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公开(公告)号：CN113364366B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110668707.X
申请日：2021-06-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种无位置传感器高速永磁电机换相点快速自校正装置及方法，其中，所述装置包括稳压直流电源(1)、Buck变换器(2)、三相全桥电路(3)、无刷直流电机(4)、电流检测电路(5)、电压调理电路(6)、数字控制器(7)，且所述数字控制器(7)根据直流母线电流差推导换相前非导通相电压校正系数，以及校正系数的修正量，校正后的非导通相电压与换相前导通相电压交点即线电压过零点作为换相点，实现对换相误差的快速自校正。校正装置基于所设计的换相点快速自校正方法，避免了反电动势非理想对无位置传感器换相信号的影响，保障了高速永磁电机的无位置传感器换相控制的精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN113395021A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110787890.5
申请日：2021-07-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统及方法，基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统采用级联的电压控制器和电流控制器对Buck变换器的输出电压进行控制，从而实现电机电流的高精度控制。在电流环反馈通道加入自适应陷波滤波器用于降低直流母线电流中由反电势非理想导致的畸变，去除反馈量中的交流分量；在电压环前向通道使用PI控制器+重复控制器的复合结构，分别对Buck变换器输出电压的直流分量和交流分量进行控制，其中重复控制器用来消除由非理想反电动势对Buck变换器输出电压造成的扰动。本发明的低功耗驱动系统中直流母线电压可良好跟踪所需参考信号，增强了电机电流的控制性能，可提高无刷直流电机的运行效率、降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN113364366A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110668707.X
申请日：2021-06-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种无位置传感器高速永磁电机换相点快速自校正装置及方法，其中，所述装置包括稳压直流电源(1)、Buck变换器(2)、三相全桥电路(3)、无刷直流电机(4)、电流检测电路(5)、电压调理电路(6)、数字控制器(7)，且所述数字控制器(7)根据直流母线电流差推导换相前非导通相电压校正系数，以及校正系数的修正量，校正后的非导通相电压与换相前导通相电压交点即线电压过零点作为换相点，实现对换相误差的快速自校正。校正装置基于所设计的换相点快速自校正方法，避免了反电动势非理想对无位置传感器换相信号的影响，保障了高速永磁电机的无位置传感器换相控制的精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN114400929A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210068348.9
申请日：2022-01-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本公开涉及一种无刷直流电机无传感器换相控制方法及系统，换相控制方法包括获取无刷直流电机的反电动势信号；对反电动势信号过零点延迟预设电角度，得到虚拟霍尔信号和初始换相位置；根据初始换相位置、无刷直流电机的转子转速与直流母线电流，确定补偿换相位置；根据虚拟霍尔信号和补偿换相位置，确定用于控制无刷直流电机换相的换相信号。通过本公开的技术方案，可以使无刷直流电机换相进行换相误差与偏差的补偿，从而实现无刷直流电机换相的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114400929B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210068348.9
申请日：2022-01-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本公开涉及一种无刷直流电机无传感器换相控制方法及系统，换相控制方法包括获取无刷直流电机的反电动势信号；对反电动势信号过零点延迟预设电角度，得到虚拟霍尔信号和初始换相位置；根据初始换相位置、无刷直流电机的转子转速与直流母线电流，确定补偿换相位置；根据虚拟霍尔信号和补偿换相位置，确定用于控制无刷直流电机换相的换相信号。通过本公开的技术方案，可以使无刷直流电机换相进行换相误差与偏差的补偿，从而实现无刷直流电机换相的高精度控制。
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公开(公告)号：CN113395021B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110787890.5
申请日：2021-07-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统及方法，基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统采用级联的电压控制器和电流控制器对Buck变换器的输出电压进行控制，从而实现电机电流的高精度控制。在电流环反馈通道加入自适应陷波滤波器用于降低直流母线电流中由反电势非理想导致的畸变，去除反馈量中的交流分量；在电压环前向通道使用PI控制器+重复控制器的复合结构，分别对Buck变换器输出电压的直流分量和交流分量进行控制，其中重复控制器用来消除由非理想反电动势对Buck变换器输出电压造成的扰动。本发明的低功耗驱动系统中直流母线电压可良好跟踪所需参考信号，增强了电机电流的控制性能，可提高无刷直流电机的运行效率、降低系统功耗。
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