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公开(公告)号：CN112379603B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011204867.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视线角；所述控制单元求解转台转角，使得导引头天线口面中心点与辐射信号天线位置的相对空间位置关系正好满足期望的体视线角，并根据求解的转台转角控制转台转动对
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公开(公告)号：CN109018452B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN110764528A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995597.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 田源 , 吴莉萍 , 王君 , 李涛 , 张超 , 宋蔚阳 , 方海红 , 方岳 , 邓博伟 , 王东东 , 王洪波 , 赵春明 , 孙月光 , 黄朝东 , 苏淼 , 姚跃民 , 薛强 , 赵苑辰
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控发动机至少四个且周向均布；然后使用空气舵完成滚转角控制，使弹体系的Y轴垂直于水平面向上；最后通过全弹制导稳定控制，导引火箭弹飞向目标点。
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公开(公告)号：CN106546265B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN106292700B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610648882.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法，减小大落地倾角对侧向导引指令的影响，合理分配与规划侧向导引指令，避免末段导引量较大，有效提高了打击精度。本方法解决了飞行器在大落地倾角条件下的侧向导引指令计算的问题，满足了大落地倾角条件下，侧向导引精度等方面需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN106546265A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN106292700A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610648882.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/107
Abstract: 一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法，减小大落地倾角对侧向导引指令的影响，合理分配与规划侧向导引指令，避免末段导引量较大，有效提高了打击精度。本方法解决了飞行器在大落地倾角条件下的侧向导引指令计算的问题，满足了大落地倾角条件下，侧向导引精度等方面需求。
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公开(公告)号：CN112379603A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011204867.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视线角；所述控制单元求解转台转角，使得导引头天线口面中心点与辐射信号天线位置的相对空间位置关系正好满足期望的体视线角，并根据求解的转台转角控制转台转动对应的角度，消除导引头安装偏心引入的测量偏差。
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