公开(公告)号：CN116810129A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310724592.0

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 毕煌圣 ,  白景彬 ,  王贺 ,  张恒 ,  李超 ,  杜岩峰 ,  孙世烜 ,  李义鹏 ,  郝云飞 ,  张新棋 ,  宋建岭 ,  陈雪峰 ,  马康 ,  赵彦广 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王佐友 ,  李世鹏 ,  马小玉 ,  高文静 ,  刘含伟 ,  王剑 ,  杨凯 ,  景志杰 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  毕冰 ,  江蓝 ,  郭旭 ,  金涛 ,  何凡锋

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。

公开(公告)号：CN116890162A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310728525.6

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 王剑 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  张恒 ,  王佐友 ,  张寅 ,  董传杰 ,  孔德跃 ,  杨富伟 ,  王磊 ,  杨凯 ,  冯正德 ,  高晶 ,  王淼 ,  孙世烜 ,  赵衍华 ,  郝云飞 ,  陈晨 ,  赵岗义 ,  杨光波 ,  沈学静 ,  王海霖 ,  许港东 ,  唐晓梅 ,  张新宇 ,  景志杰 ,  李超 ,  王泽坤 ,  郭旭 ,  金涛 ,  毕冰

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本申请提供了一种外抱环组件、外抱环压紧装置和立式搅拌摩擦焊系统，该外抱环组件包括基底和外抱环压紧装置。基底包括外抱环压紧装置安装座。外抱环压紧装置与外抱环压紧装置安装座连接。外抱环压紧装置包括多个外抱环压块和对应于多个外抱环压块的多个驱动装置。多个外抱环压块围设形成环形结构。驱动装置配置为控制外抱环压块沿与环形结构的直径方向平行的方向移动。本申请通过在外抱环组件中针对每一外抱环压块设置对应的驱动装置，使得每一个外抱环压块可以根据产品的外表面适应调整对产品的外表面的压力，从而提高了外抱环组件对产品的外表面的压力均一性，也提高了产品的焊接质量。

公开(公告)号：CN116984729A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310724572.3

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 王剑 ,  董传杰 ,  王佐友 ,  张恒 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  孔德跃 ,  杨富伟 ,  张新宇 ,  杨凯 ,  戴钦 ,  冯正德 ,  高晶 ,  王淼 ,  孙世烜 ,  赵衍华 ,  易帆 ,  陈晨 ,  赵岗义 ,  张加兴 ,  吴盟 ,  姚锦钇 ,  李涵 ,  沈学静 ,  唐晓梅 ,  胡志强 ,  李超 ,  郭建军 ,  金涛 ,  郭旭 ,  江蓝 ,  孙治

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B66F11/00

摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于实现箱体自动调平及对心的提升系统。本公开中提升环组件包括多个调整模块和多个弧形连接环，每个调整模块包括驱动单元和调心机构，各调整模块之间通过弧形连接环固定连接，各调整模块围绕同一轴心对称均匀分布，提升环组件通过驱动单元同步运动实现整体升降，由此实现产品在竖直方向的平稳提升，在后续的火箭贮箱搅拌摩擦焊接系统中，将会得到非常广泛的应用。

公开(公告)号：CN116652368A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310728496.3

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 王剑 ,  张恒 ,  董传杰 ,  毕煌圣 ,  王佐友 ,  张寅 ,  张新棋 ,  戴钦 ,  池海浴 ,  孔德跃 ,  杨富伟 ,  郭旭 ,  张城熙 ,  杨凯 ,  王磊 ,  张新宇

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本公开属于运载火箭大型贮箱自动化装配焊接技术领域，具体涉及一种超高立式型架结构。本公开超高立式型架结构中，基础座上表面固定连接多个主立柱，多个主立柱与基础座的连接点分别位于矩形的四角；位于矩形每侧宽边的两个主立柱之间通过多个方形结构件固定连接，位于矩形一侧长边的两个主立柱之间通过多个弧形结构件固定连接；每个主立柱朝向C型内侧的一面竖直连接多个导轨安装板和多个齿条安装板，每条直线导轨固定连接在一个导轨安装板上，每条驱动齿条固定连接在一个齿条安装板上；每两条导轨之间设置一条驱动齿条，每条导轨上设置多个滑块，各导轨、驱动齿条相配合，用于提升待焊接的箱体，由此实现产品在竖直方向的平稳提升。

公开(公告)号：CN116921840A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310724596.9

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 白景彬 ,  王贺 ,  张恒 ,  毕煌圣 ,  杜岩峰 ,  李义鹏 ,  李超 ,  张新棋 ,  宋建岭 ,  郝云飞 ,  陈雪峰 ,  孙世烜 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王佐友 ,  张寅 ,  高文静 ,  马康 ,  刘含伟 ,  王剑 ,  杨凯 ,  景志杰 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  赵彦广 ,  郭旭 ,  金涛

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备技术领域，具体涉及一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统。包括立式焊接型架，箱体提升系统，外抱环机构，大直径高精度重载中空回转平台，大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，内支撑机构，筒段产品送料系统，箱底产品送料系统，在位相控阵自动检测系统，控制系统和电梯及安全通道。有益效果在于：可实现运载火箭贮箱类产品制造过程中的装配、焊接、检测、补焊、提升、下架等功能的集成，满足新一代载人运载火箭5m直径超长共底贮箱研制保障需求，提升我国航天领域超长、大厚度贮箱装配和搅拌摩擦焊接技术水平。

公开(公告)号：CN117123908A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310724567.2

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 杨富伟 ,  张新棋 ,  张恒 ,  陈雪峰 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  王佐友 ,  张寅 ,  戴钦 ,  李超 ,  马康 ,  高文静 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  刘海燕 ,  于婧 ,  马瑞娜 ,  李世鹏 ,  何凡锋 ,  孙丹 ,  王泽坤 ,  张新宇 ,  金涛 ,  郭旭

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，外滑箱组件，中滑箱组件，内滑箱，固定式内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有外滑箱组件，外滑箱组件内套接中滑箱组件，中滑箱组件可相对外滑箱组件进行升降运动；中滑箱组件中套接内滑箱，内滑箱可以相对于中滑箱组件进行升降运动；固定式内支撑工装连接在内滑箱顶部。通过增加过渡环和可拆卸式内支撑工装，本发明便于实现“帽状”共底组件和“碗状”箱底组件的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。

公开(公告)号：CN116652367A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310724571.9

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 白景彬 ,  王贺 ,  张恒 ,  孔德跃 ,  杜岩峰 ,  李义鹏 ,  杨富伟 ,  毕煌圣 ,  李超 ,  张新棋 ,  宋建岭 ,  郝云飞 ,  陈雪峰 ,  孙世烜 ,  刘海燕 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王佐友 ,  张寅 ,  高文静 ,  马康 ,  何凡锋 ,  刘含伟 ,  王剑 ,  杨凯 ,  景志杰 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  赵彦广 ,  郭旭 ,  刘亮 ,  金涛 ,  毕冰 ,  王磊 ,  孙丹

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种大直径高精度重载中空回转平台装置。该装置包括：固定底座，其内侧设置两条内侧导轨，外侧设置有两条外侧导轨；内侧导轨与外侧导轨之间有大齿圈；滑块组件包括：滑块基体及固定于滑块基体上的多组导向滚轮；滑块组件卡接于固定底座上，导向滚轮分别贴合在内侧导轨和外侧导轨上；滑块组件之间通过环形连接梁连接；驱动装置包括：伺服电机和减速机连接，并固定在连接板上；连接板固定在滑块基体上，减速机的花键轴穿过连接板，花键轴上套接小齿轮；小齿轮和大齿圈啮合，在驱动作用下绕大齿圈做环形运动；滑块组件之间的环形连接梁上固定有踏板。本发明具有足够刚性、能承受复杂重载荷，可实现高精度回转。

公开(公告)号：CN220330236U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321568566.5

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 王剑 ,  张恒 ,  董传杰 ,  毕煌圣 ,  王佐友 ,  张寅 ,  张新棋 ,  戴钦 ,  池海浴 ,  孔德跃 ,  杨富伟 ,  郭旭 ,  张城熙 ,  杨凯 ,  王磊 ,  张新宇

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本公开属于运载火箭大型贮箱自动化装配焊接技术领域，具体涉及一种超高立式型架结构。本公开超高立式型架结构中，基础座上表面固定连接多个主立柱，多个主立柱与基础座的连接点分别位于矩形的四角；位于矩形每侧宽边的两个主立柱之间通过多个方形结构件固定连接，位于矩形一侧长边的两个主立柱之间通过多个弧形结构件固定连接；每个主立柱朝向C型内侧的一面竖直连接多个导轨安装板和多个齿条安装板，每条直线导轨固定连接在一个导轨安装板上，每条驱动齿条固定连接在一个齿条安装板上；每两条导轨之间设置一条驱动齿条，每条导轨上设置多个滑块，各导轨、驱动齿条相配合，用于提升待焊接的箱体，由此实现产品在竖直方向的平稳提升。