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公开(公告)号：CN117744244A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760923.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多干扰站点自动选址方法，包括：获取数据，划定图形规则的任务防御区域；确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标，计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标；计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角；构建任务防御区图形的空间结构体，计算各干扰站点与空间结构体各顶点的直线距离；计算分析定向天线波束覆盖范围；计算分析相邻干扰站点至最远点夹角；完成分布式干扰各站点位置的确认，依次导航机动至部署地点进行站点的部署任务。与现有技术相比，本发明中通过分布式8个站点部署方式，解决分布式站点部署时站点自动选址问题，根据站点自动选址并导航机动至任务地点，形成对四阵元、七阵元抗干扰无人飞行器的有效反制。
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公开(公告)号：CN111121785B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN120018235A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953057.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑跳数、距离约束的定向传感器网络连通方法，通过对每个节点作为主节点进行遍历建立网络拓扑，采用广度优先搜索算法并考虑距离和跳数约束逐层遍历网络，利用子节点选择策略算法对当前节点的潜在子节点进行筛选，筛选条件包括节点之间的通信距离、方位角和子节点数量限制。通过滑动窗口机制，选择包含最多子节点且通信距离最短的角度范围，并计算主节点的天线方位角，以优化连接效率和能耗。在生成多个可能的网络拓扑后，然后通过评估网络的连通率、跳数和通信距离，从而实现网络的最佳连通性和能效。与现有技术相比，本发明在满足连通性要求的前提下，显著降低了通信能耗，提升了网络效率。
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公开(公告)号：CN117288215A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311200554.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位场景自动识别分类的方法及装置，属于卫星导航定位技术领域，通过图像语义识别、导航信号特征提取和机器学习相结合实现对卫星导航定位设备所处场景的自动识别分类，优化其导航测试服务。该方法包括：卫星导航数据接收处理和场景图像采集；场景图像语义识别、卫星导航数据提取，确定样本集，得到训练集和测试集；选取机器学习算法，采用F‑score准则对模型进行评估，通过网格搜索算法进行参数寻优获得最优模型；在线接收卫星导航数据和采集图片，实时处理并根据模型进行场景类型预测；根据场景类型预测结果对测试结果进行评估。
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公开(公告)号：CN111274337B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911402257.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维的二三维一体化GIS系统，包括数据层、服务层和应用层，数据层包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块，数据采集模块包括无人机倾斜影像、数字线划图、三维模型、地形数据、高分数据、属性数据以及业务数据，服务层包括地图渲染模块以及地图服务发布模块，应用层包括二三维空间量测模块、二三维一体化展示模块、POI搜索模块、通视分析模块、动态可视域分析模块、二三维地图标绘模块、二三维路径规划模块、二三维轨迹数据分析模块以及二三维模型实时监控模块。本发明将二维地理信息系统的空间分析能力和三维地理信息系统的展示能力融合在一起，实现GIS框架的地图数据的二三维一体化联动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274337A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911402257.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维的二三维一体化GIS系统，包括数据层、服务层和应用层，数据层包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块，数据采集模块包括无人机倾斜影像、数字线划图、三维模型、地形数据、高分数据、属性数据以及业务数据，服务层包括地图渲染模块以及地图服务发布模块，应用层包括二三维空间量测模块、二三维一体化展示模块、POI搜索模块、通视分析模块、动态可视域分析模块、二三维地图标绘模块、二三维路径规划模块、二三维轨迹数据分析模块以及二三维模型实时监控模块。本发明将二维地理信息系统的空间分析能力和三维地理信息系统的展示能力融合在一起，实现GIS框架的地图数据的二三维一体化联动。
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公开(公告)号：CN116962374A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925190.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 黄梦雪 , 张大铭 , 赵西亭 , 王锦晨 , 刘梦楠 , 罗冠 , 江龙 , 庞宗光 , 于大超 , 袁春琦 , 高雷雷 , 潘伟斌 , 赵越 , 陆畅 , 王湛宇 , 曹粤 , 赵丽倩
Abstract: 本发明公开的一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统，所述方法具体为用户终端进行关键地物目标探测并标记；将探测目标生成地图数据更新指令；用户终端向地图数据更新服务平台发送地图数据更新指令；地图数据更新服务平台响应地图更新指令并接收分包报文数据；地图数据更新服务平台进行地图更新数据报文重组；地图数据入库更新，生成更新后的地图数据；将更新后的数据打包压缩，推送给用户终端；根据用户终端的需求，地图数据更新服务平台将自定义地图数据分发给用户终端。与现有技术相比，本发明实现了战场地图数据更新与维护，加快战场地图迭代更新速度，提高战场数字化地图时效性和准确性，有效支撑战场态势底图的构造与表达。
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公开(公告)号：CN116681798A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310461734.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 赵西亭 , 徐学永 , 夏羽 , 袁春琦 , 于大超 , 黄梦雪 , 庞宗光 , 赵越 , 罗冠 , 江龙 , 陆畅 , 张莹莹 , 高雷雷 , 李罚 , 王湛宇 , 曹粤 , 赵丽倩
IPC: G06T11/60 , G06T11/40 , G06T11/80 , G06F16/81 , G06F16/957
Abstract: 本发明涉及一种基于WebGIS的军标符号标绘系统及标绘方法，其中系统包括包括军标符号库管理模块、军标符号标绘模块以及态势图存储模块；方法为选择军标标绘的符号代码，基于符号代码确定标绘类型，基于多种类型的军标符号进行相互叠加生成态势标绘图，将标绘态势图的空间信息以及属性信息进行存储；与现有技术相比，本发明的点状符号库支持人机交互绘制，支持鼠标交互操作，同时支持属性信息的图文可视化呈现，时提供了二次开发的军标符号库开发包，便于在不同操作系统平台之间移植。
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公开(公告)号：CN117541468A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311647345.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14 , G06T7/33 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于本发明属于无人机航拍领域，具体公开一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，包括：获取目标区域航拍图片；基于SURF算法，提取每张航拍图片的特征点及其描述子向量；基于每张航拍图片的经纬度信息确定距离某参考图像最近的三张候选匹配图像；将相互匹配的图像拼接到最终结果大图上并保证匹配的特征点在最终结果大图上尽量重合；图像融合，将拼接最终大图的所有图像进行拉普拉斯融合。与现有技术相比，本发明通过派遣无人机航拍城市指定区域，将图片实时传送到地面站控制系统进行实时影像拼接处理，能够更快速、准确拼接成像，能够更全面、精准、快速的获取城市管理区域的现况。
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公开(公告)号：CN116774730A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310808286.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 江龙 , 王锦晨 , 陆畅 , 赵西亭 , 袁春琦 , 单帅帅 , 李罚 , 赵越 , 庞宗光 , 刘亚桥 , 芦宇辰 , 李文健 , 王湛宇 , 高雷雷 , 黄梦雪 , 罗冠 , 何国庆
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。
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