一种摇枕、侧架抛丸机自动上下料机械手

    公开(公告)号:CN118181168A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410393754.1

    申请日:2024-04-02

    摘要: 本发明提供一种摇枕、侧架抛丸机自动上下料机械手,机械手能够在所述工字梁架上三维移动;工字梁架包括,一对平行横梁及能够在所述平行横梁件移动的竖梁;机械手包括,能够在所述竖梁间移动的升降机构、能够带动工件翻转的翻转机构、将所述升降机构和所述翻转机构连接的转动机构;翻转机构的末端有一对工件夹,所述工件夹能够在所述翻转机构上移动。优点是摇枕、侧架抛丸机的自动上下料,解决了人工作业导致的安全隐患、人工成本高,生产效率低,设备不能实现自动化的问题。

    单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线

    公开(公告)号:CN215477821U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202122127276.4

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: B65G35/06 B65G47/90 B61K13/00

    摘要: 一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线,包括支撑单元、转运单元和机械手单元;该支撑单元包括立柱和轨道;该立柱的支撑板顶部末端设有矩形的连接板;该轨道包括上梁和下梁,二者之间通过若干固定板固定连接;各连接板与固定板固定连接;该上梁顶部设有导向轨;该转运单元包括车架,该车架前端设有前轮;该车架后端设有后轮;两个前轮和两个后轮均分别位于该导向轨两侧的轨道上,该导向轨被车架上的两个前导向轮和两个后导向轮夹紧;该机械手单元包括升降机构和机械手,该升降机构固定在该车架侧面,该机械手固定于该升降机构的升降杆末端。

    货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置

    公开(公告)号:CN220744547U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322542268.5

    申请日:2023-09-19

    摘要: 本实用新型提供一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置。转移装置身部上的V型夹紧机构各配套设置一驱动气缸,各驱动气缸设于左右旋夹紧丝杠的两端,V型夹紧机构经驱动气缸与左右旋夹紧丝杠转动连接,左右旋夹紧丝杠与V型夹紧机构同步运动;斜楔夹取燕尾板安装于V型夹紧机构的尾部,当V型夹紧机构的夹角缩小时,斜楔夹取燕尾板向内夹紧。两侧夹紧同时开合,V型夹紧机构打开时枕簧放入,枕簧放入后通过气缸缩回V型夹紧机构闭合将枕簧包住。优点是能够夹取不同尺寸的枕簧,解决了现有技术中通过人工进行枕簧和斜楔的搬运作业,安全系数低,安全隐患大的问题。

    轮对选配系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213470203U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202022378139.3

    申请日:2020-10-23

    摘要: 本实用新型公开一种轮对选配系统,包括:托轴输送装置、车轴涂油装置、车轮存放涂油装置、取轮翻转装置、车轮预压装置以及车轴机械手。托轴输送装置包括托轴小车和小车轨道,托轴小车可沿小车轨道托运车轴;车轴涂油装置用于对车轴进行涂油;车轮存放涂油装置包括车轮输送辊道、车轮对中构件以及车轮涂油构件;取轮翻转装置用于从车轮输送辊道上取下车轮并翻转后,移动至车轮预压装置并对应车轴的端部;车轮预压装置用于对位于车轴端部的车轮进行预压固定;车轴机械手用于吊取预压后的车轴和车轮并输送至指定位置。本实用新型提供的轮对选配系统,可大幅度提高轮对选配作业效率和质量,降低操作者的劳动强度,具有巨大的经济效益。