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公开(公告)号：CN108098710B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN108098710A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25H1/10
CPC分类号： B25H1/10
摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN106403989B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201510462793.3
申请日：2015-07-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN109489901A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811397568.6
申请日：2018-11-22
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 一种装配对接现场在线质量质心测量平台，包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件；调姿组件安装在质量质心测量组件上，质量质心测量组件安装在底盘上；本发明可以实现部段在厂房内的自动转运，同时可以实现高精度地实现部段平移、升降、俯仰、偏航、滚转的自动化姿态调整。可以在任意工位，不需要装卸部段的支撑部段实现其质量、轴向质心和径向质心的测量。
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公开(公告)号：CN106405139A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463202.4
申请日：2015-07-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01P3/44
摘要： 本发明属于惯性器件测试技术领域，具体涉及一种转台角速率检测装置及方法。本发明的装置包括光电编码器、标准脉冲处理电路和便携式检定仪：光电编码器在转台被测轴转动时产生1Vpp差分信号，标准脉冲信号处理电路将1Vpp差分信号转换成标准单端TTL电平信号，便携式检定仪对标准单端TTL电平信号进行计数。本发明的方法包括以下步骤：计算平均时间和角速率；计算角速率绝对误差和角速率平稳性绝对误差；计算角速率相对误差和角速率平稳性相对误差。本发明通过可溯源的计数设备及高可靠性的编码器及处理电路实现了适用于不同类型转台的角速率检测，能够实时得到处理结果，具有适用性强、计时准确度高的特点。
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公开(公告)号：CN106403989A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462793.3
申请日：2015-07-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN108132357A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611084097.4
申请日：2016-11-30
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01P3/68
摘要： 本发明属于角度量计量技术领域，具体涉及一种外测法评价转台速率指标的方法。在转台工作台上安装角度反射镜，架设激光干涉仪和角度干涉镜，进行激光干涉仪、角度干涉镜和角度反射镜这三部分之间的光路调节；使转台工作台按给定的速率指令稳定运转，待转台工作台以规定的角速率稳定运行后，脉冲发生装置向激光干涉仪送周期为T的脉冲信号，激光干涉仪发出激光束，在角度干涉镜处发生反射与入射后分成两路，经过角度反射镜后分别与入射光发生干涉，角度反射角转动时这两束光的光程差发生变化，激光干涉仪把光程差转化成角度；激光干涉仪脉冲的上升沿或下降沿时刻测量转台工作台位置并锁存，连续测量n次。本发明可以克服现有内测法的不足。
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公开(公告)号：CN118836898A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410884043.4
申请日：2024-07-03
申请人： 北京航天计量测试技术研究所
摘要： 本发明涉及惯性测试设备校准技术领域，具体涉及一种基于环形激光测角仪的全自动校准方法、设备及介质，能够优化环形激光测角仪的测试流程，提高其测角精度和惯性测试设备本身的角度误差精度，提升惯性测试设备的校准效率。采用零起分度误差法，对于每一个测试点，测试完成后均归零；对每个测试点的测量数据进行卡尔曼滤波处理，进一步降低由角速度的漂移导致的随机性测量误差。
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公开(公告)号：CN112525136B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011378772.0
申请日：2020-11-30
申请人： 北京航天计量测试技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。
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公开(公告)号：CN112525136A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011378772.0
申请日：2020-11-30
申请人： 北京航天计量测试技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。
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