波窗口采样值统计逻辑模块和滞回输出逻辑模块；变频采样点产生电路根据步进电机驱动频率信号产生采样点信号；采样值环形缓存模块在采样点信号的控制下对步进电机驱动反馈信号进行采样获得反馈信号采样值，记录所述反馈信号采样值并输出环形缓存移出值，采样值环形缓存模块的记录深度与滤波窗口宽度一致；滤波窗口采样值统计逻辑模块根据环形缓存移出值和当前步进电机驱动反馈信号更新滤波窗口采样值统计值；滞回输出逻辑模块利用门限值与滤波窗口采样值统计值进行比较输出滤波结果。本实用新型滤波效果理想，电路易于实现，通用性强。
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公开(公告)号：CN203870506U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420167429.5
申请日：2014-04-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F1/12
摘要： 一种多冗余计算机系统低频时钟信号同步电路，包括外部低频时钟同步和本地低频时钟延时电路、多数表决电路、信号上升沿检测电路、相位偏差判决与可加载相位计数器电路、本地相位校正后低频时钟产生电路。本实用新型采用计数范围为[0，N-1]的可装载计数器，实现本地工作时钟的N分频信号，并提供给其余冗余计算机系统使用。冗余计算机系统任一计算机电路对此分频信号和其它计算机电路提供的分频信号分别进行延时和同步处理后，进行多数表决。在提取表决后信号的上升沿时刻，考虑信号同步与表决引入的时钟延迟影响，对本地分频信号的可加载相位计数器值进行必要重置，从而实现冗余计算机系统工作时钟信号的反馈控制，进而实现时钟信号的同步。
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公开(公告)号：CN118536268A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410561318.0
申请日：2024-05-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本申请提供一种物理加速机和物理加速系统，该物理加速机包括：多个硬件加速卡；其中，硬件加速卡通过板间同步信号同步；任一硬件加速卡包括一个主节点芯片，至少一个从节点芯片和至少一路对外的高速接口；芯片之间通过至少一路接口互连，通过对内同步控制信号进行同步；物理加速机通过对外的高速接口和对外的同步控制信号与数字空间互连；数字空间通过对外的同步控制信号，进行数字空间与硬件加速卡之间的同步控制。本申请提供的物理加速机可以在数字孪生领域大规模系统的数据采集和处理过程中，实现了数字空间与物理设备的系统同步，并将系统内数字端与物理端同步在微秒级的同时，又能保证数据的精度和真实性，另外接口通用化，可提升通用性。
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公开(公告)号：CN112953805A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110087140.7
申请日：2021-01-22
申请人： 北京航天自动控制研究所
发明人： 张宏波 , 孟振华 , 李长森 , 李海孟 , 柳柱 , 郭萌 , 梁硕 , 薛宁 , 杨诚 , 杨文良 , 王士锋 , 弭寒光 , 宗晓飞 , 裴圣旺 , 蔡伟 , 余亮亮 , 阳徽 , 李洋
IPC分类号： H04L12/42 , H04L12/437
摘要： 本申请公开了一种环状拓扑结构通信方法、装置及存储介质，用于简化系统的通信架构，降低成本。本申请公开的环状拓扑结构通信方法包括：第一桥节点的L1端口接收第一数据帧，判断所述第一数据帧的目标地址是否是第二环网络；若所述第一数据帧的目标地址是第二环网络，则将所述第一数据帧转发给F1端口或者F2端口；若所述第一数据帧的目标地址不是第二环网络，则将所述第一数据帧转发给L2端口；第一桥节点的F1端口接收第二数据帧，判断所述第二数据帧的目标地址是否是第二环网络；若所述第二数据帧的目标地址是第二环网络，则将所述第二数据帧转发给F2端口；若所述第二数据帧的目标地址不是第二环网络，则将所述第二数据转发给L1或者L2端口；其中，所述第一桥节点的L1端口和L2端口与第一环网络连接，所述第一桥节点的F1端口和F2端口与第二环网络连接。本申请还提供了环状拓扑结构通信装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN118446002A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410561208.4
申请日：2024-05-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本申请提供一种电子产品数字样机的架构及电子产品数字样机，架构包括：对外接口，单机模型，模型库，整合平台；对外接口，获取设计文件以及的激励，输出如下一种或多种：单机模型在不同激励下的测试结果，设计修正信息，生产信息；模型库，包括描述元器件或结构件不同特性的模型；单机模型，根据设计文件通过模型库中的模型构成；连续地对测试条件进行高效响应，精准地反映电子产品功能和性能特性；整合平台，整合数据流和/或数字流，保证数字样机的一体性和可靠的联合验证能力。本申请的数字样机的架构通过对外接口，单机模型，模型库，整合平台解决了孤立地针对软件或硬件进行仿真结果与单机产品的实际情况差距大，耦合问题难以触发的问题。
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公开(公告)号：CN118200265A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211605528.2
申请日：2022-12-14
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明涉及一种区别监听和交换数据的交换机缓存管理方法，属于计算机通信领域。所述方法包括：在交换机的输入端设置共享缓存用于存储所有输入端口对应的交换数据和监听数据；在交换机输出端的每个输出端口设置队列用于存储对应相应输出端口的交换数据的和监听数据的管理信息；基于所述共享缓存和所述队列，每个所述输出端口对相应的交换数据和监听数据采取不同的管理机制进行发送；对于监听数据采用先进先出的顺序发送机制，对于交换数据使用带反馈机制的光纤网络通信控制方法控制发送。该方法增加了网络状态的可控性，避免交换数据的网络拥堵，避免了监听业务对交换机正常通信业务性能的影响，有效提升了交换机的缓存利用率，提高了交换机性能。
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