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公开(公告)号：CN115981265A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210796267.0
申请日：2022-07-06
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于扩张观测器的舰载机故障在线检测方法，通过推导舰载机纵向和横航向线化小扰动方程，建立系统的扩张状态观测器，使得舰载机在发生系统故障时，仍然提供可靠的状态估计，并通过状态量的阈值限制在线检测关键故障。该方法相较于现有的基于数据和基于智能算法的故障检测方法，时效性更强，可以在线检测故障和报警，同时算法更简单稳定；相较于传统状态观测器，扩张观测器对于非线性和时变的系统仍然是有效的，同时可靠的状态估计使得飞控系统具有一定的容错性。
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公开(公告)号：CN103192981A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310128120.5
申请日：2013-04-12
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02T50/62
摘要： 本发明提供了一种电动低噪短距起降连翼飞机，其特征在于包括：机身（1）；前翼（2），其为平直梯形翼，位于机身上方；后翼（4），其为前掠上反机翼，位于机身下方；端板（3），其将前翼（2）和后翼（4）的翼尖连在一起，构成盒型结构；垂尾（5）。本发明的优点和有益效果包括：继承了连翼式飞机优秀的结构性能；通过滑流偏转动力增升实现了短距起降能力；电动螺旋桨推力装置和置于机尾内部的发电机组有效降低了飞机整体的噪音水平；动力系统的备份设计使得飞机具有极高的可靠性，保证了短距起降和巡航时的安全。本发明所采用的各项技术均具有较高的成熟度，且整体上较为简单，容易实现，建造和使用成本低廉。
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公开(公告)号：CN103171758A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110430848.4
申请日：2011-12-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C9/00
摘要： 本发明针对飞翼型飞机操纵效率低下，起降性能差的弱点，提出了一种飞翼型飞机的增升方法，通过该方法能够有效满足起降阶段对升力的需求，进一步提升飞翼的起飞降落能力。该增升方法为矢量力与前后缘襟翼等增升装置的配合适用。前缘襟翼和后缘襟翼在起飞降落阶段能够提供满足该任务段的升力和阻力，但飞翼型飞机自身难以配平俯仰力矩。通过在飞翼重心之前引入矢量力，通过力和力矩两方面提升起降性能——力矩用来配平增升装置产生的低头力矩，力可以平衡部分重量。该增升方法应用于飞翼型飞机，技术简单，效果明显。
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公开(公告)号：CN103171764B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310109776.2
申请日：2013-03-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种具备垂直或短距起降的能力的战斗机，其除了通常战斗机的各组件之外，还加装有：旋翼（1），矢量尾喷口（3），传动机构（4），减速－离合机构（5），支撑桁架（7），设置在支撑桁架（7）和机身连接处的转动轴（6），设置在机身两侧的旋翼舱（8），旋翼舱（8）的舱门（9），固连在支撑桁架（7）上的滑流舵（10），从而使所述战斗机能在垂直起降模态、短距起降模态和巡航模态三种不同的工作模态之一下工作。在垂直起降模态，旋翼向外展开，矢量尾喷口下偏90°，通过减速－离合机构向旋翼提供动力，将涡扇发动机的动力合理分配到旋翼和矢量尾喷口，由旋翼和矢量尾喷口共同产生升力；在短距起降模态矢量尾喷口同时产生向前的推力；在巡航模态，减速－离合机构停止向旋翼提供动力，通过转动轴将支撑桁架、滑流舵和旋翼收入旋翼舱中，关上舱门以保持战斗机原有的良好气动外形。
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公开(公告)号：CN102616367B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210113438.1
申请日：2012-04-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C3/14
摘要： 本发明采用高升阻比正弯度翼型，在不利用平尾或鸭翼等带来降低全机升阻比的情况下，来实现机翼零升力矩的配平，充分发挥了正弯度翼型高升阻比特性。为实现机翼零升力矩配平，并且不造成全机升阻比下降，采用重心配置在机翼焦点正下方处的设计布局，以产生大的升阻比和抬头力矩来配平正弯度翼型固有的低头力矩，同时使全机具有纵向静稳定性。既能提高飞机的升阻比，又能使全机具有静稳定性。本发明的一种高升阻比固定翼飞机包括：具有大展弦比正弯度的机翼，用于提供升力，从而提供全机升力；位于机翼的焦点正下方的机身；机翼支撑梁，用于连接所述机身与机翼；设置在机身上的发动机，用于提供推力。本发明还提供了一种固定翼飞机的高升阻比的实现方法。
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公开(公告)号：CN103158856A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310127923.9
申请日：2013-04-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C3/00
摘要： 可短距起降的轻型螺旋桨飞翼飞机。本发明提供了一种轻型飞翼，其特征在于包括：机身（11）；机翼（6、7），包括平直的机翼内段（6）和后掠并上反的机翼外段（7）；两个活塞式发动机，其分别被设置在位于两侧的机翼内段（6）下方的发动机吊舱（5）内，以避免对其上方气流的干扰；由所述两个活塞式发动机分别驱动的两个螺旋桨（4）。本发明的优点包括：采用翼身融合技术，继承飞翼式飞机优异的气动性能，保证了高速巡航性能；通过综合使用滑流偏转动力增升技术和边条翼技术，实现了短距起降能力，大大降低了对地面场地的要求；该布局结构简单，操纵面少，容易实现，维护容易，成本更加低廉；发动机连轴和电动涵道风扇/螺旋桨都保证了飞机较高的可靠性，保证了飞行安全。
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公开(公告)号：CN102730183A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210229542.7
申请日：2012-07-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及具有高升阻比，低能耗的太阳能飞机。为了提高升阻比，该飞机采用升力系数大的正弯度机翼（9），重心（12）配置在机翼焦点（13）正下方处，从而产生大的升阻比和抬头力矩，同时使全机具有静稳定性。既能提高飞机的升阻比，又能使全机具有静稳定性。机翼（9）的面积足够大，适合于安装更多的太阳能电池板，保证储存足够的能源供夜间及阴天飞行使用。同时为了提高飞机结构强度，减轻结构重量，采用双翼面（9、11）、双支撑翼（5、14）结构。
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公开(公告)号：CN116187108B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310470176.2
申请日：2023-04-27
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/1093 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/12
摘要： 本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
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公开(公告)号：CN102730183B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210229542.7
申请日：2012-07-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及具有高升阻比，低能耗的太阳能飞机。为了提高升阻比，该飞机采用升力系数大的正弯度机翼(9)，重心(12)配置在全机焦点(13)正下方处，从而产生大的升阻比和抬头力矩，同时使全机具有静稳定性。既能提高飞机的升阻比，又能使全机具有静稳定性。机翼(9)的面积足够大，适合于安装更多的太阳能电池板，保证储存足够的能源供夜间及阴天飞行使用。同时为了提高飞机结构强度，减轻结构重量，采用双翼面(9、11)、双支撑翼(5、14)结构。
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