公开(公告)号：CN105619042B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410635205.7

申请日：2014-11-05

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 宋金城 ,  刘柯 ,  郭磊 ,  孙增玉 ,  董利军 ,  高越 ,  刘亚辰

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构，目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件，两个单托架组件并排安装，被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部；后方单托架组件为主动托架，前方单托架组件为随动托架；两个单托架组件均为5自由度托架，5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件，实现了无约束六自由度调整，该机构能够实现直径1.5m，长度10m，重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活，无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中，调整角度的干涉，保护零件不损坏。

公开(公告)号：CN105619042A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410635205.7

申请日：2014-11-05

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 宋金城 ,  刘柯 ,  郭磊 ,  孙增玉 ,  董利军 ,  高越 ,  刘亚辰

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构，目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件，两个单托架组件并排安装，被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部；后方单托架组件为主动托架，前方单托架组件为随动托架；两个单托架组件均为5自由度托架，5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件，实现了无约束六自由度调整，该机构能够实现直径1.5m，长度10m，重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活，无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中，调整角度的干涉，保护零件不损坏。

公开(公告)号：CN104880202A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510219971.X

申请日：2015-04-30

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 麦吉 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  高扬 ,  张功 ,  王昱峰 ,  赵健 ,  曹玉梅 ,  胡睿

IPC分类号： G01C25/00

CPC分类号： G01C25/00 ,  G01C25/005

摘要： 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。

公开(公告)号：CN105627824B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410602862.1

申请日：2014-11-02

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 汪涛 ,  王占涛 ,  刘勇 ,  王春喜 ,  王锴磊 ,  周军 ,  沙春哲 ,  高越 ,  刘亚辰

IPC分类号： F41G3/32

摘要： 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域，具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置，目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪，能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差，为装配过程提供监测依据，便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑，功能全面，操作便捷，自动化程度高，可实现远程控制，减少人员所受辐射伤害。

公开(公告)号：CN106403867A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510462795.2

申请日：2015-07-31

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 曹玉梅 ,  刘亚辰 ,  罗平 ,  张广亮 ,  赵健 ,  逯海 ,  张俊秀

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明属于航空工业传感器测试技术领域，具体涉及一种适用于高低温环境下线位移传感器测试装置。本发明中，静子通过静子安装支架固定于高低温试验箱内部；转动系统上安装有动子安装支架，动子固定在动子安装支架上，转动系统能够带动动子转动，实现调整静子、转子之间的同轴度；升降系统与转动系统相连接，能够带动转动系统实现竖直方向的移动，进而实现转动系统上的动子在高低温试验箱内部的竖直移动；底座作为整个测试装置的共同基准，对各部件起支撑作用；调平地脚实现对整个测试装置的水平调节。本发明模拟了高低温测试环境，实现了线位移传感器静子与动子的高精度相对运动，取消了测试时的人工粗调整流程，实现了测试过程的自动化。

公开(公告)号：CN106155102A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510148587.5

申请日：2015-03-31

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘亚辰 ,  麦吉 ,  张新磊 ,  唐声权 ,  高扬 ,  逯海 ,  曹玉梅 ,  赵健

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。

公开(公告)号：CN109489901A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811397568.6

申请日：2018-11-22

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 董文豪 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  田明荣 ,  曹玉梅 ,  张俊秀 ,  杨硕 ,  吴勇

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 一种装配对接现场在线质量质心测量平台，包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件；调姿组件安装在质量质心测量组件上，质量质心测量组件安装在底盘上；本发明可以实现部段在厂房内的自动转运，同时可以实现高精度地实现部段平移、升降、俯仰、偏航、滚转的自动化姿态调整。可以在任意工位，不需要装卸部段的支撑部段实现其质量、轴向质心和径向质心的测量。

公开(公告)号：CN105573328B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201410638123.8

申请日：2014-11-05

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘亚辰 ,  刘均松 ,  张新磊 ,  逯海 ,  麦吉 ,  曹玉梅 ,  张功 ,  徐滨 ,  胡睿 ,  宋金城

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。

公开(公告)号：CN106403866A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510462794.8

申请日：2015-07-31

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 曹玉梅 ,  刘亚辰 ,  张广亮 ,  罗平 ,  逯海 ,  张俊秀

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明属于航空工业传感器测试技术领域，具体涉及一种适用于无安装孔线位移传感器组件的安装夹具。本发明包括夹具座、产品安装座、锁紧螺母和过渡环：夹具座与外部测试装置中的安装部件相连，产品安装座固定在夹具座上方，内部嵌套有待安装线位移传感器组件的过渡环放置在产品安装座内，锁紧螺母套在产品安装座外部，通过螺纹与产品安装座固定，实现对内部嵌套有待安装线位移传感器组件的过渡环的锁定。本发明在保证静子组件和动子组件的同轴度要求下，实现了线位移传感器静子组件和动子组件的定位安装。

公开(公告)号：CN108098710B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201711320850.X

申请日：2017-12-12

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 董文豪 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  王贺 ,  杨智涵 ,  曹玉梅 ,  田明荣 ,  张俊秀 ,  杨硕

IPC分类号： B25H1/10

摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。