公开(公告)号：CN112484731B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202011359908.3

申请日：2020-11-27

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 董春杨 ,  方海红 ,  王君 ,  鞠晓燕 ,  杨宇 ,  彭杰 ,  秦卓 ,  张瑞鹏 ,  苏峰 ,  孟晨光 ,  王菁华 ,  边梦琦 ,  程光耀 ,  窦宇飞 ,  付思帅 ,  凌咸庆 ,  李德标 ,  宋景亮 ,  王晨 ,  王东东 ,  王洁 ,  王玥兮 ,  张超 ,  张竑颉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

摘要： 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。

公开(公告)号：CN112484731A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011359908.3

申请日：2020-11-27

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 董春杨 ,  方海红 ,  王君 ,  鞠晓燕 ,  杨宇 ,  彭杰 ,  秦卓 ,  张瑞鹏 ,  苏峰 ,  孟晨光 ,  王菁华 ,  边梦琦 ,  程光耀 ,  窦宇飞 ,  付思帅 ,  凌咸庆 ,  李德标 ,  宋景亮 ,  王晨 ,  王东东 ,  王洁 ,  王玥兮 ,  张超 ,  张竑颉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

摘要： 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。