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公开(公告)号：CN108845823B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810790518.8
申请日：2018-07-18
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种基于F2812芯片的软件在线升级方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将驻留软件和初始工作软件存储在F2812芯片的FLASH空间中；步骤二：上电，驻留软件启动，判断上电时间是否在时间窗内，如果上电时间在时间窗内，驻留软件接收升级指令，驻留软件进一步接收新的工作软件，把初始工作软件擦除，并写入新的工作软件，新的工作软件开始工作；如果上电时间不在时间窗内，驻留软件对存有初始工作软件的片区进行校验。本发明提高了工作效率，降低运行维护成本。
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公开(公告)号：CN110851390B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910935898.4
申请日：2019-09-29
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 修展 , 程永生 , 霍小宁 , 李宝 , 王伟伟 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 吴丽美 , 张竑颉 , 李箭 , 王洪凯 , 徐进 , 金文 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 苏峰 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 张利 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。
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公开(公告)号：CN106556743B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610958883.6
申请日：2016-10-27
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R27/14
摘要： 一种自动校准多路火工品电路的火工品阻值测量电路，多路火工品电路包括并联的多条火工品工作支路，每条火工品工作支路均设有火工品电阻和火工品工作开关；火工品阻值测量电路包括恒流源、数字信号处理器、校准电路、电阻测量电路和电阻测量并联电路等；恒流源用于为火工品阻值测量提供电流，校准电路用于确定电阻测量电路的误差，电阻测量电路和电阻测量并联电路用于确定每条火工品工作支路上的火工品电阻的测量；数字信号处理器用于记录和确定被测火工品电阻的真实值；本发明的火工品阻值测量电路可实现多路火工品阻值依次独立测量，精度和安全性高。
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公开(公告)号：CN108228467B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810086337.7
申请日：2018-01-30
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。
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公开(公告)号：CN111104309A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911121325.4
申请日：2019-11-15
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。
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公开(公告)号：CN106094659A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610698253.X
申请日：2016-08-19
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种具有两级独立环境力识别功能的引控器，通过集成电磁继电器和MEMS传感器实现了对发动机点火信号和主动段过载信号两级环境力的识别，提高了引控器的集成性、自主性和安全性。引控器通过1553B总线技术和RS485总线技术实现与控制系统和可编程执行机构的通讯，提高系统的通讯可靠性。同时，为提高引控器在上电瞬间的可靠性，采用了上电封锁IO输出的功能，在硬件上提高了产品的抗干扰能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN110851390A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910935898.4
申请日：2019-09-29
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 修展 , 程永生 , 霍小宁 , 李宝 , 王伟伟 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 吴丽美 , 张竑颉 , 李箭 , 王洪凯 , 徐进 , 金文 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 苏峰 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 张利 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。
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公开(公告)号：CN108845823A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810790518.8
申请日：2018-07-18
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种基于F2812芯片的软件在线升级方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将驻留软件和初始工作软件存储在F2812芯片的FLASH空间中；步骤二：上电，驻留软件启动，判断上电时间是否在时间窗内，如果上电时间在时间窗内，驻留软件接收升级指令，驻留软件进一步接收新的工作软件，把初始工作软件擦除，并写入新的工作软件，新的工作软件开始工作；如果上电时间不在时间窗内，驻留软件对存有初始工作软件的片区进行校验。本发明提高了工作效率，降低运行维护成本。
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公开(公告)号：CN111104309B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911121325.4
申请日：2019-11-15
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。
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公开(公告)号：CN109084772B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810826738.1
申请日：2018-07-25
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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