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公开(公告)号：CN117305636A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311134106.6
申请日：2023-09-05
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种多功能铝基氮掺杂碳化钛中间合金及其制备方法，所述中间合金包括铝基体以及分散在铝基体上的TiCN粒子，所述TiCN为N原子占据TiC晶体的C空位而形成，与TiC的晶体结构相同；本发明所述方法包括钛粉的氮化处理，制备混合粉末预制块，将纯铝锭熔化，随后升高温度至1000～1250℃，加入预制块充分熔化后搅拌，之后将精炼剂压入熔体进行精炼并通入氩气除气、扒渣，最后浇铸到金属模中得到中间合金。本发明可以获得高含量的氮掺杂碳化钛粒子，粒子尺寸细小、分布均匀、与铝熔体润湿性好、界面结合强度高，可以对铝及铝合金起到很好的晶粒细化和弥散强化作用。
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公开(公告)号：CN115418513B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211162428.7
申请日：2022-09-23
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种高强耐热铸造铝硅合金及其热处理方法，该铸造合金采用电解铝、纯镁，以及Al‑Si、Al‑Cu、Al‑Sc、Al‑Sr、Al‑Zr和Al‑TiC中间合金熔炼而成，其原料组分及其重量百分比分别为：Si：7.0～10.0％，Cu：2.0～5.0％，Mg：0.20～0.45％，Sc≤0.30％,Sr≤0.08％,Zr≤0.30％,TiC：0.1～1.0％,其余为Al和不可避免的杂质。本发明采用了双级固溶和双级时效的热处理工艺，合适的热处理工艺可使合金具有优异的室温强度和高温力学性能，室温抗拉强度大于420MPa,250℃度抗拉强度大于290MPa,在汽车发动机、航空发动机等领域的热端部件具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN115418513A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211162428.7
申请日：2022-09-23
申请人： 北京航空航天大学云南创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种高强耐热铸造铝硅合金及其热处理方法，该铸造合金采用电解铝、纯镁，以及Al‑Si、Al‑Cu、Al‑Sc、Al‑Sr、Al‑Zr和Al‑TiC中间合金熔炼而成，其原料组分及其重量百分比分别为：Si：7.0～10.0％，Cu：2.0～5.0％，Mg：0.20～0.45％，Sc≤0.30％,Sr≤0.08％,Zr≤0.30％,TiC：0.1～1.0％,其余为Al和不可避免的杂质。本发明采用了双级固溶和双级时效的热处理工艺，合适的热处理工艺可使合金具有优异的室温强度和高温力学性能，室温抗拉强度大于420MPa,250℃度抗拉强度大于290MPa,在汽车发动机、航空发动机等领域的热端部件具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN116954257A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310998204.8
申请日：2023-08-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无动力滑翔导弹的弹道跟踪制导方法、系统、设备及介质，涉及导航、制导与控制技术领域。该方法包括：建立动力学模型；生成三维空间理想参考弹道；对三维空间理想参考弹道坐标点进行投影和拟合，得到连续解析形式；根据连续解析形式对动力学模型进行反馈线性化，得到弹道跟踪制导误差信息；根据弹道跟踪制导误差信息确定期望的升力大小和期望的倾侧角正弦指令，以减小高度方向弹道跟踪制导误差和平面方向弹道跟踪制导误差；根据期望的升力大小确定期望的攻角控制量；根据期望的倾侧角正弦指令确定期望的倾侧角控制量。本发明能够克服现有弹道跟踪制导方法不精准、初始条件可行域小的问题，进而提高整个弹道跟踪制导系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118170031A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410492470.8
申请日：2024-04-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种打击机动目标的自适应指定攻击时间制导方法、装置、介质及产品，属于导弹拦截制导领域。该方法首先建立单枚导弹拦截单个机动目标的动力学模型和剩余飞行时间估计表达式，然后建立攻击时间误差滑模面和自适应非线性指定时间制导律，并将以上模型应用于多导弹系统拦截单个机动目标中：对多导弹系统中的每枚导弹设置期望攻击时间后，在自适应非线性指定时间制导律的作用下，每枚导弹的攻击时间误差在有限时间收敛到0，使得每枚导弹在期望攻击时间击中机动目标。本发明能够实现多导弹系统在指定攻击时间拦截机动目标。
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公开(公告)号：CN111196367A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010093326.9
申请日：2020-02-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64D13/08
摘要： 本发明公开了一种高速运载器能源热管理系统。所述系统包括：第一空气-燃油换热器、第二空气-燃油换热器、压缩机和制冷涡轮；第一空气-燃油换热器的第一输入端与高速运载器的发动机的输出端连通；第一空气-燃油换热器的第一输出端与压缩机的输入端连通；压缩机的输出端与第二空气-燃油换热器的第一输入端连通；第二空气-燃油换热器的第一输出端与制冷涡轮的输入端连通；制冷涡轮的输出端与高速运载器的舱室连通；高速运载器的油箱与第二空气-燃油换热器的第二输入端连通；第二空气-燃油换热器的第二输出端与第一空气-燃油换热器的第二输入端连通；第一空气-燃油换热器的第二输出端与发动机连通。本发明能够提高机载燃料热沉的利用率。
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公开(公告)号：CN116880564A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310998210.3
申请日：2023-08-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无动力滑翔导弹时变编队跟踪控制方法、系统及电子设备，涉及导航控制技术领域，该方法包括：构建无动力滑翔导弹的初始动力学模型；计算跟踪控制误差信息；基于跟踪控制误差信息和初始动力学模型计算期望指令从而确定线性化后的动力学模型和线性化变量；基于线性化后的动力学模型和所有线性化变量构建线性化动力学标称控制模型、约束模型和代价函数模型并离散化，从而构建无动力滑翔导弹滚动优化跟踪控制模型；基于初始离散时刻的速度、弹道倾角、弹道偏角和控制变量、无动力滑翔导弹滚动优化跟踪控制模型、约束模型、代价函数模型计算各离散时刻的目标控制变量从而得到连续控制变量。本发明提高了时变编队跟踪控制精度。
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