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公开(公告)号：CN113848574B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111014294.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实时状态空间表达产品的评估方法，属于卫星导航定位领域。针对目前状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式，本发明提出了基于用户测距误差(UserRangeError,URE)的实时状态空间表达产品的评估方法。该方法在参考站坐标精确已知的情况，充分考虑状态空间表达产品提供的卫星轨道、钟差、码偏差和电离层产品的影响，通过计算伪距误差获得用户测距误差，来实现对状态空间表达产品实时定量评估，为用户在选择状态空间表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估方法。
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公开(公告)号：CN113534206B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110705602.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择方法：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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公开(公告)号：CN117454739A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311019020.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的卫星导航定位终端数字模型构建方法及系统，可用于对卫星导航定位终端的精度预测和性能评估，包括数据采集及预处理、机器学习算法的选择及模型优化、精度预测和性能评估等步骤。该系统能够收集卫星导航定位终端在不同环境下的数据，利用机器学习算法对数据进行训练，构建卫星导航定位终端数字模型，从而预测卫星导航定位终端在特定环境下的水平和高程定位精度，并对预测结果与实际测量结果进行比较，评估卫星导航定位终端预测的精度，对构建的数字模型进行优化。本发明能够卫星导航定位终端提供更准确、更可靠的精度预测和性能评估结果，在卫星导航定位终端的测试、性能评估中具有广泛的应用前景和技术实用性。
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公开(公告)号：CN111274337B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911402257.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维的二三维一体化GIS系统，包括数据层、服务层和应用层，数据层包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块，数据采集模块包括无人机倾斜影像、数字线划图、三维模型、地形数据、高分数据、属性数据以及业务数据，服务层包括地图渲染模块以及地图服务发布模块，应用层包括二三维空间量测模块、二三维一体化展示模块、POI搜索模块、通视分析模块、动态可视域分析模块、二三维地图标绘模块、二三维路径规划模块、二三维轨迹数据分析模块以及二三维模型实时监控模块。本发明将二维地理信息系统的空间分析能力和三维地理信息系统的展示能力融合在一起，实现GIS框架的地图数据的二三维一体化联动。
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公开(公告)号：CN111274337A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911402257.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维的二三维一体化GIS系统，包括数据层、服务层和应用层，数据层包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块，数据采集模块包括无人机倾斜影像、数字线划图、三维模型、地形数据、高分数据、属性数据以及业务数据，服务层包括地图渲染模块以及地图服务发布模块，应用层包括二三维空间量测模块、二三维一体化展示模块、POI搜索模块、通视分析模块、动态可视域分析模块、二三维地图标绘模块、二三维路径规划模块、二三维轨迹数据分析模块以及二三维模型实时监控模块。本发明将二维地理信息系统的空间分析能力和三维地理信息系统的展示能力融合在一起，实现GIS框架的地图数据的二三维一体化联动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114297129B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111496517.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F15/163 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ7010的面向报文双核通信实现方法，包括：(1)读取访问控制队列头指针、尾指针；(2)根据访问控制队列头指针和尾指针读取访问控制队列首项和尾项；(3)向访问控制队列尾项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置写入发送的数据；(4)访问控制队列尾项的报文长度项置为本次写入的数据长度；(5)访问控制队列尾指针指向访问控制队列的下一项；(6)读取访问控制队列头指针、尾指针；(7)根据访问控制队列头指针读取访问控制队列首项；(8)从访问控制队列首项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置读取长度等于首项的报文长度的数据；(9)访问控制队列头指针指向访问控制队列的下一项。
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公开(公告)号：CN116774730A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310808286.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 江龙 , 王锦晨 , 陆畅 , 赵西亭 , 袁春琦 , 单帅帅 , 李罚 , 赵越 , 庞宗光 , 刘亚桥 , 芦宇辰 , 李文健 , 王湛宇 , 高雷雷 , 黄梦雪 , 罗冠 , 何国庆
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。
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公开(公告)号：CN114463628A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111676459.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于阈值约束的深度学习遥感影像船舰目标识别方法，包括以下步骤：(1)通过OTSU阈值分割法对遥感影像进行阈值分割，实现海陆分离；(2)遥感影像的形状特征提取；(3)以深度学习YOLOv5算法为基础，对底层的金字塔网络结构进行多尺度连接融合；(4)针对遥感图像舰船目标的特点，根据其形状特征进行锚框设计；(5)引入聚焦分类损失作为YOLOv5算法的损失函数进行回归收敛；(6)基于改进的YOLOv5算法，输入船舰样本进行训练获取模型；(7)根据训练好的模型对遥感影像进行船舰目标的识别。本发明根据船舰的形状特征对锚框和损失函数进行优化，改善模型泛化性能，提高了船舰识别精度。
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公开(公告)号：CN107426205A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579142.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
CPC classification number: H04L67/14 , H04L65/40 , H04L67/145 , H04L69/165
Abstract: 本发明提供了一种面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法，包括：播发平台基于TCP/UDP协议向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台将用户均衡至TCP服务器或UDP服务器连接，播发服务器对用户进行鉴权，若鉴权成功则基于用户发送的服务请求向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台与用户之间保持长连接，连接时播发平台周期性地发送差分数据产品至用户。本发明可以使高并发用户访问下的差分数据产品播发服务更为高效，用户获取差分数据产品更为灵活。
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公开(公告)号：CN109540095A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811632148.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星导航及最小二乘的路基沉降监测方法，包括：在被监测路基表面容易发生沉降的不同监测点上安装监测站，在监测站的一定距离外安装基准站；监测站和基准站利用多频卫星导航接收天线接收北斗/GPS/GLONASS多频点卫星信号；获取状态方程和观测方程；采用最小二乘滤波，并结合均值滤波、Kalman滤波，通过去噪得到厘米级精度的实时监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台；对基准站和监测站连续N个小时的观测数据进行解算，由观测方程得到最优观测值，经过法方程叠加，利用最小二乘对参数进行估计，最后通过去噪得到毫米级精度的后处理监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台。
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