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公开(公告)号:CN116810129A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310724592.0
申请日:2023-06-19
申请人: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 毕煌圣 , 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 李超 , 杜岩峰 , 孙世烜 , 李义鹏 , 郝云飞 , 张新棋 , 宋建岭 , 陈雪峰 , 马康 , 赵彦广 , 杨富伟 , 刘海燕 , 孔德跃 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 李世鹏 , 马小玉 , 高文静 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 毕冰 , 江蓝 , 郭旭 , 金涛 , 何凡锋
IPC分类号: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
摘要: 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域,具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置,Y轴运动装置,A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴,X轴运动装置上设有Y轴运动装置,Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置,A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于:采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统,解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题,实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号:CN118527681A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410776642.4
申请日:2024-06-17
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要: 本发明提供了一种变曲率球形底母线静态偏差车削修正方法,包括以下步骤:S1、将弧面箱底沿轴线方向上划分为多个母线面,每个母线面周向均匀设置多个测量点;S2、按照上次车削状态的内形面回转曲线以预设厚度进行等厚度偏置,生成当前外形面回转曲线,以当前外形面回转曲线进行外形面的车削;S3、统计每个母线面上最小厚度的测量点;S4、根据最小厚度及测量点位置构建当前内形面回转曲线;S5、重复S2‑S4,直至最小厚度达到厚度阈值后停止车削。本发明有益效果:对每次车削后的母线偏差进行测量与修正,能够消除母线静态偏差,降低了变曲率球顶底加工前后的母线偏差,提高了变曲率球形底等壁厚车削精度,在保证结构强度前提,减少了弧面箱底的重量。
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公开(公告)号:CN117444379A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311562724.0
申请日:2023-11-21
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 赵英杰 , 马康 , 杜岩峰 , 钱伟 , 高文静 , 李超 , 孙转平 , 郑骥 , 刘旭 , 孟占兴 , 王宁 , 张鑫 , 史朝军 , 张睿博 , 张金 , 刘静 , 房浩弟 , 李波 , 徐岩磊 , 王成硕 , 刘俊岐
摘要: 本发明提供了一种5m直径筒段与箱底无径向压紧锁底搅拌摩擦焊接方法,包括以下步骤:S1、将箱底吊装至模胎外围;S2、调整箱底在模胎上的周向位置,使得箱体与模胎同心,满足焊接需求;S3、检查筒段待焊接部分,并对筒段环缝焊前准备;S4、吊装筒段至箱底外围的叉形环相应位置,将筒段的下端装配至箱底外围;S5、对筒段和箱底通过快拆式搅拌摩擦焊接拉杆进行均匀的周向固定;S6、对筒段和箱底环焊缝进行搅拌摩擦焊接;S7、多搅拌摩擦焊接的焊接为进行相控阵和X光检测。本发明所述的一种5m直径筒段与箱底无径向压紧锁底搅拌摩擦焊接方法,能解决刚性大的5m直径超长筒段与箱底锁底搅拌摩擦焊接的技术问题,为新一代运载火箭的研制保驾护航。
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公开(公告)号:CN114054935A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111432250.9
申请日:2021-11-29
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 孙转平 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 孟占兴 , 朱亚蓉 , 高文静 , 肖宏 , 顾中华 , 刘旺 , 张睿博 , 王宁 , 王一 , 史蕊 , 王娟 , 张晨曦 , 王超
摘要: 本发明提供了一种球冠底瓜瓣圆环周长保证装置及其保证方法,包括纵缝膜胎框架、8个升降式瓜瓣膜胎机构和8个自动翻转压紧机构和若干机械压条和压板,纵缝膜胎框架顶部周向均布8个升降式瓜瓣膜胎机构,每个升降式瓜瓣膜胎机构的顶部分别设有一个自动翻转压紧机构,升降式瓜瓣膜胎机构和自动翻转压紧机构之间用于放置瓜瓣。本发明所述的一种球冠底瓜瓣圆环周长保证装置及其保证方法采用了一种8块瓜瓣随机装配‑铣切加8条纵缝依次定位焊接加8条纵缝依次正式焊接的方法,有效解决了为保证装配精度需预留最后一块瓜瓣装配验合的问题,进一步保证了圆环周长,提升了5m直径瓜瓣纵缝的装配铣切焊接效率。
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公开(公告)号:CN114054934A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111429367.1
申请日:2021-11-29
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 王国庆 , 宋建岭 , 王贺 , 李超 , 刘含伟 , 赵英杰 , 蒙丹阳 , 肖宏 , 朱亚蓉 , 陶现宾 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 顾中华 , 张鑫 , 赵彦广 , 刘旺 , 常耀卿 , 胡少雄 , 何疌舟 , 刘昆
摘要: 本发明提供了一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法,包括以下步骤:S1、通过空间曲线焊接轨迹拟合方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接轨迹拟合;S2、通过工艺方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接;S3、通过风险控制方法对浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接进行风险控制。本发明所述的一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法,本专利在筒段纵缝浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接的基础上进行了结构和工艺的优化升级,使其适用于5m直径运载火箭燃料贮箱球冠箱底纵缝的焊接,填补了大直径球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接技术空白,彻底解决了熔焊焊接存在的固有问题,提高了产品的焊接质量。
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公开(公告)号:CN104625522B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201510064661.5
申请日:2015-02-06
申请人: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备,解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂,设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括:弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5);其中,所述横向导轨(5)固定在地基上;所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动;所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上,随所述横向移动平台(4)一起横向滑动;所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动;所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号:CN104625522A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510064661.5
申请日:2015-02-06
申请人: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备,解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂,设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括:弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5);其中,所述横向导轨(5)固定在地基上;所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动;所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上,随所述横向移动平台(4)一起横向滑动;所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动;所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号:CN117600307A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311499113.6
申请日:2023-11-10
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 胡德友 , 王贺 , 杜岩峰 , 刘凤财 , 刘宪力 , 陶现宾 , 杨程 , 渠福泉 , 赵彦广 , 孟旭 , 陈乐乐 , 谷春杰 , 胡顺玺 , 李锐 , 党伟伟 , 王今朝 , 李奎 , 吴家宣 , 于化龙 , 李林桦 , 樊金勇
摘要: 本发明提供了一种热处理变形后锥底分段式贴膜精旋方法,包括以下步骤:精旋前装配;测绘拟合;一次精旋轨迹;二次精旋轨迹;形性评估。本发明有益效果:本方法能够有效避免产品因淬火变形带来的报废问题;提供了解决大型旋压锥底热处理变形的控制方法;采用淬火淬火精旋+时效,实现形性协调提升,确保产品质量。
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公开(公告)号:CN114054932B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111429339.X
申请日:2021-11-29
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
摘要: 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法,包括以下步骤:S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎;S2、安装叉形环压紧机构;S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部;S4、吊装短壳至环缝膜胎;S5、吊装短壳压紧工装;S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度;S7、进行焊接;S8、拆除压紧工装;S9、拆除焊接垫板;S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝;S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念,开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法,首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号:CN104625536B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201510064794.2
申请日:2015-02-06
申请人: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要: 本发明实施例提供了一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法,适用于大直径贮箱箱底,而且焊接难度小、对工装设备要求低,装配质量和焊接质量高。其中,构成所述球形箱底的多个瓜瓣(1)中至少有一个瓜瓣(1)需要装配法兰盘(2),所述方法包括:将需要装配法兰盘(2)的瓜瓣(1)在指定位置上开设法兰安装孔(3);将成型有法兰安装孔(3)的瓜瓣(1)与工装操作面固定,其中所述工装操作面的外表面为与所述瓜瓣(1)内表面形状匹配的模胎(4);将法兰盘(2)放置在所述法兰安装孔(3)处,并将所述法兰盘(2)与所述法兰安装孔(3)焊接在一起;重复上述步骤,直至所有需要装配所述法兰盘(2)的瓜瓣(1)均焊接好各自的所述法兰盘(2);将构成所述球形箱底的所有瓜瓣(1)焊接在一起,形成贮箱球形箱底圆环。
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