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公开(公告)号：CN117687010A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311490021.1
申请日：2023-11-09
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种室内目标检测方法和系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：启动定位检测，状态控制模块控制毫米波雷达从待机状态切换至运行状态；接收毫米波雷达检测室内目标的回波数据，室内目标包括微动目标和运动目标；数据搬运模块将回波数据搬运至指定内存空间进行保存；通过信号处理模块对回波数据进行快时间维度和慢时间维度的频域信号处理，得到目标点云数据；通过数据处理模块对目标点云数据进行杂点剔除，得到目标点云信息，并根据目标点云信息确定室内目标的位置信息；将位置信息通过通讯模块生成的上传协议传输出去，基于此，本发明实施例能够在不影响安装外观且需要低成本低功耗的情形下，对室内目标进行准确跟踪定位。
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公开(公告)号：CN117687011A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311494857.9
申请日：2023-11-09
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种室内人员探测方法和装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：通过模数转换器对毫米波雷达探测室内人员的回波信号进行采样量化，得到时域信号；对时域信号进行数字信号处理，通过最大值搜索算法和最小选择恒虚警SO‑CFAR算法相结合生成具有空间坐标信息的点云数据；采用DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到聚类结果；对聚类结果滤除干扰信息，其中，干扰信息由毫米波雷达对室内环境中的干扰物进行扫描确定而得到；对滤除干扰信息的聚类结果采用卡尔曼滤波跟踪，得到室内人员的跟踪轨迹，基于此，本发明实施例能够在保护隐私的情形下，对室内人员的位置和状态进行准确定位。
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公开(公告)号：CN115919280A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211547434.4
申请日：2022-12-05
申请人： 五邑大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种胸腹式呼吸判断方法、设备及存储介质，方法包括：通过毫米波雷达对人体进行检测，以获得从人体反射回来的原始波形信号；对原始波形信号分离得到呼吸波形信号和心跳波形信号；对呼吸波形信号进行谱估计，得到呼吸频率信号；根据心跳波形信号，得到心跳频率信号；通过预设的胸腹式分类模型对原始波形信号进行分类，得到预测呼吸类型；将呼吸频率信号、心跳频率信号和预测呼吸类型作为预测结果输出。本发明检测操作方便，对从人体反射回来的原始波形信号进行分离以及谱估计，能够得到用于反映用户呼吸情况的呼吸频率信号，通过胸腹式分类模型对原始波形信号进行分类，能够满足用户对呼吸类型判断功能的使用需求。
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公开(公告)号：CN114587318A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210274830.8
申请日：2022-03-18
申请人： 五邑大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种呼吸心率监测方法、系统及存储介质，其中呼吸心率监测方法包括向目标对象发射无线波，并接收回波信号；从回波信号确认目标对象的目标回波信号；对目标回波信号相位解缠和相位差分计算，得到差分值；将差分值滤波，得到呼吸信号和心跳信号；对呼吸信号谱估计得到呼吸频率；对心跳信号运动占据片段消除得到消除信号，对消除信号谱估计得到心跳频率；能有效去除干扰，提高了心跳频率和呼吸频率的检测准确性。
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公开(公告)号：CN116226610A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310116834.8
申请日：2023-01-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 五邑大学
IPC分类号： G06F18/00 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06N3/006
摘要： 本申请公开了一种体征信号的分离方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信号处理领域，包括：获取体征信号；根据鲸鱼优化算法的相关参数，得到预设种群数量的第一位置参数；根据位置参数和变分模态分解算法对体征信号进行分解，得到本征模态函数分量集；根据本征模态函数分量集，得到模糊熵；根据模糊熵，通过全局搜寻策略的鲸鱼优化算法对第一位置参数进行迭代优化，得到第二位置参数；根据第二位置参数和变分模态分解算法对体征信号进行分解重构，得到心跳体征信号和呼吸体征信号。本申请实施例通过全局搜寻策略的鲸鱼优化算法对变分模态分解算法的位置参数进行优化，减少了分离过程中信号过分解和欠分解情况的发生，提高了分离结果的准确性。
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