公开(公告)号：CN117226246A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310724556.4

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 孔德跃 ,  杨富伟 ,  李超 ,  张恒 ,  毕煌圣 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  高文静 ,  马康 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  刘海燕 ,  于婧 ,  马瑞娜 ,  何凡锋 ,  李世鹏 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  孙丹 ,  王泽坤 ,  张新宇 ,  毕冰 ,  金涛 ,  李超 ,  马帅

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。

公开(公告)号：CN116673590A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310724566.8

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 杨富伟 ,  张恒 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  毕煌圣 ,  王佐友 ,  张寅 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  李超 ,  马康 ,  高文静 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  李世鹏 ,  王泽坤 ,  孙丹 ,  刘海燕 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  张城熙 ,  张新宇 ,  金涛 ,  李飞

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。

公开(公告)号：CN116713588A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310724581.2

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 毕煌圣 ,  张恒 ,  孙世烜 ,  张新棋 ,  郝云飞 ,  陈雪峰 ,  孔德跃 ,  李超 ,  马康 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  毕冰 ,  董传杰 ,  金涛 ,  马瑞娜 ,  何凡锋 ,  于婧 ,  郭建军 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王剑 ,  王磊 ,  张城熙 ,  李凯华 ,  刘涛 ,  张士军

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。

公开(公告)号：CN116810129A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310724592.0

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 毕煌圣 ,  白景彬 ,  王贺 ,  张恒 ,  李超 ,  杜岩峰 ,  孙世烜 ,  李义鹏 ,  郝云飞 ,  张新棋 ,  宋建岭 ,  陈雪峰 ,  马康 ,  赵彦广 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王佐友 ,  李世鹏 ,  马小玉 ,  高文静 ,  刘含伟 ,  王剑 ,  杨凯 ,  景志杰 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  毕冰 ,  江蓝 ,  郭旭 ,  金涛 ,  何凡锋

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。

公开(公告)号：CN116765585A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310729382.0

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王剑 ,  池海浴 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  毕煌圣 ,  李超 ,  张恒 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  高文静 ,  马康 ,  董传杰 ,  孔德跃 ,  戴钦 ,  杨富伟 ,  杨凯 ,  张新宇 ,  金涛 ,  毕冰

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本申请提供了一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置，该立式搅拌摩擦焊系统包括上层外抱环组件、下层外抱环组件和多个并缝压紧驱动装置。上层外抱环组件包括上层外抱环组件基座。下层外抱环组件与上层外抱环组件相对设置。并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件基座连接。多个并缝压紧驱动装置配置为驱动上层外抱环组件做直线升降运动。本申请通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件做直线升降运动，从而简化产品对接并缝的工艺，满足焊接前后的工艺需求。

公开(公告)号：CN115958280A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211421498.X

申请日：2022-11-14

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 白景彬 ,  王贺 ,  宋建岭 ,  李超 ,  杜岩峰 ,  刘含伟 ,  赵彦广 ,  高文静 ,  陈雪峰 ,  韩国良 ,  毕煌圣 ,  马康 ,  陶现宾 ,  赵英杰 ,  张杰 ,  孙转平 ,  孟占兴 ,  纪文学 ,  彭江涛 ,  杨富伟 ,  张涵翔 ,  刘旭

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。

公开(公告)号：CN116984729A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310724572.3

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 王剑 ,  董传杰 ,  王佐友 ,  张恒 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  孔德跃 ,  杨富伟 ,  张新宇 ,  杨凯 ,  戴钦 ,  冯正德 ,  高晶 ,  王淼 ,  孙世烜 ,  赵衍华 ,  易帆 ,  陈晨 ,  赵岗义 ,  张加兴 ,  吴盟 ,  姚锦钇 ,  李涵 ,  沈学静 ,  唐晓梅 ,  胡志强 ,  李超 ,  郭建军 ,  金涛 ,  郭旭 ,  江蓝 ,  孙治

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B66F11/00

摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于实现箱体自动调平及对心的提升系统。本公开中提升环组件包括多个调整模块和多个弧形连接环，每个调整模块包括驱动单元和调心机构，各调整模块之间通过弧形连接环固定连接，各调整模块围绕同一轴心对称均匀分布，提升环组件通过驱动单元同步运动实现整体升降，由此实现产品在竖直方向的平稳提升，在后续的火箭贮箱搅拌摩擦焊接系统中，将会得到非常广泛的应用。

公开(公告)号：CN116890162A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310728525.6

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 王剑 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  张恒 ,  王佐友 ,  张寅 ,  董传杰 ,  孔德跃 ,  杨富伟 ,  王磊 ,  杨凯 ,  冯正德 ,  高晶 ,  王淼 ,  孙世烜 ,  赵衍华 ,  郝云飞 ,  陈晨 ,  赵岗义 ,  杨光波 ,  沈学静 ,  王海霖 ,  许港东 ,  唐晓梅 ,  张新宇 ,  景志杰 ,  李超 ,  王泽坤 ,  郭旭 ,  金涛 ,  毕冰

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本申请提供了一种外抱环组件、外抱环压紧装置和立式搅拌摩擦焊系统，该外抱环组件包括基底和外抱环压紧装置。基底包括外抱环压紧装置安装座。外抱环压紧装置与外抱环压紧装置安装座连接。外抱环压紧装置包括多个外抱环压块和对应于多个外抱环压块的多个驱动装置。多个外抱环压块围设形成环形结构。驱动装置配置为控制外抱环压块沿与环形结构的直径方向平行的方向移动。本申请通过在外抱环组件中针对每一外抱环压块设置对应的驱动装置，使得每一个外抱环压块可以根据产品的外表面适应调整对产品的外表面的压力，从而提高了外抱环组件对产品的外表面的压力均一性，也提高了产品的焊接质量。

公开(公告)号：CN116921840A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310724596.9

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 白景彬 ,  王贺 ,  张恒 ,  毕煌圣 ,  杜岩峰 ,  李义鹏 ,  李超 ,  张新棋 ,  宋建岭 ,  郝云飞 ,  陈雪峰 ,  孙世烜 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王佐友 ,  张寅 ,  高文静 ,  马康 ,  刘含伟 ,  王剑 ,  杨凯 ,  景志杰 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  赵彦广 ,  郭旭 ,  金涛

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备技术领域，具体涉及一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统。包括立式焊接型架，箱体提升系统，外抱环机构，大直径高精度重载中空回转平台，大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，内支撑机构，筒段产品送料系统，箱底产品送料系统，在位相控阵自动检测系统，控制系统和电梯及安全通道。有益效果在于：可实现运载火箭贮箱类产品制造过程中的装配、焊接、检测、补焊、提升、下架等功能的集成，满足新一代载人运载火箭5m直径超长共底贮箱研制保障需求，提升我国航天领域超长、大厚度贮箱装配和搅拌摩擦焊接技术水平。

公开(公告)号：CN117123908A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310724567.2

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司

发明人： 杨富伟 ,  张新棋 ,  张恒 ,  陈雪峰 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  王佐友 ,  张寅 ,  戴钦 ,  李超 ,  马康 ,  高文静 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  刘海燕 ,  于婧 ,  马瑞娜 ,  李世鹏 ,  何凡锋 ,  孙丹 ,  王泽坤 ,  张新宇 ,  金涛 ,  郭旭

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，外滑箱组件，中滑箱组件，内滑箱，固定式内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有外滑箱组件，外滑箱组件内套接中滑箱组件，中滑箱组件可相对外滑箱组件进行升降运动；中滑箱组件中套接内滑箱，内滑箱可以相对于中滑箱组件进行升降运动；固定式内支撑工装连接在内滑箱顶部。通过增加过渡环和可拆卸式内支撑工装，本发明便于实现“帽状”共底组件和“碗状”箱底组件的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。