公开(公告)号：CN116810129A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310724592.0

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 毕煌圣 ,  白景彬 ,  王贺 ,  张恒 ,  李超 ,  杜岩峰 ,  孙世烜 ,  李义鹏 ,  郝云飞 ,  张新棋 ,  宋建岭 ,  陈雪峰 ,  马康 ,  赵彦广 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王佐友 ,  李世鹏 ,  马小玉 ,  高文静 ,  刘含伟 ,  王剑 ,  杨凯 ,  景志杰 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  毕冰 ,  江蓝 ,  郭旭 ,  金涛 ,  何凡锋

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。

公开(公告)号：CN117600307A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311499113.6

申请日：2023-11-10

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 胡德友 ,  王贺 ,  杜岩峰 ,  刘凤财 ,  刘宪力 ,  陶现宾 ,  杨程 ,  渠福泉 ,  赵彦广 ,  孟旭 ,  陈乐乐 ,  谷春杰 ,  胡顺玺 ,  李锐 ,  党伟伟 ,  王今朝 ,  李奎 ,  吴家宣 ,  于化龙 ,  李林桦 ,  樊金勇

IPC分类号： B21D22/14 ,  C22F1/04 ,  C21D9/00

摘要： 本发明提供了一种热处理变形后锥底分段式贴膜精旋方法，包括以下步骤：精旋前装配；测绘拟合；一次精旋轨迹；二次精旋轨迹；形性评估。本发明有益效果：本方法能够有效避免产品因淬火变形带来的报废问题；提供了解决大型旋压锥底热处理变形的控制方法；采用淬火淬火精旋+时效，实现形性协调提升，确保产品质量。

公开(公告)号：CN117415642A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311495853.2

申请日：2023-11-10

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 陈金存 ,  白景彬 ,  王贺 ,  崔鑫 ,  王德廷 ,  刘宪力 ,  刘强 ,  王一 ,  郑骥 ,  赵鸿飞 ,  薛国欣 ,  常忠平 ,  王龙 ,  王晨宇 ,  韩磊 ,  韩晋 ,  赵志立 ,  郭东亮 ,  王成硕 ,  郭志辉 ,  张晨曦

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本发明提供了一种3.35m无底孔整体箱底精密装夹及余量协调方法，基于通用工具的精密装夹方法包括以下步骤：AS1、焊接压板；AS2、找正基准；AS3、去除余量；AS4、车削辅助支撑环；AS5、产品与支撑环配合；AS6、基准线调平；AS7、柔性装夹；AS8、车削旋压底；AS9、配车内撑块；基于毛坯检测、逆向建模技术的余量协调方法，包括以下步骤：BS1、成形基准传递；BS2、找正；BS3、毛坯检测。本发明提出一种精密装夹方法、精确余量协调方法，解决了产品装夹难题、余量协调难题，达到了产品的高技术指标要求，弥补了3.35m直径整体旋压底零件制造领域的空白。

公开(公告)号：CN117290526A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311044986.8

申请日：2023-08-18

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 黄小春 ,  王贺 ,  王津 ,  刘洋 ,  郑伟 ,  尚洪帅 ,  申定贤 ,  国冰 ,  李强 ,  李维 ,  魏薇 ,  张凌雷 ,  任立民 ,  董振义 ,  刘野 ,  刘铮 ,  张玥 ,  熊占兵 ,  曹京京 ,  王海洋 ,  张磊

IPC分类号： G06F16/45 ,  G06F16/483 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56

摘要： 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。

公开(公告)号：CN116703026A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310554084.2

申请日：2023-05-16

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 宁丽霞 ,  王贺 ,  王津 ,  张杰 ,  李维 ,  宋士宁 ,  刘庆龙 ,  柴群 ,  商梓凡 ,  彭泽伟 ,  赵庆斌 ,  申定贤 ,  刘静 ,  张凌雷 ,  蔡宇翔 ,  温国帅

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明提供了一种运载火箭装配异形管路配套与自动配送的方法，包括如下步骤：S1、管路入库：入库前在仓储管理系统中数据预处理，入库后利用5G手持终端信息录入，录入后管路放入待分拣货架；S2、管路配套：运载火箭管路按照装配顺序进行摆放准备，将管路固定在指定的管路转运车上；S3、管路出库：工位呼叫管路出库、AGV配送管路转运车到线边库。本发明保证管路安全性的同时，实现了各种不规则管路的自由固定。按照提出的工序配套理念，解决了管路的标准化配套问题，改善了管路的规范化管理，适配于自动化装备，可以实现管路的自动化配送，构建航天异形管路的先进管理模式。

公开(公告)号：CN114054932B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111429339.X

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王国庆 ,  宋建岭 ,  刘含伟 ,  赵英杰 ,  王贺 ,  杜岩峰 ,  李超 ,  常耀卿 ,  孙转平 ,  冯叶素 ,  史朝军 ,  蒙丹阳 ,  朱亚蓉 ,  李波 ,  孟占兴 ,  韩晋 ,  刘旺 ,  保志帅 ,  王宁 ,  刘静 ,  于华英 ,  张瑜 ,  赵培钧

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。

公开(公告)号：CN115673524A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211347010.3

申请日：2022-10-31

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 孙转平 ,  王贺 ,  刘含伟 ,  赵英杰 ,  宋建岭 ,  李超 ,  常耀卿 ,  刘延平 ,  马康 ,  王娟 ,  孟占兴 ,  胡少雄 ,  张玥 ,  纪文学 ,  保志帅 ,  刘旭 ,  于华英 ,  刘飞 ,  张金

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种5m直径大厚度壳段圆度控制方法，包括如下步骤：S1、通过背部支撑垫板和压紧机构对壳段壁板进行固定；S2、采用两次定位焊接先对壁板进行焊缝焊接，再对封口焊缝焊接；S3、针对壳段焊缝及环向焊接区圆度或母线直线度超差的壳段，进行弯曲校形。本发明所述的5m直径大厚度壳段圆度控制方法，创新设计出了分别适应φ5000mm直径大厚度壳段双面焊接的外表面正面焊缝焊接用的凸形焊接垫板和用于内表面根部焊缝焊接的凹形焊接垫板，缓解了现有平面焊接垫板导致焊缝平直的问题。

公开(公告)号：CN114054816B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202111429359.7

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 李洋 ,  崔鑫 ,  王贺 ,  王元军 ,  马康 ,  冯叶素 ,  郑骥 ,  郭东亮 ,  葛佳 ,  赵怡 ,  何疌舟 ,  王德廷 ,  王娟 ,  姚亚超 ,  宋健 ,  刘东平

IPC分类号： B23C3/06

摘要： 本发明提供了一种应用于箱底瓜瓣自适应补偿加工的找正方法，包括如下步骤：S1、工作人员在制作瓜瓣毛坯料时在瓜瓣毛坯料上开设定位孔；S2、工作人员将瓜瓣毛坯料安装至夹持工装，并通过夹持工装进行粗定位；S3、利用非接触式激光扫描仪对瓜瓣毛坯料内型面及定位孔进行扫描得到瓜瓣毛坯料的型面数据；S4、通过上位机建模得到瓜瓣毛坯料加工基准曲面；S5、通过镜像铣加工方法加工瓜瓣毛坯料制作箱底瓜瓣。本发明所述的应用于箱底瓜瓣自适应补偿加工的找正方法，无化学铣切带来的高污染、工作环境恶劣和职业健康风险高等固有弊端，同时定位精度，铣切自动化程度高，提高了瓜瓣的加工精度和瓜瓣外表面质量。

公开(公告)号：CN114136782A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111432285.2

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 杨中宝 ,  王贺 ,  孝本康 ,  张杰 ,  孙长鑫 ,  房浩弟 ,  王卫鑫 ,  张艳丰 ,  宋建岭 ,  朱亚蓉 ,  刘含伟 ,  杨程 ,  毕敬 ,  刘晓雯 ,  李斌 ,  孟旭 ,  李祖亮

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/02

摘要： 本发明提供了一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法，通过数显力矩扳手对点焊区进行起撬试验，记录合格点的耐受力矩值；工作人员通过校准仪的检测平台上记录数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值的压力数据；将数显力矩扳手更换为机械力矩扳手；通过调节机械定力矩扳手限力许用值，实现量化检测数据。本发明所述的检验方法，通过数显力矩扳手测定检测力矩值，然后转换为机械扳手进行操作，即方便操作，也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN118781269A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410776650.9

申请日：2024-06-17

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王德廷 ,  王元军 ,  王贺 ,  崔鑫 ,  刘琦 ,  刘宪力 ,  李继光 ,  朱亚蓉 ,  梁津鹤 ,  李玉辰 ,  孟旭 ,  喻胜东 ,  姚亚超 ,  姚辉 ,  李斌 ,  赵怡 ,  王龙

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明提供了一种基于镜像铣削的三维模型创建方法，包括以下步骤：S1、标定激光测量装置的轴位置，采集待建模工件的坐标数据及法向厚度；S2、补录坐标数据中缺失的轴坐标数据；S3、采用法向厚度空间进行坐标计算生成模型坐标数据；S4、将S3得到的模型坐标数据输入至模型生成软件进行模型点云处理，生成实际厚度的三维模型。本发明有益效果：通过空间坐标与法向厚度值相结合，将两者之间的相对关系通过函数进行表达，从而实现三维模型构建，提高了模型的精度，为产品加工提供了高可靠性依据，进而保证了产品的质量。