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公开(公告)号：CN112834552A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110021259.4
申请日：2021-01-08
申请人： 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN214894962U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120053078.5
申请日：2021-01-08
申请人： 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本实用新型提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本实用新型不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN111017274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341039.9
申请日：2019-12-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置，气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合，所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接，所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接。本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
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公开(公告)号：CN105823793B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610318529.7
申请日：2016-05-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
发明人： 刘国青 , 罗文波 , 阮剑华 , 白刚 , 蔡铮 , 孙腾飞 , 童叶龙 , 王杰利 , 杨文涛 , 张国斌 , 杨国巍 , 戴超 , 曾福明 , 杨巧龙 , 史文华 , 高峰 , 钱志英
摘要： 本发明提供一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法,其试验系统包括：支撑架、支撑平台、CCD相机、图像处理计算机、热控加热器、热控程控电源、测温元件、热控测温采集卡、热控计算机；被测对象为测量结构；测量结构与支撑架均固定在支撑平台上；CCD相机安装于支撑架上，安装位置满足CCD相机监测到测量结构的安装面和主支撑结构外表面；图像处理计算机与CCD相机连接；热控加热器、测温元件均布置于测量结构的表面，热控程控电源与热控加热器连接；热控测温采集卡与测温元件连接，热控计算机分别与热控程控电源、热控测温采集卡连接。本发明的试验系统及方法可以有效消除测试噪声影响，保证常温常压条件下测试精度。
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公开(公告)号：CN111891386A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010621512.5
申请日：2020-06-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种支撑多载荷的立体模块式结构，包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口；立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板的下表面为平面，上表面上设置局部凸起结构，用于安装第一相机和第二相机，使得第一相机和第二相机与下方载荷舱之间呈现不同的角度；立体模块式支撑板上沿横向和纵向设置结构接口和载荷设备接口。本发明满足高性能遥感卫星对多种主要载荷同时支撑的结构需要，达到了多台观测方向相关联的高精度设备在轨指向夹角长期保持不变的高尺寸稳定性设计指标，模块化装配实现了多台载荷在立体模块式结构上装配设备与平台装配并联并行的装配方式，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115603025A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211197833.2
申请日：2022-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
摘要： 本发明公开了一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统，平面薄膜由四种以上模块化的分块拼接而成，且分块与分块之间的拼接缝均不是十字缝；形面维持系统包括高精度张力调节装置、绳管贴片组及张拉索；若干绳管贴片形成弧形绳道，张拉索的一端伸出于弧形绳道一端与同侧对应的高精度张力调节装置连接，另一端伸出于弧形过绳管贴片道的另一端后，与同侧对应的另一个高精度张力调节装置连接，通过调节每条张拉索两端的高精度张力调节装置，调节张拉索的张力，将平面薄膜张平且维持张平形面；本发明不仅能够避免薄膜的撕裂，还可实现百米量级平面薄膜结构毫米级的高精度平面度。
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公开(公告)号：CN115468515A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210945183.9
申请日：2022-08-08
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。
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公开(公告)号：CN111891386B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010621512.5
申请日：2020-06-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种支撑多载荷的立体模块式结构，包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口；立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板的下表面为平面，上表面上设置局部凸起结构，用于安装第一相机和第二相机，使得第一相机和第二相机与下方载荷舱之间呈现不同的角度；立体模块式支撑板上沿横向和纵向设置结构接口和载荷设备接口。本发明满足高性能遥感卫星对多种主要载荷同时支撑的结构需要，达到了多台观测方向相关联的高精度设备在轨指向夹角长期保持不变的高尺寸稳定性设计指标，模块化装配实现了多台载荷在立体模块式结构上装配设备与平台装配并联并行的装配方式，有效提高了工作效率。
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