公开(公告)号：CN115914026B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202211255864.9

申请日：2022-10-13

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 杨宇 ,  方海红 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  李巍 ,  李德标 ,  鞠晓燕 ,  司文文 ,  张甜 ,  谢雨霖 ,  宋得良 ,  程光耀 ,  王东东 ,  凌咸庆 ,  李焕东 ,  王玥兮 ,  蔡志旭 ,  张超 ,  宋景亮 ,  苏连明 ,  王洁 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  王晨 ,  苗悦 ,  张雪娇 ,  姚跃民 ,  牛秦生 ,  吴骁航 ,  林鑫 ,  苏峰

IPC分类号： H04L43/0805 ,  H04L43/0823 ,  G06F11/36 ,  H04L69/22 ,  H04L12/02

摘要： 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。

公开(公告)号：CN116582155B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310610099.6

申请日：2023-05-26

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 司文文 ,  方海红 ,  付思帅 ,  董春杨 ,  杨宇 ,  蔡志旭 ,  张甜 ,  谢雨霖 ,  王菁华 ,  马瑞 ,  王洁 ,  鞠晓燕 ,  宋得良 ,  王东东 ,  程光耀 ,  张超 ,  秦卓 ,  宋景亮 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  李焕东 ,  苏连明 ,  郭彤旭 ,  刘洋 ,  王晨

IPC分类号： H04B1/7156

摘要： 本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。

公开(公告)号：CN117478752A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311084487.1

申请日：2023-08-25

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 程光耀 ,  方海红 ,  田恒春 ,  童轶男 ,  蔡志旭 ,  张竑颉 ,  韩旭 ,  寇宇 ,  苏连明 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  凌咸庆 ,  张甜 ,  张超 ,  王东东 ,  鞠晓燕 ,  李焕东 ,  宋景亮 ,  杨宇 ,  王玥兮 ,  谢雨霖 ,  司文文 ,  宋得良 ,  刘洋 ,  秦卓 ,  王晨 ,  王洁 ,  郭彤旭

IPC分类号： H04L69/00 ,  H04L69/06 ,  H04L69/22 ,  G06F13/42

摘要： 本发明涉及一种面向对象的串行接口通信模块及其实现方法：定义串行接口硬件抽象类，所述串行接口硬件抽象类中定义了硬件串行接口打开方法、硬件串行接口关闭方法、硬件串行接口发送方法和硬件串行接口接收方法的名称、输入参数、返回值类型；针对现有的串行接口类型，分别对串行接口硬件抽象类进行实现，生成不同的串行接口物理层类；定义通信协议抽象类，所述通信协议抽象类包括串行数据的组帧方法和串行数据的解帧方法的名称、输入参数、返回值类型；根据现有的通信协议，分别对通信协议抽象类进行实现，生成不同的通信协议类；根据实际的通信协议和串行接口类型，提取相应的串行接口物理层接口类、通信协议类进行实例化。

公开(公告)号：CN116521208A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310233754.0

申请日：2023-03-03

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 司文文 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  付思帅 ,  凌咸庆 ,  马瑞 ,  张甜 ,  李德标 ,  杨宇 ,  王洁 ,  纪丽敏 ,  耿健 ,  王硕 ,  鞠晓燕 ,  谢雨霖 ,  宋得良 ,  王东东 ,  程光耀 ,  张超 ,  秦卓 ,  宋景亮 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  李焕东 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  王晨 ,  边梦琦

IPC分类号： G06F8/654 ,  G06F8/61

摘要： 本发明提供了一种基于Multiboot的FPGA在线升级方法，在FPGA运行主系统中嵌入在线升级处理逻辑；利用Multiboot的特性，将相同版本的两个或多个嵌有在线升级处理逻辑的FPGA运行主系统烧录至FLASH的不同区域；在FPGA重新上电后，不借助片外芯片或JTAG直接将待更新版本程序的可配置文件写入同一片FLASH中，不使用JTAG方式避免了产品反复拆盖，且不受线缆长度限制，方式灵活，不使用专用的外设芯片，降低了资源消耗和电路设计难度。

公开(公告)号：CN110764528B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910995597.0

申请日：2019-10-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 田源 ,  吴莉萍 ,  王君 ,  李涛 ,  张超 ,  宋蔚阳 ,  方海红 ,  方岳 ,  邓博伟 ,  王东东 ,  王洪波 ,  赵春明 ,  孙月光 ,  黄朝东 ,  苏淼 ,  姚跃民 ,  薛强 ,  赵苑辰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控发动机至少四个且周向均布；然后使用空气舵完成滚转角控制，使弹体系的Y轴垂直于水平面向上；最后通过全弹制导稳定控制，导引火箭弹飞向目标点。

公开(公告)号：CN115496646A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211129315.7

申请日：2022-09-16

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 程光耀 ,  方海红 ,  金文 ,  毛宪宁 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  张甜 ,  李志锋 ,  张超 ,  凌咸庆 ,  宋景亮 ,  谢雨霖 ,  司文文 ,  张竑颉 ,  付思帅 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  杨宇 ,  鞠晓燕 ,  王玥兮 ,  秦卓 ,  李德标 ,  宋得良 ,  王东东 ,  李焕东 ,  王晨 ,  王洁 ,  边梦琦 ,  石尚

IPC分类号： G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06F12/0877 ,  G06F9/54

摘要： 本发明提出了一种基于DSP的多核协同和并行计算的图像处理方法，从多核DSP上电、多核自举程序搬移、应用程序初始化、核间通信、核间数据传递、多核并行图像处理等方面给出了一套完整的软件设计流程。本发明为多核DSP软件开发提供了完善可靠、可应用于实际工程的图像处理软件开发框架，有效解决了图像处理中大计算量场景下的实时性问题。同时该发明提供的底层软件框架降低了多核DSP开发人员的学习成本，使软件开发人员更专注与实现软件功能特性，有效提高软件开发效率。

公开(公告)号：CN111104309A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911121325.4

申请日：2019-11-15

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 凌咸庆 ,  董春杨 ,  王东东 ,  王洁 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  鞠晓燕 ,  张竑颉 ,  王玥兮 ,  张甜

IPC分类号： G06F11/36 ,  G01R31/00

摘要： 本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。

公开(公告)号：CN118445069A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410522693.4

申请日：2024-04-28

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 王洁 ,  秦卓 ,  方海红 ,  李巍 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  杨宇 ,  凌咸庆 ,  林鑫 ,  牛秦生 ,  王东东 ,  张甜 ,  张竑颉 ,  宋景亮 ,  鞠晓燕 ,  郭彤旭 ,  苏连明 ,  蔡志旭 ,  程光耀 ,  赵雅琴 ,  王玥兮 ,  张超 ,  李焕东 ,  谢雨霖 ,  司文文 ,  宋得良 ,  王晨

IPC分类号： G06F9/50

摘要： 一种基于多线程的高速网络数据处理系统，采用多层软件架构设计方法：底层为硬件通讯层，设置遥测数据接收线程，完成遥测数据接收；中间层为数据处理层，设置数据存储线程、数据处理线程、数据分析线程，完成遥测数据存储、处理、分析等功能；顶层为UI层，设置UI线程，完成用户交互和波形显示，通过循环移位队列设计，避免数据丢失，同时通过设置线程优先级以提升每个线程在周期时间内完成分配的任务量，采用线程绑定到指定cpu核的方法，通过提高cpu的使用率来提高单线程的执行效率。

公开(公告)号：CN115914026A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211255864.9

申请日：2022-10-13

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 杨宇 ,  方海红 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  李巍 ,  李德标 ,  鞠晓燕 ,  司文文 ,  张甜 ,  谢雨霖 ,  宋得良 ,  程光耀 ,  王东东 ,  凌咸庆 ,  李焕东 ,  王玥兮 ,  蔡志旭 ,  张超 ,  宋景亮 ,  苏连明 ,  王洁 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  王晨 ,  苗悦 ,  张雪娇 ,  姚跃民 ,  牛秦生 ,  吴骁航 ,  林鑫 ,  苏峰

IPC分类号： H04L43/0805 ,  H04L43/0823 ,  G06F11/36 ,  H04L69/22 ,  H04L12/02

摘要： 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。

公开(公告)号：CN114185560A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111026904.8

申请日：2021-09-02

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 张甜 ,  付思帅 ,  张竑颉 ,  凌咸庆 ,  王伟伟 ,  闫新峰 ,  纪丽敏 ,  黄朝东 ,  金文 ,  毛宪宁 ,  刘佳琪 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  鞠晓燕 ,  李德标 ,  张超 ,  王洁 ,  王玥兮 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  王东东 ,  程光耀 ,  杨宇 ,  苏连明 ,  蔡志旭 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  李焕东 ,  王晨 ,  石尚 ,  边梦琦

IPC分类号： G06F8/61

摘要： 本公开的基于ARM和FPGA的一体化升级方法，通过生成可执行文件，将可执行文件分别存储在FLASH的MultiBoot镜像区和Golden镜像区；利用JTAG接口将所述可执行文件烧写至Golden镜像版本，断电重新上电，运行Golden镜像版本，通过地面测试平台，将接收到的可执行文件数据烧写至MultiBoot镜像版本，完成可执行文件的首次烧写；当MultiBoot镜像MD5校验正常时，运行MultiBoot镜像中的可执行文件，通过地面测试平台，将接收的可执行文件的升级数据烧写至MultiBoot镜像；否则，运行Golden镜像中的可执行文件，完成可执行文件的在线升级的在线升级。