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公开(公告)号：CN118864568A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835187.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种板坯尺寸测量方法及相关设备，涉及工业自动化和机器视觉技术领域，方法包括：实时获取待处理图像，其中待处理图像是待测量板坯的图像；对待处理图像进行边缘检测，以获取待测量板坯的宽度数据；对待处理图像进行图像标定，以获取待测量板坯的长度数据。根据上述技术方案，首先实时获得待测量的板坯的图像，之后对所获得的图像分别进行边缘检测和图像标定，确定板坯的宽度数据和长度数据，之后确定板坯的尺寸。由此，可以通过非接触式的机器视觉技术对板坯尺寸进行测量，显著提高了尺寸测量的精度，有效避免了传统方法中由于物理接触或环境因素导致的测量误差。实时的图像处理和尺寸测量大大缩短了测量时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119335924A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411322612.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种板坯铸机事故水系统安全控制装置、方法及相关设备，装置包括：第一主管路和多个第一分支管路；多个压力传感器，分别设置于第一主管路和多个第一分支管路的内部，用于检测所在管路内来自水的压力，多个压力传感器的数量与管路的数量具有一一对应关系；事故水系统，包括第二主管路和多个第二分支管路，多个第二分支管路上分别设置有开关；控制器，用于在压力异常数据在所检测到的压力中的数量占比超过预设百分比的情况下，控制与出现压力异常数据的第一主管路和/或第一分支管路相连接的第二分支管路上的开关开启，以使事故水系统向冷却水系统中出现压力异常数据的管路中供水，其中，压力异常数据的压力值小于或等于预设压力数值。
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公开(公告)号：CN117564240A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311392106.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种连铸机的控制方法、系统及设备，应用于第一控制板，第一控制板可移动地设置于距离连铸机预设距离的地理位置范围，该方法包括：确定控制指令，控制指令用于控制连铸机中拉矫机和/或结晶器的工作状态；将控制指令发送至第二控制板，以使第二控制板将控制指令发送至连铸机的可编程逻辑控制器，连铸机的可编程逻辑控制器基于控制指令控制拉矫机和/或结晶器，并生成指令执行结果，第二控制板与连铸机的可编程逻辑控制器电性连接；接收连铸机的可编程逻辑控制器执行控制指令所生成的指令执行结果，指令执行结果由第二控制板获取并转发。通过本发明解决了连铸机的生产稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113579188A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110858289.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测板坯切割的方法及系统，当切割车切割结束后，响应由连铸机一级控制系统发送的切割结束指令，接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态并将所述切割状态返回给所述连铸机一级控制系统，所述切割状态为：已切断或者未切断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119456974A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411567144.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: B22D11/16 , B22D11/126 , B22D2/00
Abstract: 本发明公开了一种板坯切割车定位方法、装置、设备和介质，包括在板坯切割车运行过程中，获取行走编码器在当前时刻产生的脉冲信号，以及获取激光设备在当前时刻产生的激光信号；根据脉冲信号确定板坯切割车在当前时刻对应的第一位置；根据激光信号确定板坯切割车在当前时刻对应的第二位置；判断第一位置和第二位置之间的差异性是否小于或等于预设阈值；当第一位置和第二位置之间的差异性小于或等于预设阈值时，将第一位置或第二位置作为板坯切割车在当前时刻对应的实际位置。本申请实施例提供的行走编码器和激光设备检测的位置信息可以相互印证，确定两个设备检测的位置信息的准确性是否较高，以提高切割车定位位置的准确性。
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公开(公告)号：CN117588462A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311389960.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开一种用于测量液压缸任意位置内泄漏的方法，包括，将待测液压缸安装在测量装置上，将待测液压缸的活塞杆伸至测试位置；在活塞杆伸出后，调整测量装置上的丝杠直至丝杠顶端抵住活塞杆，调整背母将丝杠锁死；在调整背母后，将待测液压缸的有杆腔油管打开，排泄有杆腔内液压油；在排泄有杆腔内液压油至不滴油后，根据测试要求调整到需要的压力，对无杆腔进行打压，对打压时间进行计时，采用量具对收集自有杆腔泄漏的液压油，并获得泄漏量。
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公开(公告)号：CN113579184A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110857228.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本实施例中提供的一种板坯中间包开浇方法及装置，其中所述方法：启动开浇条件判断；当开浇条件符合预设条件时，在第一时段内：控制中包车将中间包移动至第一浇注极限位；在第二时段内：控制中包车下降，并在下降至第二浇注极限位的过程中重置所述中间包的称重系统；在第三时段内：将大包的钢水注入中间包，并启动称重系统以监测中间包的重量；当中间包的重量达到预设重量时，开启中间包的塞棒并监测结晶器的钢水液位；当钢水液位达到预设高度时，以初始速度启动拉矫机；每隔预设时长增加拉矫机的运行速度，直至达到预设工作速度。本发明保证了开浇工序的正确性，并且降低了中间包温度的损耗，提高了开浇成功率。
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公开(公告)号：CN221582305U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420043819.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种板坯切割车随动除尘捕集装置，板坯切割车随动除尘捕集装置包括第一轨道、除尘捕集罩、收尘车、第二轨道及除尘管道。除尘捕集罩位于板坯切割操作台上方，除尘捕集罩可滑动地连接于第一轨道且与切割车传动连接。第二轨道与第一轨道平行，收尘车与第二轨道滑动连接。除尘管道与除尘捕集罩的出尘口连通。收尘车与除尘捕集罩固定连接，通过除尘捕集罩与切割车同步运动，减小除尘捕集罩的覆盖面，可实现除尘捕集罩覆盖较大的除尘面积。除尘捕集罩覆盖切割车的切割腔，除尘捕集罩反射热辐射至火焰切割车车体的切割腔及其周侧，防止热辐射反射切割车上的其他元器件，进而可防止损坏切割车，确保切割车切割板坯的切割效率。
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公开(公告)号：CN205984684U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620507713.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: H01H3/16
Abstract: 本实用新型提供了一种接近开关安装装置，所述安装装置包括：基座，所述接近开关固定设置在所述基座上；旋转体，与所述接近开关相对设置，所述旋转体包括一限位部，所述限位部位于所述旋转体中，所述旋转体可相对所述限位部的中心线旋转；感应撞尺，固定设置在所述旋转体的一端；其中，所述旋转体的另一端受到一推力，使所述旋转体来回摇摆带动所述感应撞尺工作，解决了现有技术中切割设备在水平和垂直方向上都存在较大的晃动而导致开关容易损坏、信号异常的技术问题，达到了避免接近开关损坏及提高了接近开关控制准确性的技术效果。
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