公开(公告)号：CN116774730A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310808286.5

申请日：2023-07-04

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 徐学永 ,  江龙 ,  王锦晨 ,  陆畅 ,  赵西亭 ,  袁春琦 ,  单帅帅 ,  李罚 ,  赵越 ,  庞宗光 ,  刘亚桥 ,  芦宇辰 ,  李文健 ,  王湛宇 ,  高雷雷 ,  黄梦雪 ,  罗冠 ,  何国庆

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。