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公开(公告)号：CN110289699A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910458253.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及了一种航天器间近场无线能量传输系统，包括在各航天器内分别设置的无线能量信号端，且各无线能量信号端均具备无线能量发射和无线能量接收两种工况状态；无线能量信号端包括依次双向连接的航天器电源控制器、逆变/整流电路和能量发射/接收电路，还包括单向连接于逆变/整流电路中的整流电路与航天器电源控制器之间的调压电路，航天器电源控制器控制航天器能源的输入、输出和能量传输的握手控制；逆变/整流电路将直流电逆变为高频交流电或者将高频交流电整流为直流电；能量发射/接收电路发射交变电磁场或者接收交变磁场；调压电路在能量接收时对整流后的直流电进行调压，该系统设置能量收发共用的结构主体，实现了双向对等无线传能。
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公开(公告)号：CN110289699B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910458253.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及了一种航天器间近场无线能量传输系统，包括在各航天器内分别设置的无线能量信号端，且各无线能量信号端均具备无线能量发射和无线能量接收两种工况状态；无线能量信号端包括依次双向连接的航天器电源控制器、逆变/整流电路和能量发射/接收电路，还包括单向连接于逆变/整流电路中的整流电路与航天器电源控制器之间的调压电路，航天器电源控制器控制航天器能源的输入、输出和能量传输的握手控制；逆变/整流电路将直流电逆变为高频交流电或者将高频交流电整流为直流电；能量发射/接收电路发射交变电磁场或者接收交变磁场；调压电路在能量接收时对整流后的直流电进行调压，该系统设置能量收发共用的结构主体，实现了双向对等无线传能。
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公开(公告)号：CN110350670B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910458263.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种通用型无线充电发射端装置，包括发射端电源、逆变电路和发射线圈，还包括谐振电容调节电路、电压电流采样电路和控制器，谐振电容调节电路设置于逆变电路和发射线圈之间，电压电流采样电路对逆变电路输入端的发射端回路的电压和电流进行采样，逆变电路、谐振电容调节电路和电压电流采样电路分别与控制器信号连接并接受控制器的控制，控制器接收电压电流采样电路采样的电压和电流后进行谐振状态检测并控制逆变电路是否改变装置的工作频率，控制器还基于谐振检测算法计算发射端装置所需谐振电容值并调节谐振电容调节电路输出的谐振电容值，大大提高了发射端装置的通用性。本发明还涉及了一种通用型无线充电发射端装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN110350670A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910458263.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种通用型无线充电发射端装置，包括发射端电源、逆变电路和发射线圈，还包括谐振电容调节电路、电压电流采样电路和控制器，谐振电容调节电路设置于逆变电路和发射线圈之间，电压电流采样电路对逆变电路输入端的发射端回路的电压和电流进行采样，逆变电路、谐振电容调节电路和电压电流采样电路分别与控制器信号连接并接受控制器的控制，控制器接收电压电流采样电路采样的电压和电流后进行谐振状态检测并控制逆变电路是否改变装置的工作频率，控制器还基于谐振检测算法计算发射端装置所需谐振电容值并调节谐振电容调节电路输出的谐振电容值，大大提高了发射端装置的通用性。本发明还涉及了一种通用型无线充电发射端装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN109638982A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068486.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统，包括均设置于可重构空间机械臂的各个关节内且相互连接的无线能量接收端和无线能量发射端且首关节仅设置无线能量发射端同时末关节仅设置无线能量接收端，无线能量发射端基于高频逆变技术进行电压变换并向无线能量接收端提供高频能量，无线能量接收端接收高频能量并利用整流技术进行电压调节进而实现整流的调压控制以及信号采集，相邻两关节中上一关节的无线能量发射端和下一关节的无线能量接收端通过电磁感应耦合进行无线电能传输同时通过无线通信进行数据交互，使得关节间完全通过无线方式进行电能传输和数据交互，无需接入插件，且易于空间机械臂重构，提高了机械臂关节的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108879857A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810791120.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种通用型锂电池无线充电系统，副边装置包括锂电池、电压采集模块、电流采集模块和副边控制模块，副边控制模块获取电压采集模块和电流采集模块分别采集的电压信息和电流信息，将电压信息和电流信息分别与各自规定的电压阈值和电流阈值进行比对，判断锂电池是否存在异常情况，超过电压阈值或电流阈值时发出锂电池异常指令，结束锂电池充电；未超过电压阈值和电流阈值时，副边控制模块将电压信息与各模式充电阶段预设的电压区间的上限电压进行对比判断，根据判断结果控制进入相应的充电模式，并根据充电模式的预设结束条件，结束锂电池充电。能够达到对无线充电各模式的自动控制，也提高了锂电池的充电效率。
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公开(公告)号：CN110829627B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910931738.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于分布式的无线充电方法及系统，该系统包括原边装置和副边装置，其副边装置包括若干个独立并呈分布式分别安装在电动汽车的不同位置的子电池包，以及分别在所述不同位置与各子电池包连接的独立的副边接收线圈和电池管理系统，各独立的副边接收线圈与原边装置的各原边发射线圈相匹配，且各电池管理系统均连接至副边控制单元；通过原/副边控制单元进行充电控制以及电池的均衡充电管理。该系统可以实现车载各子电池包的均衡管理和协同工作，降低充电过程中的电磁辐射强度，提高了充电的安全性。
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公开(公告)号：CN105301513B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510882568.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种锂电池容量精准测量方法，该方法首先使用动态电阻法进行初步计算，确定初始参数；然后进行电流积分法的计算得出初步的SOC值；由于时间积累误差增大，所以每隔时间T便进行动态电阻法测量SOC作为下一阶段电流积分法的初始值，以校正积分法误差，以此循环。本发明结合电流积分法与动态电阻法的优点，互相弥补各自的缺点。本发明能使测量的结果尽可能的准确，避开了动态电阻法由于前期测量误差较大带来的误差，同时能够实时测量出电池的容量，给测量带来较大的便利性。
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公开(公告)号：CN107196391A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710513039.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种移动过程中的无线能量传输控制装置，包括高频逆变电路模块和初级线圈阵列、整流电路模块、初级线圈、电流采样电路、控制器组成。电路通过与高频逆变电路模块相应的电流采样模块的反馈信息判断无线能量传输接收端次级线圈的位置、移动速度和移动方向。并由此判断无线能量传输高频逆变模块的开启和关闭。以此达到无线能量传输的精准控制和输出。此方法无需接收端向输出端实时发送位置与运动信息，提高易用性并且节能。
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