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公开(公告)号：CN117570851A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311639222.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京华铁聚慧科技有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种承载鞍3D视觉智能检测系统，将待测承载鞍放置于检测台位上，检测机器人将自身坐标发送至结构光扫描仪内，结构光扫描仪以此坐标作为坐标系的边界坐标；根据扫描仪轨迹、边界坐标及机器人移动轨迹，得到所述待测承载鞍的点云图像并逆向建模；根据点云图像和逆向建模图像进行拟合，将所述待测承载鞍的拟合图像与标准进行比对，输出检测结果。优点是：提高设备车间的自动化及智能化，提供一种承载鞍智能化检测系统，可以自动将承载鞍进行传送线到检测台的转运，并且通过3D扫描测量系统对承载鞍进行自动检测，根据测量的数据与标准数据比对来判断承载鞍的在使用情况。节省人工作业，并提高了检修过过程中的生产效率及准确率。
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公开(公告)号：CN119660345A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311211673.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明供一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移系统。驱动臂伸入辅助转移装置的固定孔中，进行转移作业。阻挡部转动，使得待转移枕簧被夹取时能够被限位。第一、第二夹紧部受驱动部驱动在水平方向上移动；在水平移动时，第一、第二夹紧板组在同一水平面上张开/闭合运动，当第一夹紧板组和第二夹紧板组均与待转移枕簧的外周面相切，待转移枕簧被定心，进行转移作业。当第一、第二夹紧部运动时，第一、第二夹斜楔取燕尾板随动，板上的凸台与斜楔尾部的通孔匹配，实现夹取斜楔的目的。优点是能够夹取不同尺寸的枕簧，解决了现有技术中通过人工进行枕簧和斜楔的搬运作业，安全系数低，安全隐患大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118181168A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410393754.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种摇枕、侧架抛丸机自动上下料机械手，机械手能够在所述工字梁架上三维移动；工字梁架包括，一对平行横梁及能够在所述平行横梁件移动的竖梁；机械手包括，能够在所述竖梁间移动的升降机构、能够带动工件翻转的翻转机构、将所述升降机构和所述翻转机构连接的转动机构；翻转机构的末端有一对工件夹，所述工件夹能够在所述翻转机构上移动。优点是摇枕、侧架抛丸机的自动上下料，解决了人工作业导致的安全隐患、人工成本高，生产效率低，设备不能实现自动化的问题。
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公开(公告)号：CN220744547U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322542268.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置。转移装置身部上的V型夹紧机构各配套设置一驱动气缸，各驱动气缸设于左右旋夹紧丝杠的两端，V型夹紧机构经驱动气缸与左右旋夹紧丝杠转动连接，左右旋夹紧丝杠与V型夹紧机构同步运动；斜楔夹取燕尾板安装于V型夹紧机构的尾部，当V型夹紧机构的夹角缩小时，斜楔夹取燕尾板向内夹紧。两侧夹紧同时开合，V型夹紧机构打开时枕簧放入，枕簧放入后通过气缸缩回V型夹紧机构闭合将枕簧包住。优点是能够夹取不同尺寸的枕簧，解决了现有技术中通过人工进行枕簧和斜楔的搬运作业，安全系数低，安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN213470203U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022378139.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B61K13/00 , B05B13/02 , B05B13/06
Abstract: 本实用新型公开一种轮对选配系统，包括：托轴输送装置、车轴涂油装置、车轮存放涂油装置、取轮翻转装置、车轮预压装置以及车轴机械手。托轴输送装置包括托轴小车和小车轨道，托轴小车可沿小车轨道托运车轴；车轴涂油装置用于对车轴进行涂油；车轮存放涂油装置包括车轮输送辊道、车轮对中构件以及车轮涂油构件；取轮翻转装置用于从车轮输送辊道上取下车轮并翻转后，移动至车轮预压装置并对应车轴的端部；车轮预压装置用于对位于车轴端部的车轮进行预压固定；车轴机械手用于吊取预压后的车轴和车轮并输送至指定位置。本实用新型提供的轮对选配系统，可大幅度提高轮对选配作业效率和质量，降低操作者的劳动强度，具有巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN221802779U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323268297.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京华铁聚慧科技有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种承载鞍3D视觉智能检测装置，承载鞍转移机器人的抓取端与所述承载鞍卡爪固定连接；承载鞍卡爪的夹取部有一对伸缩夹具，用于将夹取的待测承载鞍放置于检测台位上；检测机器人的移动端固定有所述结构光扫描仪，所述结构光扫描仪随着所述移动端的移动围绕所述待测承载鞍转动。优点是：提供一种能够自动检测承载鞍的系统装置，通过该系统装置能够自动将承载鞍进行传送线到检测台的转运，并且通过3D扫描测量设备对承载鞍进行自动检测，快速完成测试过程。该提高设备车间的自动化及智能化，节省人工作业，并且提高了检修过过程中的生产效率及准确率。
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公开(公告)号：CN215477821U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122127276.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，包括支撑单元、转运单元和机械手单元；该支撑单元包括立柱和轨道；该立柱的支撑板顶部末端设有矩形的连接板；该轨道包括上梁和下梁，二者之间通过若干固定板固定连接；各连接板与固定板固定连接；该上梁顶部设有导向轨；该转运单元包括车架，该车架前端设有前轮；该车架后端设有后轮；两个前轮和两个后轮均分别位于该导向轨两侧的轨道上，该导向轨被车架上的两个前导向轮和两个后导向轮夹紧；该机械手单元包括升降机构和机械手，该升降机构固定在该车架侧面，该机械手固定于该升降机构的升降杆末端。
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