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公开(公告)号：CN113886229A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111128615.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 董春杨 , 付思帅 , 鞠晓燕 , 王菁华 , 蔡建东 , 张甜 , 李德标 , 司文文 , 谢雨霖 , 王玥兮 , 凌咸庆 , 秦卓 , 宋景亮 , 张竑颉 , 王洁 , 张超 , 王东东 , 程光耀 , 王晨 , 边梦琦 , 蔡志旭 , 苏连明 , 李焕东 , 薛强 , 孙月光 , 姚跃民
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的基于Qt的通用化飞行器控制数字仿真平台及方法，通过包括：目标系统虚拟模块、接口通讯匹配模块和上位机；目标系统虚拟模块用于运行被测飞行器控制软件；接口通讯匹配模块用于匹配被测飞行器控制软件的接口，建立目标系统虚拟模块和上位机之间的通讯连接；上位机用于通过接口通讯匹配模块向目标系统虚拟模块发送被测飞行器控制软件的测试数据和读取被测飞行器控制软件的测试结果。能够在嵌入式飞行器控制软件测试时，无需过多的硬件与人力配合，能够实现嵌入式飞行器控制软件测试开发和测试并行进行，有利于嵌入式飞行器控制软件的快速迭代，提高测试效率，缩短测试时间，加快研制进度。
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公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN114185560A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111026904.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张甜 , 付思帅 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 王伟伟 , 闫新峰 , 纪丽敏 , 黄朝东 , 金文 , 毛宪宁 , 刘佳琪 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 鞠晓燕 , 李德标 , 张超 , 王洁 , 王玥兮 , 宋景亮 , 秦卓 , 王东东 , 程光耀 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 司文文 , 谢雨霖 , 李焕东 , 王晨 , 石尚 , 边梦琦
IPC: G06F8/61
Abstract: 本公开的基于ARM和FPGA的一体化升级方法，通过生成可执行文件，将可执行文件分别存储在FLASH的MultiBoot镜像区和Golden镜像区；利用JTAG接口将所述可执行文件烧写至Golden镜像版本，断电重新上电，运行Golden镜像版本，通过地面测试平台，将接收到的可执行文件数据烧写至MultiBoot镜像版本，完成可执行文件的首次烧写；当MultiBoot镜像MD5校验正常时，运行MultiBoot镜像中的可执行文件，通过地面测试平台，将接收的可执行文件的升级数据烧写至MultiBoot镜像；否则，运行Golden镜像中的可执行文件，完成可执行文件的在线升级的在线升级。
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公开(公告)号：CN113885940A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111026007.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王东东 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 史文卿 , 凌咸庆 , 王洁 , 秦卓 , 张甜 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 张竑颉 , 程光耀 , 张超 , 李德标 , 付思帅 , 王玥兮 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 边梦琦 , 王晨
IPC: G06F8/76
Abstract: 一种基于平台的分布式规划软件研制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于Window平台和语言编写软件完成规划类软件的开发编写通用软件代码和算法正确性的验证，将Window平台上的源码移植到国产化平台上，生成动态链接库，不同的平台获取打包好的所述软件代码，采用平台环境适用的开发框架技术将所述软件代码转码为与平台相适应的代码，完成软件的安装或更新，并在平台运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116521208A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310233754.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 付思帅 , 凌咸庆 , 马瑞 , 张甜 , 李德标 , 杨宇 , 王洁 , 纪丽敏 , 耿健 , 王硕 , 鞠晓燕 , 谢雨霖 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王晨 , 边梦琦
Abstract: 本发明提供了一种基于Multiboot的FPGA在线升级方法，在FPGA运行主系统中嵌入在线升级处理逻辑；利用Multiboot的特性，将相同版本的两个或多个嵌有在线升级处理逻辑的FPGA运行主系统烧录至FLASH的不同区域；在FPGA重新上电后，不借助片外芯片或JTAG直接将待更新版本程序的可配置文件写入同一片FLASH中，不使用JTAG方式避免了产品反复拆盖，且不受线缆长度限制，方式灵活，不使用专用的外设芯片，降低了资源消耗和电路设计难度。
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公开(公告)号：CN115496646A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211129315.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 程光耀 , 方海红 , 金文 , 毛宪宁 , 董春杨 , 王菁华 , 张甜 , 李志锋 , 张超 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 谢雨霖 , 司文文 , 张竑颉 , 付思帅 , 蔡志旭 , 苏连明 , 杨宇 , 鞠晓燕 , 王玥兮 , 秦卓 , 李德标 , 宋得良 , 王东东 , 李焕东 , 王晨 , 王洁 , 边梦琦 , 石尚
IPC: G06T1/20 , G06T1/60 , G06F12/0877 , G06F9/54
Abstract: 本发明提出了一种基于DSP的多核协同和并行计算的图像处理方法，从多核DSP上电、多核自举程序搬移、应用程序初始化、核间通信、核间数据传递、多核并行图像处理等方面给出了一套完整的软件设计流程。本发明为多核DSP软件开发提供了完善可靠、可应用于实际工程的图像处理软件开发框架，有效解决了图像处理中大计算量场景下的实时性问题。同时该发明提供的底层软件框架降低了多核DSP开发人员的学习成本，使软件开发人员更专注与实现软件功能特性，有效提高软件开发效率。
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公开(公告)号：CN117234546A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310473998.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张甜 , 方海红 , 付思帅 , 金文 , 毛宪宁 , 焦胜海 , 董春杨 , 王菁华 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张竑颉 , 王洁 , 王东东 , 鞠晓燕 , 宋景亮 , 秦卓 , 张超 , 李德标 , 杨宇 , 程光耀 , 蔡志旭 , 苏连明 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 宋得良 , 吴昭辉 , 邵宇航 , 纪丽敏 , 薛强 , 王硕 , 边梦琦 , 王晨 , 石尚
IPC: G06F8/65 , G06F9/4401 , G06F3/06 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种DSP处理器通用化高可靠在线升级方法，包括：分配存储空间；对B区有效标志和B区首次运行标志进行初始化；进行应用程序设计；将引导程序和应用程序A存储至所分配的存储空间中；通过引导程序读取B区有效标志及B区首次运行标志，确认加载应用程序A区；接收在线升级数据和升级指令，将升级数据加载至应用程序B区存储空间中，进行程序升级；判断程序升级是否成功，若否，则进入升级错误处理程序；否则，进入升级后的处理程序；断电后重新上电，引导程序根据B区有效标志及B区首次运行标志，确认运行应用程序A区或应用程序B区。可以在不增加硬件设备的情况下，实现多次重复可靠地在线升级。
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公开(公告)号：CN113886151A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110921657.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王洁 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 史文卿 , 王东东 , 张竑颉 , 苏连明 , 宋景亮 , 凌咸庆 , 秦卓 , 张甜 , 鞠晓燕 , 李德标 , 程光耀 , 张超 , 付思帅 , 王玥兮 , 杨宇 , 蔡志旭 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 边梦琦 , 王晨
Abstract: 本发明涉及一种基于应用程序开发框架的板卡测试方法及系统,属于测试技术领域。方法包括以下步骤：S1：基于应用程序开发框架和板卡的测试类型创建动态链接库文件；S2：调用所述动态链接库文件，对所述板卡进行测试。本发明在板卡测试时，无需重复编写源代码，提高了板卡跨平台测试的效率。
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公开(公告)号：CN113867750A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110916621.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 杨宇 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 司文文 , 谢雨霖 , 王菁华 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张超 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 王东东 , 程光耀 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁 , 王晨 , 边梦琦
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。
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