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公开(公告)号：CN118778083A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808165.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维电子轨道地图辅助的卫星定位精度优化方法，包括1.构建包含地理信息数据和天空遮挡边界数据的电子轨道地图；2.使用北斗卫星观测数据，利用最小二乘法计算出列车初始位置；3.以初始位置为中心设置搜索半径，将电子轨道地图中包含在搜索区域的地理信息数据作为定位优化结果的侯选位置点集；4.根据北斗卫星星历计算卫星相对于每个针对候选位置点的方位角和高度角，并与天空遮挡边界数据进行比较进行可见性分析；5.基于可见性分析结果，利用加权得分公式对每个侯选位置点进行计算，将得分最高的侯选位置点作为定位优化的最终结果。本发明实现了遮挡铁路环境场景中卫星定位结果的精度优化。
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公开(公告)号：CN111562599A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010407149.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法，属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响，以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题，对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析，得到各卫星的周期性规律；利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型；当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时，立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数；当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户，保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN111562599B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010407149.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法，属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响，以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题，对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析，得到各卫星的周期性规律；利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型；当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时，立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数；当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户，保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN117606400A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311050608.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三维地形重构的雷达形变监测系统及方法，包括北斗基准站、多旋翼测绘无人机、雷达监测站、数据中心。本系统首先将北斗基准站卫星观测数据实时传输至数据中心，经数据中心处理后进行实时差分数据产品播发；其次多旋翼测绘无人机实时接收差分数据产品进行北斗高精度定位，并进行形变监测区域航测数据采集，数据中心对航测数据进行处理后得到相应区域的三维地形重构结果；然后在形变监测区域部署雷达监测系统，对该区域内的滑坡进行实时形变监测，并将形变监测数据传输至数据中心，与三维地形重构结果进行匹配，最终得到三维形变监测结果。
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公开(公告)号：CN117541468A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311647345.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14 , G06T7/33 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于本发明属于无人机航拍领域，具体公开一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，包括：获取目标区域航拍图片；基于SURF算法，提取每张航拍图片的特征点及其描述子向量；基于每张航拍图片的经纬度信息确定距离某参考图像最近的三张候选匹配图像；将相互匹配的图像拼接到最终结果大图上并保证匹配的特征点在最终结果大图上尽量重合；图像融合，将拼接最终大图的所有图像进行拉普拉斯融合。与现有技术相比，本发明通过派遣无人机航拍城市指定区域，将图片实时传送到地面站控制系统进行实时影像拼接处理，能够更快速、准确拼接成像，能够更全面、精准、快速的获取城市管理区域的现况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116626731A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211632132.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法，包括获取卫星星历、基准站原始观测值及基准站坐标数据；格网划分模块根据基准站组左下角最小值、右上角最大值及划分间隔划分区域格网点；根据基准站组精确坐标进行Delaunay三角网元剖分并计算每个三角形重心坐标；根据剖分结果计算每个三角形网元内基准站间模糊度；计算生成各基准站间空间相关误差值；内插出虚拟基准站伪距观测值和载波相位观测值；将所有差分改正数产品发送至播发平台；当有用户进行产品服务请求时，播发平台首先对用户进行验证，验证不通过则拒绝服务，验证通过则进行产品快速匹配，匹配完成后播发给用户完成高精度定位。
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公开(公告)号：CN109884678A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811630314.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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公开(公告)号：CN119828763A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411939326.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种GNSS拒止环境下基于UWB技术的无人机集群自主作业的方法，使用UWB技术进行时间同步，建立高精度时间基准；利用UWB技术进行无人机的相互测距，建立观测方程；使用自由网平差方法，建立高精度空间基准；利用UWB测距功能与拓展卡尔曼滤波进行无人机协同定位；利用NVIDIA开发板及飞行控制软件对无人机进行自主飞行控制；利用负载设备与UWB通信功能实现无人机视频流的实时监控。本发明通过将UWB技术与无人机结合的方式，可以有效实现无人机高精度时空基准的建立，以及提升无人机集群自主作业的能力，摆脱无人机对GNSS观测的依赖，拓展无人机在GNSS拒止环境下的应用场景，减少无人机的运行成本，提升无人机自主作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN117452481A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311050931.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于地震数据的泥石流监测系统与方法，系统包括泥石流监测服务平台、数据中心、地震监测仪，泥石流监测服务平台为用户提供地震监测仪状态展示，地震信号的分析，以及参数反演等服务；数据中心用于实现地震监测数据的传输、存储、管理和备份功能；地震监测仪用于采集泥石流发生过程中产生的地震动信号，同时自备5G传输网络，将地震动信号数据传输给数据中心。本发明能够实现泥石流远程无接触的数据采集，泥石流发生位置与时间的实时监控与分析，解决突发泥石流监测手段难、信息准确率低、作业人员操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN111121785A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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