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公开(公告)号：CN113848574B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111014294.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实时状态空间表达产品的评估方法，属于卫星导航定位领域。针对目前状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式，本发明提出了基于用户测距误差(UserRangeError,URE)的实时状态空间表达产品的评估方法。该方法在参考站坐标精确已知的情况，充分考虑状态空间表达产品提供的卫星轨道、钟差、码偏差和电离层产品的影响，通过计算伪距误差获得用户测距误差，来实现对状态空间表达产品实时定量评估，为用户在选择状态空间表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估方法。
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公开(公告)号：CN117454739A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311019020.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的卫星导航定位终端数字模型构建方法及系统，可用于对卫星导航定位终端的精度预测和性能评估，包括数据采集及预处理、机器学习算法的选择及模型优化、精度预测和性能评估等步骤。该系统能够收集卫星导航定位终端在不同环境下的数据，利用机器学习算法对数据进行训练，构建卫星导航定位终端数字模型，从而预测卫星导航定位终端在特定环境下的水平和高程定位精度，并对预测结果与实际测量结果进行比较，评估卫星导航定位终端预测的精度，对构建的数字模型进行优化。本发明能够卫星导航定位终端提供更准确、更可靠的精度预测和性能评估结果，在卫星导航定位终端的测试、性能评估中具有广泛的应用前景和技术实用性。
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公开(公告)号：CN111123307B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911343159.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星检测领域，具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括：待检测BDS用户设备；测试基准模块：用于获取基准位置、速度、姿态信息；车载平台：为整个系统的搭载平台；测试用户设备接入模块：采用双天线方式，为测试基准模块和待检测BDS用户设备提供信号接入；监控模块；测试控制与评估模块：与用户设备，测试基准模块，信号采集回放和监控模块连接，用于测试基准模块及用户设备的设置管理、测试数据的接收、存储、解析、处理、测试结果的实时显示、异常报警、测试行驶路线在地图上的实时标绘、测试记录表的生成、测试数据事后分析。本系统具有检测基准适应能力强且精度高、自动化能力强、可视化效果好、功能齐全等优点。
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公开(公告)号：CN108169774B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711436754.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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公开(公告)号：CN109581453A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811617351.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法，包括：在对原始观测数据进行周跳探测与修复后，若有效共视卫星数目多于一定数量，在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算，并确定模糊度，选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm，作为反向平滑起点；将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm-1，针对tm-1历元时刻，结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度，更新定位结果；利用更新的定位结果和载波相位观测值，逆向反算并固定tm-1时刻其他非共视卫星模糊度；若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内，则模糊度固定成功；反之，模糊度固定失败。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108169774A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711436754.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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公开(公告)号：CN109884678A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811630314.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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公开(公告)号：CN109581453B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811617351.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法，包括：在对原始观测数据进行周跳探测与修复后，若有效共视卫星数目多于一定数量，在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算，并确定模糊度，选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm，作为反向平滑起点；将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm‑1，针对tm‑1历元时刻，结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度，更新定位结果；利用更新的定位结果和载波相位观测值，逆向反算并固定tm‑1时刻其他非共视卫星模糊度；若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内，则模糊度固定成功；反之，模糊度固定失败。
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公开(公告)号：CN111121785A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN107426205A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579142.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
CPC classification number: H04L67/14 , H04L65/40 , H04L67/145 , H04L69/165
Abstract: 本发明提供了一种面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法，包括：播发平台基于TCP/UDP协议向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台将用户均衡至TCP服务器或UDP服务器连接，播发服务器对用户进行鉴权，若鉴权成功则基于用户发送的服务请求向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台与用户之间保持长连接，连接时播发平台周期性地发送差分数据产品至用户。本发明可以使高并发用户访问下的差分数据产品播发服务更为高效，用户获取差分数据产品更为灵活。
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