-
公开(公告)号:CN115367149B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211094843.3
申请日:2022-09-08
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种真空电弧推力器磁路驱动装置及驱动控制方法,适用于微纳卫星的在轨运行,装置包括功率组件和控制组件;功率组件包括与电源连接的恒流充电单元和DC/DC、与恒流充电单元连接的储能单元、与储能单元连接的脉冲电流单元,脉冲电流单元连接到推力器磁路的电磁线圈,电源还连接到推力器磁路的电感储能单元,电感储能单元连接推力器头部;DC/DC连接控制组件;控制组件连接上位机、脉冲电流单元、电感储能单元、恒流充电单元。脉冲电流单元将储能单元输出转换为稳态电压,根据脉冲开关信号开启输出,根据脉冲控制信号调整输出脉冲电流信号以驱动磁路。解决推力器磁路能量与推力器本身能量分配,通过调整磁路电流改变磁场强度,提高推力器寿命及推力。
-
公开(公告)号:CN112953352A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110401882.2
申请日:2021-04-14
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种助推器电机调速器,包括:母线电容组,用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DC/DC电路和三相逆变桥;DC/DC电路,用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板;信号采集与调理电路,用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号;控制电路,用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号,以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号,输出六路PWM信号至驱动电路;驱动电路,输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥;三相逆变桥,输出三相UWV至助推器电机,实现对助推器电机调速。
-
公开(公告)号:CN114061381B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111527207.0
申请日:2021-12-14
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: F42B15/01
摘要: 本发明提供一种探空火箭载荷平台的快速调姿方法及装置,方法包括步骤:计算当前姿态与目标姿态之差,获得差角值;利用差角值规划梯形角速度曲线,以获得角速度矢量;利用差角方向与角速度值合成各轴角速度指令;根据所述指令控制执行机构进行姿态调整和稳定操作,所述执行机构采用动量轮、飞轮等动量器件。用于低成本探空火箭载荷平台的快速调姿与稳定,采用角速度与角速度指令的误差项作为控制变量,实现对三轴大角度机动的跟踪控制,响应快、反应灵敏、控制器阶数低,容易实现。
-
公开(公告)号:CN116203881A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310203239.8
申请日:2023-03-06
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本申请提供一种SADE单板及中断方法,单板包括:MCU模块,其通讯接口通过RS422接口电路连接星务计算机;PWM发生模块,与MCU模块连接,并连接SAMA中的两相步进电机绕组,用于根据MCU模块生成的两路相互垂直的正弦信号SIN和余弦信号COS,生成两路实时调制的互补PWM信号以驱动两相步进电机的A相绕组和B相绕组。方法包括:SADE进入中断工作模式,包括通讯中断、AD中断、捕获中断、PWM中断和缺省模式。同时提供一种包括两个SADE单板的太阳帆板驱动线路,包括SADE和SADM的驱动装置SADA,以及包括SADA及单轴太阳帆板的系统。实现对单轴SADA两相步进电机实时调制驱动,具有主备切换功能,实现速度跟踪、快速捕获指定位置、复位到达零位位置等控制模式。
-
公开(公告)号:CN114324979A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210007318.7
申请日:2022-01-06
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: G01P21/00
摘要: 本发明公开了一种加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备,评估方法包括以下步骤:(1)基于随机振动原理,建立加速度计输入激励;(2)建立加速度计振动输出模型,并将加速度计输出建模为截断式正态分布;(3)由步骤(1)、(2)推导截断式正态分布的期望,计算加速度计振动失调误差。评估装置包括:建立输入激励模块,用于基于随机振动原理,建立加速度计输入激励;建立输出模型模块,用于建立加速度计振动输出模型,并将加速度计输出建模为截断式正态分布;计算模块,用于根据推导截断式正态分布的期望,并计算加速度计振动失调误差。评估方法可有效降低惯性导航系统设计风险,缩短开发时间,提高惯性导航系统的可靠性。
-
公开(公告)号:CN112953352B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202110401882.2
申请日:2021-04-14
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种助推器电机调速器,包括:母线电容组,用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DC/DC电路和三相逆变桥;DC/DC电路,用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板;信号采集与调理电路,用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号;控制电路,用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号,以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号,输出六路PWM信号至驱动电路;驱动电路,输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥;三相逆变桥,输出三相UWV至助推器电机,实现对助推器电机调速。
-
公开(公告)号:CN118819043A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410956410.7
申请日:2024-07-17
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 一种SADA双霍尔传感器信号处理线路及回零控制方法,线路包括安装于机械零位的零位霍尔传感器和安装于正/负软限位的辅助霍尔传感器,为传感器供电并对传感器信号进行上拉、滤波、转换输出为二进制高低电平信号的调理电路,以及与调理电路连接的MCU。调理电路和MCU处于SADE中,传感器处于SADM中。MCU通过零位霍尔信号和辅助霍尔信号的真值确定多模回零逻辑,SADE根据星务计算机遥控指令选择双霍尔多模回零模式或双霍尔简一回零模式。本方案通过在机械零位的零位霍尔信号进行回零测角和在正/负软限位的辅助霍尔信号进行辅助测角,以采用不同的回零逻辑进行回零,解决单霍尔传感器无法适用于摆动式SADA的问题。
-
公开(公告)号:CN114324979B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202210007318.7
申请日:2022-01-06
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
IPC分类号: G01P21/00
摘要: 本发明公开了一种加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备,评估方法包括以下步骤:(1)基于随机振动原理,建立加速度计输入激励;(2)建立加速度计振动输出模型,并将加速度计输出建模为截断式正态分布;(3)由步骤(1)、(2)推导截断式正态分布的期望,计算加速度计振动失调误差。评估装置包括:建立输入激励模块,用于基于随机振动原理,建立加速度计输入激励;建立输出模型模块,用于建立加速度计振动输出模型,并将加速度计输出建模为截断式正态分布;计算模块,用于根据推导截断式正态分布的期望,并计算加速度计振动失调误差。评估方法可有效降低惯性导航系统设计风险,缩短开发时间,提高惯性导航系统的可靠性。
-
公开(公告)号:CN114264292B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111528083.8
申请日:2021-12-14
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 本发明提供一种基于加速度计、太阳敏感器和GNSS的定姿方法及数字罗盘,定姿方法包括:计算加速度计相对于载体坐标系的测量矢量ab、太阳敏感器相对于载体坐标系的测量矢量Sb、太阳矢量在北西天坐标系的理论矢量Sg;根据ab、Sg、Sb,以及重力矢量在北西天坐标系的理论矢量ag,利用双矢量定姿算法计算载体坐标系相对北西天坐标系的姿态矩阵#imgabs0#根据姿态矩阵#imgabs1#利用求姿态角公式求解出偏航角、俯仰角、滚动角。寻北精度提高到0.1°,且完全摒弃了地磁的方法,避免了环境对地磁扰动进而影响定向定姿精度的问题,同时继承了数字罗盘小型化轻量化便捷化的优点。
-
公开(公告)号:CN115367149A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211094843.3
申请日:2022-09-08
申请人: 北京轩宇空间科技有限公司
摘要: 一种真空电弧推力器磁路驱动装置及驱动控制方法,适用于微纳卫星的在轨运行,装置包括功率组件和控制组件;功率组件包括与电源连接的恒流充电单元和DC/DC、与恒流充电单元连接的储能单元、与储能单元连接的脉冲电流单元,脉冲电流单元连接到推力器磁路的电磁线圈,电源还连接到推力器磁路的电感储能单元,电感储能单元连接推力器头部;DC/DC连接控制组件;控制组件连接上位机、脉冲电流单元、电感储能单元、恒流充电单元。脉冲电流单元将储能单元输出转换为稳态电压,根据脉冲开关信号开启输出,根据脉冲控制信号调整输出脉冲电流信号以驱动磁路。解决推力器磁路能量与推力器本身能量分配,通过调整磁路电流改变磁场强度,提高推力器寿命及推力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-