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公开(公告)号:CN112953352B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202110401882.2
申请日:2021-04-14
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种助推器电机调速器,包括:母线电容组,用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DC/DC电路和三相逆变桥;DC/DC电路,用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板;信号采集与调理电路,用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号;控制电路,用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号,以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号,输出六路PWM信号至驱动电路;驱动电路,输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥;三相逆变桥,输出三相UWV至助推器电机,实现对助推器电机调速。
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公开(公告)号:CN112003341A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010794709.9
申请日:2020-08-10
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 风电用超级电容放电仪,包括:主电路、负载电阻RL、传感器、滤波电路、程控放大器和数字控制器等。数字控制器根据温度信号、放电电流信号、放电电压信号通过GPIO电平使得程控放大器改变闭环增益;并输出一路PWM调制信号至负载电阻RL和场效应管G对超级电容进行放电。放电方法,包括:实时电压大于预设放电阈值时,给定放电电流并通过PWM调制信号进行放电,并进入放电闭环;根据获取的实时放电电流与给定放电电流的误差更新PWM调制信号的占空比;当实时放电电流等于给定放电电流时,进行超级电容核容及等效串联阻抗计算:容量小于预设容量值时,或阻抗不符合设定情况时,结束放电。可在10分钟时间内将64V的容量为125F超级电容降低到10V安全工作电压。
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公开(公告)号:CN112953352A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110401882.2
申请日:2021-04-14
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种助推器电机调速器,包括:母线电容组,用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DC/DC电路和三相逆变桥;DC/DC电路,用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板;信号采集与调理电路,用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号;控制电路,用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号,以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号,输出六路PWM信号至驱动电路;驱动电路,输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥;三相逆变桥,输出三相UWV至助推器电机,实现对助推器电机调速。
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公开(公告)号:CN112003341B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202010794709.9
申请日:2020-08-10
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 风电用超级电容放电仪,包括:主电路、负载电阻RL、传感器、滤波电路、程控放大器和数字控制器等。数字控制器根据温度信号、放电电流信号、放电电压信号通过GPIO电平使得程控放大器改变闭环增益;并输出一路PWM调制信号至负载电阻RL和场效应管G对超级电容进行放电。放电方法,包括:实时电压大于预设放电阈值时,给定放电电流并通过PWM调制信号进行放电,并进入放电闭环;根据获取的实时放电电流与给定放电电流的误差更新PWM调制信号的占空比;当实时放电电流等于给定放电电流时,进行超级电容核容及等效串联阻抗计算:容量小于预设容量值时,或阻抗不符合设定情况时,结束放电。可在10分钟时间内将64V的容量为125F超级电容降低到10V安全工作电压。
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公开(公告)号:CN118760240A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410891566.1
申请日:2024-07-04
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 基于双模传感器的SADA回零控制方法,双模传感器包括设于SADA中的SADM内部的电位计和开关霍尔,方法包括:当电位计和开关霍尔均有效时,采用单电位计回零模式、单开关霍尔回零模式、双模传感器回零模式中的一种;当仅电位计有效时,采用单电位计回零模式;当仅开关霍尔有效时,采用单开关霍尔回零模式;当星务计算机可以正确装订计步角度θsade时,单开关霍尔回零模式为单开关霍尔正常回零模式;当星务无法正确装订计步角度时,单开关霍尔回零模式为单开关霍尔初始回零模式。本方法可快速识别回零方向,极大缩短回零时间,提高SADA产品回零快速性,延长卫星在轨工作窗口时间;在某一传感器失效时,可采用单传感器回零逻辑完成回零,提高SADA产品回零可靠性。
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公开(公告)号:CN113972864B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202111283730.3
申请日:2021-11-01
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种助推器停机中断控制方法,包括步骤:检测保险栓信号的电平跳变状态,若跳变进入紧急停机控制步骤,通过PWM信号关断上臂、打开下臂,且调制占空比10%,若未跳变进入正常停机步骤,判断输出电压、电流及相关温度值与分别对应的最大值的误差值,以误差值比较高幅值,置欠压保护、过流保护、过温保护标志位,或置欠压报警限速、过流报警限速、过温报警限速标志位,或置正常标志位。实现紧急停机、自由停机、正常停机控制,实现水面助推器精确停机,利于驾驶人员平稳驾驶和编队训练,适用于驾驶人员落水、主动紧急避险或者正常操作停机等不同工况。
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公开(公告)号:CN113972864A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111283730.3
申请日:2021-11-01
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种助推器停机中断控制方法,包括步骤:检测保险栓信号的电平跳变状态,若跳变进入紧急停机控制步骤,通过PWM信号关断上臂、打开下臂,且调制占空比10%,若未跳变进入正常停机步骤,判断输出电压、电流及相关温度值与分别对应的最大值的误差值,以误差值比较高幅值,置欠压保护、过流保护、过温保护标志位,或置欠压报警限速、过流报警限速、过温报警限速标志位,或置正常标志位。实现紧急停机、自由停机、正常停机控制,实现水面助推器精确停机,利于驾驶人员平稳驾驶和编队训练,适用于驾驶人员落水、主动紧急避险或者正常操作停机等不同工况。
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公开(公告)号:CN219627588U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202320391539.9
申请日:2023-03-06
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA,驱动线路包括主份SADE和备份SADE,主份SADE和备份SADE均包括二次电源模块、通讯接口、PWM信号生成器、两相步进电机驱动电路;通讯接口连接星务计算机;二次电源模块连接到一次电源;PWM信号生成器连接两相步进电机驱动电路;主份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机主份绕组,备份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机备份绕组。单轴SADA包括太阳帆板驱动线路以及SADM,SADM包括两相步进电机和减速器。本方案实现主份SADE和备份SADE的冷备份,并可采集多种状态参数进行监控,提高SADA运行可靠性。
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公开(公告)号:CN215990616U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122646195.5
申请日:2021-11-01
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种助推器专用驱动器电路,包括:电池组,用于持续提供电能,并为电容组充电;电容组,用于对电池组提供的电压进行滤波后传输至三相逆变桥正负端;三相逆变桥,用于将滤波后的电压进行转换,并在三相逆变桥驱动电路的驱动控制下,输出A、B、C三相电压以驱动三相高频无刷直流电机;微控制器,用于通过PWM端口输出六路驱动信号,经三相逆变桥驱动电路放大后传输至三相逆变桥,以驱动三相逆变桥开通、关断、或输出调整;阻容网络,用于检测三相反电动势信号并将传输至微控制器以调整PWM输出。将直流电通过电力电子变换转化为三相变频变幅值交流电,用于驱动三相高频无刷直流电机起动、调速运行和停机,并能与上位机有效进行通信。
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公开(公告)号:CN212412818U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202021644033.7
申请日:2020-08-10
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 风电用超级电容放电仪,包括:主电路、负载电阻RL、传感器滤波电路、程控放大器和数字控制器;主电路包括一场效应管G和一续流二极管D,场效应管G自带有寄生快恢复二极管;负载电阻RL通过主电路连接超级电容;温度传感器、电流传感器、电压传感器连接滤波电路;滤波电路连接程控放大器,程控放大器连接数字控制器;数字控制器连接主电路;数字控制器,用于根据温度信号、放电电流信号、放电电压信号向程控放大器提供反馈系数以使得程控放大器改变闭环增益;并根据放电信号输出一路PWM调制信号至主电路,以使主电路根据PWM调制信号通过负载电阻RL和场效应管G对超级电容进行放电。可在10分钟时间内将64V的容量为125F超级电容降低到10V安全工作电压。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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