公开(公告)号：CN113972864B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202111283730.3

申请日：2021-11-01

申请人： 北京轩宇空间科技有限公司

发明人： 何延昭 ,  贯顺 ,  钟秀峰 ,  席同鑫 ,  刘蕊迪 ,  常江 ,  刘志超 ,  张国兵 ,  王斌 ,  吴凤柱 ,  高阳 ,  宋文强 ,  段磊强 ,  秦军波 ,  王全武 ,  戴居峰

IPC分类号： H02P6/24 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08 ,  H02J7/00 ,  H02H7/093 ,  H02H7/09 ,  H02H7/085

摘要： 一种助推器停机中断控制方法，包括步骤：检测保险栓信号的电平跳变状态，若跳变进入紧急停机控制步骤，通过PWM信号关断上臂、打开下臂，且调制占空比10%，若未跳变进入正常停机步骤，判断输出电压、电流及相关温度值与分别对应的最大值的误差值，以误差值比较高幅值，置欠压保护、过流保护、过温保护标志位，或置欠压报警限速、过流报警限速、过温报警限速标志位，或置正常标志位。实现紧急停机、自由停机、正常停机控制，实现水面助推器精确停机，利于驾驶人员平稳驾驶和编队训练，适用于驾驶人员落水、主动紧急避险或者正常操作停机等不同工况。

公开(公告)号：CN113972864A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111283730.3

申请日：2021-11-01

申请人： 北京轩宇空间科技有限公司

发明人： 何延昭 ,  贯顺 ,  钟秀峰 ,  席同鑫 ,  刘蕊迪 ,  常江 ,  刘志超 ,  张国兵 ,  王斌 ,  吴凤柱 ,  高阳 ,  宋文强 ,  段磊强 ,  秦军波 ,  王全武 ,  戴居峰

IPC分类号： H02P6/24 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08 ,  H02J7/00 ,  H02H7/093 ,  H02H7/09 ,  H02H7/085

摘要： 一种助推器停机中断控制方法，包括步骤：检测保险栓信号的电平跳变状态，若跳变进入紧急停机控制步骤，通过PWM信号关断上臂、打开下臂，且调制占空比10%，若未跳变进入正常停机步骤，判断输出电压、电流及相关温度值与分别对应的最大值的误差值，以误差值比较高幅值，置欠压保护、过流保护、过温保护标志位，或置欠压报警限速、过流报警限速、过温报警限速标志位，或置正常标志位。实现紧急停机、自由停机、正常停机控制，实现水面助推器精确停机，利于驾驶人员平稳驾驶和编队训练，适用于驾驶人员落水、主动紧急避险或者正常操作停机等不同工况。

公开(公告)号：CN215990616U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122646195.5

申请日：2021-11-01

申请人： 北京轩宇空间科技有限公司

发明人： 何延昭 ,  贯顺 ,  钟秀峰 ,  席同鑫 ,  刘蕊迪 ,  常江 ,  刘志超 ,  张国兵 ,  王斌 ,  吴凤柱 ,  高阳 ,  宋文强 ,  段磊强 ,  秦军波 ,  王全武 ,  戴居峰

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  H02H7/08

摘要： 一种助推器专用驱动器电路，包括：电池组，用于持续提供电能，并为电容组充电；电容组，用于对电池组提供的电压进行滤波后传输至三相逆变桥正负端；三相逆变桥，用于将滤波后的电压进行转换，并在三相逆变桥驱动电路的驱动控制下，输出A、B、C三相电压以驱动三相高频无刷直流电机；微控制器，用于通过PWM端口输出六路驱动信号，经三相逆变桥驱动电路放大后传输至三相逆变桥，以驱动三相逆变桥开通、关断、或输出调整；阻容网络，用于检测三相反电动势信号并将传输至微控制器以调整PWM输出。将直流电通过电力电子变换转化为三相变频变幅值交流电，用于驱动三相高频无刷直流电机起动、调速运行和停机，并能与上位机有效进行通信。