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公开(公告)号：CN102018527A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010540743.X
申请日：2010-11-12
申请人： 北京航空航天大学 , 中国医学科学院北京协和医院 , 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B6/03
摘要： 本发明提供了一种脊柱三维动态测量分析系统及方法，包括X射线成像装置，用于动态X射线成像；方位调节装置，用于调节X光机的方向和位置；同步发射控制装置，用于控制两X射线机同时发射X射线成像；校准装置，用于成像系统的校准；压力测量装置，用于压力测量及产生触发信号；分析处理与显示部分，对采集的数据进行分析处理及显示。本发明能够实现动态三维脊柱的几何测量及力学性能分析。本发明所采用的方法和设备简单，生产成本低，且有很强的鲁棒性，在临床上有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102018521B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010541204.8
申请日：2010-11-12
申请人： 北京航空航天大学 , 国家康复辅具研究中心 , 中国医学科学院北京协和医院
摘要： 本发明提供了一种脑瘫患者坐姿脊柱矫正测量系统，包括：坐姿脊柱矫正支具模拟部分和压力测量部分。坐姿脊柱矫正支具模拟部分模拟脊柱矫正支具力施加方式，通过施加力的作用模拟脊柱矫正支具对脑瘫患者的脊柱矫正作用。压力测量部分实现矫正部位分布式压力测量及臀部分布式压力测量并进行分析评价，为个性化脑瘫患者坐姿脊柱矫正支具设计提供力学依据。该系统能够模拟脑瘫患者坐姿脊柱矫正支具的矫正作用，测量矫正部位及臀部分布式压力，实现对脑瘫患者坐姿脊柱矫正的定量生物力学测量分析，并为脑瘫患者个性化坐姿脊柱矫正支具设计提供力学依据。
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公开(公告)号：CN102018527B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010540743.X
申请日：2010-11-12
申请人： 北京航空航天大学 , 中国医学科学院北京协和医院 , 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B6/03
摘要： 本发明提供了一种脊柱三维动态测量分析系统及方法，包括X射线成像装置，用于动态X射线成像；方位调节装置，用于调节X光机的方向和位置；同步发射控制装置，用于控制两X射线机同时发射X射线成像；校准装置，用于成像系统的校准；压力测量装置，用于压力测量及产生触发信号；分析处理与显示部分，对采集的数据进行分析处理及显示。本发明能够实现动态三维脊柱的几何测量及力学性能分析。本发明所采用的方法和设备简单，生产成本低，且有很强的鲁棒性，在临床上有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102018521A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010541204.8
申请日：2010-11-12
申请人： 北京航空航天大学 , 国家康复辅具研究中心 , 中国医学科学院北京协和医院
摘要： 本发明提供了一种脑瘫患者坐姿脊柱矫正测量系统，包括：坐姿脊柱矫正支具模拟部分和压力测量部分。坐姿脊柱矫正支具模拟部分模拟脊柱矫正支具力施加方式，通过施加力的作用模拟脊柱矫正支具对脑瘫患者的脊柱矫正作用。压力测量部分实现矫正部位分布式压力测量及臀部分布式压力测量并进行分析评价，为个性化脑瘫患者坐姿脊柱矫正支具设计提供力学依据。该系统能够模拟脑瘫患者坐姿脊柱矫正支具的矫正作用，测量矫正部位及臀部分布式压力，实现对脑瘫患者坐姿脊柱矫正的定量生物力学测量分析，并为脑瘫患者个性化坐姿脊柱矫正支具设计提供力学依据。
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公开(公告)号：CN109846616B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
申请人： 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN109846616A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
申请人： 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN109498236A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910026680.7
申请日：2019-01-11
申请人： 国家康复辅具研究中心
CPC分类号： A61F5/0111 , A61H9/0078 , A61H2201/5071 , A61H2205/12
摘要： 本发明公开了一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法，包括足部支撑板，足部支撑板一端设有竖直放置的小腿支撑板，足部支撑板的上表面分别设有足跟气囊和前足气囊，足跟气囊上设有足跟薄膜压力传感器，前足气囊上设有前足薄膜压力传感器；所述小腿支撑板内侧设有小腿固定带，小腿支撑板的外侧设有与前足薄膜压力传感器和足跟薄膜压力传感器相连的功能集总模块，功能集总模块连接有足部畸形辅助矫正处理模块。本发明具有矫正方式多元化和矫治强度精确的特点。
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公开(公告)号：CN107453880A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710751006.6
申请日：2017-08-28
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供了一种新的云数据安全存储方法和系统，不仅能够防止数据信息的恶意泄露，更能够提供用户个人的数据安全保护，防止服务器端或服务提供商对个人数据信息的非授权访问。本发明根据用户输入的身份认证的口令以及系统存储的校验信息，共同生成加解密用的对称密钥，用于保护系统存储的数据。用户的身份认证口令以及个人数据均以密文方式保存在云端，有效地保护了个人隐私和信息安全。
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公开(公告)号：CN104173123A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410419136.6
申请日：2014-08-22
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/28
摘要： 本发明提供了一种快速、可靠的人工骨假体制备方法，包括以下步骤：通过CT或MRI扫描技术获取健康状态下人体全部骨骼的影像数据，并建立健康状态下人体全部骨骼影像数据的数据库；利用该数据库中骨骼的影像数据，生成骨骼的三维模型；对生成的骨骼的三维模型进行优化设计及分析，包括构造骨腔、骨支架、骨微孔基体，进行静力学分析、运动学分析、动力学分析等虚拟仿真分析；基于优化后的骨骼三维模型，使用增材制造技术加工制造出人工骨假体；对制造出的人工骨假体进行生物活性处理；对生物活性处理后的人工骨假体进行质量检验。本发明可针对每个患者快速的制备出可靠性高的骨假体，以降低患者的伤残几率，且可避免材料的浪费。
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公开(公告)号：CN110609508B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910987825.X
申请日：2019-10-17
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，涉及康复医疗设备技术领域，包括：主控制器1、CAN总线、从控制器2、电池电源3、驱动电机4、充电器5、电源开关6。本发明通过驱动从控制器2促使CAN总线发送信号给开关控制电路工作，使得开关控制器导通。主控制器1和驱动电机4供电工作，有利于停止驱动从控制器2后，使得CAN总线无信号输出，断开隔离控制器U1，进一步使得开年控制器截止，开关控制器输出的电路电压为0V，主控制器1和驱动电机无法工作，实现零功耗。同样有利于使用充电器5连接外界电源时，通过从控制器2与主控制器1的连接，实现直接对电池电源3的直接充电，并且通过主控制器1的待机状态无法导通得电的情况，实现不损耗电源给驱动电机4。
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