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公开(公告)号：CN116774730A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310808286.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 江龙 , 王锦晨 , 陆畅 , 赵西亭 , 袁春琦 , 单帅帅 , 李罚 , 赵越 , 庞宗光 , 刘亚桥 , 芦宇辰 , 李文健 , 王湛宇 , 高雷雷 , 黄梦雪 , 罗冠 , 何国庆
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。
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公开(公告)号：CN114463628A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111676459.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于阈值约束的深度学习遥感影像船舰目标识别方法，包括以下步骤：(1)通过OTSU阈值分割法对遥感影像进行阈值分割，实现海陆分离；(2)遥感影像的形状特征提取；(3)以深度学习YOLOv5算法为基础，对底层的金字塔网络结构进行多尺度连接融合；(4)针对遥感图像舰船目标的特点，根据其形状特征进行锚框设计；(5)引入聚焦分类损失作为YOLOv5算法的损失函数进行回归收敛；(6)基于改进的YOLOv5算法，输入船舰样本进行训练获取模型；(7)根据训练好的模型对遥感影像进行船舰目标的识别。本发明根据船舰的形状特征对锚框和损失函数进行优化，改善模型泛化性能，提高了船舰识别精度。
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公开(公告)号：CN117541468A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311647345.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14 , G06T7/33 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于本发明属于无人机航拍领域，具体公开一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，包括：获取目标区域航拍图片；基于SURF算法，提取每张航拍图片的特征点及其描述子向量；基于每张航拍图片的经纬度信息确定距离某参考图像最近的三张候选匹配图像；将相互匹配的图像拼接到最终结果大图上并保证匹配的特征点在最终结果大图上尽量重合；图像融合，将拼接最终大图的所有图像进行拉普拉斯融合。与现有技术相比，本发明通过派遣无人机航拍城市指定区域，将图片实时传送到地面站控制系统进行实时影像拼接处理，能够更快速、准确拼接成像，能够更全面、精准、快速的获取城市管理区域的现况。
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公开(公告)号：CN116962374A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925190.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 黄梦雪 , 张大铭 , 赵西亭 , 王锦晨 , 刘梦楠 , 罗冠 , 江龙 , 庞宗光 , 于大超 , 袁春琦 , 高雷雷 , 潘伟斌 , 赵越 , 陆畅 , 王湛宇 , 曹粤 , 赵丽倩
Abstract: 本发明公开的一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统，所述方法具体为用户终端进行关键地物目标探测并标记；将探测目标生成地图数据更新指令；用户终端向地图数据更新服务平台发送地图数据更新指令；地图数据更新服务平台响应地图更新指令并接收分包报文数据；地图数据更新服务平台进行地图更新数据报文重组；地图数据入库更新，生成更新后的地图数据；将更新后的数据打包压缩，推送给用户终端；根据用户终端的需求，地图数据更新服务平台将自定义地图数据分发给用户终端。与现有技术相比，本发明实现了战场地图数据更新与维护，加快战场地图迭代更新速度，提高战场数字化地图时效性和准确性，有效支撑战场态势底图的构造与表达。
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公开(公告)号：CN116681798A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310461734.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 赵西亭 , 徐学永 , 夏羽 , 袁春琦 , 于大超 , 黄梦雪 , 庞宗光 , 赵越 , 罗冠 , 江龙 , 陆畅 , 张莹莹 , 高雷雷 , 李罚 , 王湛宇 , 曹粤 , 赵丽倩
IPC: G06T11/60 , G06T11/40 , G06T11/80 , G06F16/81 , G06F16/957
Abstract: 本发明涉及一种基于WebGIS的军标符号标绘系统及标绘方法，其中系统包括包括军标符号库管理模块、军标符号标绘模块以及态势图存储模块；方法为选择军标标绘的符号代码，基于符号代码确定标绘类型，基于多种类型的军标符号进行相互叠加生成态势标绘图，将标绘态势图的空间信息以及属性信息进行存储；与现有技术相比，本发明的点状符号库支持人机交互绘制，支持鼠标交互操作，同时支持属性信息的图文可视化呈现，时提供了二次开发的军标符号库开发包，便于在不同操作系统平台之间移植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120018235A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953057.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑跳数、距离约束的定向传感器网络连通方法，通过对每个节点作为主节点进行遍历建立网络拓扑，采用广度优先搜索算法并考虑距离和跳数约束逐层遍历网络，利用子节点选择策略算法对当前节点的潜在子节点进行筛选，筛选条件包括节点之间的通信距离、方位角和子节点数量限制。通过滑动窗口机制，选择包含最多子节点且通信距离最短的角度范围，并计算主节点的天线方位角，以优化连接效率和能耗。在生成多个可能的网络拓扑后，然后通过评估网络的连通率、跳数和通信距离，从而实现网络的最佳连通性和能效。与现有技术相比，本发明在满足连通性要求的前提下，显著降低了通信能耗，提升了网络效率。
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公开(公告)号：CN119512138A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411477715.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 高雷雷 , 赵西亭 , 徐宇航 , 袁春琦 , 陈炜灿 , 单帅帅 , 黄梦雪 , 罗冠 , 江龙 , 刘亚桥 , 胡怡斌 , 张宸浩 , 李罚 , 庞宗光 , 赵越 , 黄仁志
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于异构无人机协同控制系统及方法，所述控制系统包括一个地面站控制系统和一个移动终端控制系统组成。地面站控制系统是一个支持向多个移动终端发放任务的桌面应用；移动终端则是一个安卓应用，能够通过无人机控制器直接操纵单无人机的飞行；方法是建立地面站、移动终端、异构无人机三者的联系进行图像回传。异构无人机协同控制系统及方法涉及到任务解析、通信协议、数据融合、状态监控和自主协同等多方面技术和系统，通过系统设计和运用，实现异构无人机之间的有效协同合作，拓展无人机在军事和民用领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN114095912B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111322773.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫
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公开(公告)号：CN120012007A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953054.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于AI多源数据融合生成道路数据的方法及系统，依托道路数据生成AI模型从多源数据中提取道路信息，通过融合计算生成道路数据并对不断地更新数据和优化模型。与现有技术相比，本发明依托多源数据能有效降低系统误差，提升数据的准确度和可靠性。并且道路数据系统除在数据采集和选择录入阶段有人工操作外，无其他人为干预，有效降低人工成本和减少人为因素对数据质量的影响。在数据的更新维护问题上，引入众包数据源，通过系统对众包数据信息的提取及融合，提升道路数据的实效性。
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公开(公告)号：CN117741715A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760919.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 袁春琦 , 赵西亭 , 徐学永 , 吴定程 , 王伟 , 陈炜灿 , 江龙 , 罗冠 , 黄梦雪 , 高雷雷 , 刘亚桥 , 于大超 , 王湛宇 , 赵越 , 芦宇辰 , 张宸浩 , 胡怡斌 , 曹粤
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗网格码和城市三维模型的终端定位精度预测方法，包括数据收集和特征提取；模型训练：将特征样本集带入训练，获取定位精度的回归模型；城市网格化：获取北斗二维网格位置码，生成区域网格，进而建立空间索引；网格采样：均匀采集采样点位置数据并记录点位的经纬度坐标；精度预测及网格赋值：计算每个格网内的平均水平和垂直定位精度预测值，生成定位精度预测网格。相比现有技术，本发明通过北斗网格码获取了全球空间单元的统一索引，构建了定位精度预测网格，既能够全面、直观、快速的查看城市内任意地点的定位精度变化，也能通过终端输出的定位结果快速的索引定位精度预测网格，精确查询该地点的定位精度。
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