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公开(公告)号：CN109581453B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811617351.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法，包括：在对原始观测数据进行周跳探测与修复后，若有效共视卫星数目多于一定数量，在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算，并确定模糊度，选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm，作为反向平滑起点；将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm‑1，针对tm‑1历元时刻，结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度，更新定位结果；利用更新的定位结果和载波相位观测值，逆向反算并固定tm‑1时刻其他非共视卫星模糊度；若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内，则模糊度固定成功；反之，模糊度固定失败。
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公开(公告)号：CN111551971B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN111562599A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010407149.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法，属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响，以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题，对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析，得到各卫星的周期性规律；利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型；当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时，立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数；当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户，保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN111551971A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN111562599B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010407149.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法，属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响，以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题，对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析，得到各卫星的周期性规律；利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型；当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时，立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数；当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户，保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN109581453A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811617351.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法，包括：在对原始观测数据进行周跳探测与修复后，若有效共视卫星数目多于一定数量，在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算，并确定模糊度，选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm，作为反向平滑起点；将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm-1，针对tm-1历元时刻，结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度，更新定位结果；利用更新的定位结果和载波相位观测值，逆向反算并固定tm-1时刻其他非共视卫星模糊度；若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内，则模糊度固定成功；反之，模糊度固定失败。
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