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公开(公告)号：CN103676809A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210357171.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于智能测控模块，具体涉及一种应用于地面直流电源的智能测控模块。它包括用于计算的单片机，单片机通过AD转换功能与外部的信号调理电路电信号连通。单片机通过键盘输入功能与外部的键盘输入电路连接。单片机通过显示功能与液晶显示驱动电路连接。单片机通过电源控制功能与电源模块电路连接。单片机通过报警判断功能与外部的报警电路连接。单片机通过串口与外部的RS422接口电路连接。单片机通过网络通信功能与外部的以太网接口连接。单片机通过存储调用功能与外部的存储调用模块电路连接。本发明显著的有益效果是：该发明能满足地面电源的独立和接入网络的使用，能满足地面测控系统的近、远程控制和供电要求。
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公开(公告)号：CN109018452B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132685B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410360717.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种传感器测试系统及测试方法，测试系统包括：地面供电模块、传感器模块、数据采集模块、参数设置模块、采样率确定模块、需求确认模块、测试模块和输出与储存模块，测试方法首先对参数设置模块进行初始设置并确定测试需求，然后对整个传感器模块输出的电压信号进行采集；并将采集到的电压信号输入到测试模块中进行测试，最后对测试结果进行分析，本发明实现了不小于250路传感器输出电压的测量，以及对单传感器工作性能的检测，能满足系统测试路数可扩展和容易扩展的要求，且测试效率较高。
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公开(公告)号：CN109018452A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN104132685A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410360717.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种传感器测试系统及测试方法，测试系统包括：地面供电模块、传感器模块、数据采集模块、参数设置模块、采样率确定模块、需求确认模块、测试模块和输出与储存模块，测试方法首先对参数设置模块进行初始设置并确定测试需求，然后对整个传感器模块输出的电压信号进行采集；并将采集到的电压信号输入到测试模块中进行测试，最后对测试结果进行分析，本发明实现了不小于250路传感器输出电压的测量，以及对单传感器工作性能的检测，能满足系统测试路数可扩展和容易扩展的要求，且测试效率较高。
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