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公开(公告)号:CN114095912B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202111322773.8
申请日:2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法,包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统,北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统,天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统,VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫
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公开(公告)号:CN114302332A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111619138.6
申请日:2021-12-27
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 张锋 , 陈炜灿 , 王进 , 张俊安 , 欧阳磊 , 李恒 , 赵西亭 , 施金金 , 刘亚桥 , 汤深权 , 赵越 , 于大超 , 袁春琪 , 李罚 , 芦宇辰 , 李文健 , 高雷雷
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法,属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备,以北斗三号短报文、天通数据为通信链路,实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位,本发明形成窄带的差分数据产品,同时设计窄带数据播发策略,构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的,二者协作周期性播发的方式,提供高精度数据播发服务。
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公开(公告)号:CN117541468A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311647345.1
申请日:2023-12-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14 , G06T7/33 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于本发明属于无人机航拍领域,具体公开一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法,包括:获取目标区域航拍图片;基于SURF算法,提取每张航拍图片的特征点及其描述子向量;基于每张航拍图片的经纬度信息确定距离某参考图像最近的三张候选匹配图像;将相互匹配的图像拼接到最终结果大图上并保证匹配的特征点在最终结果大图上尽量重合;图像融合,将拼接最终大图的所有图像进行拉普拉斯融合。与现有技术相比,本发明通过派遣无人机航拍城市指定区域,将图片实时传送到地面站控制系统进行实时影像拼接处理,能够更快速、准确拼接成像,能够更全面、精准、快速的获取城市管理区域的现况。
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公开(公告)号:CN114302332B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111619138.6
申请日:2021-12-27
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 张锋 , 陈炜灿 , 王进 , 张俊安 , 欧阳磊 , 李恒 , 赵西亭 , 施金金 , 刘亚桥 , 汤深权 , 赵越 , 于大超 , 袁春琪 , 李罚 , 芦宇辰 , 李文健 , 高雷雷
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法,属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备,以北斗三号短报文、天通数据为通信链路,实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位,本发明形成窄带的差分数据产品,同时设计窄带数据播发策略,构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的,二者协作周期性播发的方式,提供高精度数据播发服务。
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公开(公告)号:CN116774730A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310808286.5
申请日:2023-07-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 徐学永 , 江龙 , 王锦晨 , 陆畅 , 赵西亭 , 袁春琦 , 单帅帅 , 李罚 , 赵越 , 庞宗光 , 刘亚桥 , 芦宇辰 , 李文健 , 王湛宇 , 高雷雷 , 黄梦雪 , 罗冠 , 何国庆
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域,尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法,具体为划定区域范围,参数输入,坐标变换处理,计算间距,生成飞行路径,离散化处理,得到路径轨迹点集,进行多无人机任务点分配;输出为可执行文件。与现有技术相比,本先通过粗飞获取二维概况,再针对重点区域精飞建模,能够快速获取待建模区域的概况,根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计,通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合,能够大大提高产出模型的效果,也更加符合复杂环境下任务需求,实现对多无人机的可靠规划控制。
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公开(公告)号:CN117741715A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311760919.6
申请日:2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 袁春琦 , 赵西亭 , 徐学永 , 吴定程 , 王伟 , 陈炜灿 , 江龙 , 罗冠 , 黄梦雪 , 高雷雷 , 刘亚桥 , 于大超 , 王湛宇 , 赵越 , 芦宇辰 , 张宸浩 , 胡怡斌 , 曹粤
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗网格码和城市三维模型的终端定位精度预测方法,包括数据收集和特征提取;模型训练:将特征样本集带入训练,获取定位精度的回归模型;城市网格化:获取北斗二维网格位置码,生成区域网格,进而建立空间索引;网格采样:均匀采集采样点位置数据并记录点位的经纬度坐标;精度预测及网格赋值:计算每个格网内的平均水平和垂直定位精度预测值,生成定位精度预测网格。相比现有技术,本发明通过北斗网格码获取了全球空间单元的统一索引,构建了定位精度预测网格,既能够全面、直观、快速的查看城市内任意地点的定位精度变化,也能通过终端输出的定位结果快速的索引定位精度预测网格,精确查询该地点的定位精度。
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公开(公告)号:CN114095912A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111322773.8
申请日:2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法,包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统,北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统,天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统,VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫星通信的数据接入,其作为服务器端系统‑应急通信管理系统的底层系统,为上层应用提供数据支撑。
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