公开(公告)号：CN220744547U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322542268.5

申请日：2023-09-19

申请人： 北京铁科合力科技有限责任公司

发明人： 王子浩 ,  蔡新广 ,  陈钊 ,  杨翠平 ,  朱戬 ,  马小楠 ,  米学博 ,  王印辉 ,  安国强 ,  问国辉

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/22 ,  B25J18/00 ,  B25J15/00

摘要： 本实用新型提供一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置。转移装置身部上的V型夹紧机构各配套设置一驱动气缸，各驱动气缸设于左右旋夹紧丝杠的两端，V型夹紧机构经驱动气缸与左右旋夹紧丝杠转动连接，左右旋夹紧丝杠与V型夹紧机构同步运动；斜楔夹取燕尾板安装于V型夹紧机构的尾部，当V型夹紧机构的夹角缩小时，斜楔夹取燕尾板向内夹紧。两侧夹紧同时开合，V型夹紧机构打开时枕簧放入，枕簧放入后通过气缸缩回V型夹紧机构闭合将枕簧包住。优点是能够夹取不同尺寸的枕簧，解决了现有技术中通过人工进行枕簧和斜楔的搬运作业，安全系数低，安全隐患大的问题。

公开(公告)号：CN221802779U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323268297.3

申请日：2023-12-01

申请人： 北京华铁聚慧科技有限责任公司 ,  北京铁科合力科技有限责任公司

发明人： 胡宇昂 ,  王子浩 ,  武质健 ,  唐拥军 ,  刘建新 ,  龙晓佳 ,  杨翠平 ,  朱戬 ,  马小楠 ,  陈钊 ,  米学博 ,  王印辉 ,  安国强 ,  问国辉 ,  郑冉

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本实用新型提供了一种承载鞍3D视觉智能检测装置，承载鞍转移机器人的抓取端与所述承载鞍卡爪固定连接；承载鞍卡爪的夹取部有一对伸缩夹具，用于将夹取的待测承载鞍放置于检测台位上；检测机器人的移动端固定有所述结构光扫描仪，所述结构光扫描仪随着所述移动端的移动围绕所述待测承载鞍转动。优点是：提供一种能够自动检测承载鞍的系统装置，通过该系统装置能够自动将承载鞍进行传送线到检测台的转运，并且通过3D扫描测量设备对承载鞍进行自动检测，快速完成测试过程。该提高设备车间的自动化及智能化，节省人工作业，并且提高了检修过过程中的生产效率及准确率。