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公开(公告)号：CN117541468A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311647345.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14 , G06T7/33 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于本发明属于无人机航拍领域，具体公开一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，包括：获取目标区域航拍图片；基于SURF算法，提取每张航拍图片的特征点及其描述子向量；基于每张航拍图片的经纬度信息确定距离某参考图像最近的三张候选匹配图像；将相互匹配的图像拼接到最终结果大图上并保证匹配的特征点在最终结果大图上尽量重合；图像融合，将拼接最终大图的所有图像进行拉普拉斯融合。与现有技术相比，本发明通过派遣无人机航拍城市指定区域，将图片实时传送到地面站控制系统进行实时影像拼接处理，能够更快速、准确拼接成像，能够更全面、精准、快速的获取城市管理区域的现况。
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公开(公告)号：CN111121785B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115629405A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211233904.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于DCB改正的BDS‑3三频伪距单点定位方法，包括获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件；对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理，获取处理后的卫星观测值；对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合，并进行三频差分码偏差改正，得到修正后的三频组合观测值；计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正；使用各种误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程，然后得到用户最终空间直角坐标系下定位结果，提高了用户端多频伪距单点定位精度。
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公开(公告)号：CN112530158B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011163967.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于历史轨迹的路网补充方法，将一次行程的轨迹点与路网数据进行匹配，逐段计算轨迹点Frechet距离；若出现连续多段轨迹与附近路网曲线的Frechet距离超过阈值，组合成一组位置点不重复的连续轨迹点；将起点和终点作为结点数据，将抽稀结果作为链数据，保存为待补充道路，并设置置信度；计算连续轨迹点与其他待补充道路的Frechet距离，若Frechet距离小于阈值，增加置信度；直至与所有待补充道路均完成Frechet计算，完成置信度的叠加；若完成置信度叠加后的待补充道路的置信度超过阈值，则将该待补充道路添加到路网数据中，并将该道路的数据从待补充道路中删除。本发明可提高道路识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114095912A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111322773.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫星通信的数据接入，其作为服务器端系统‑应急通信管理系统的底层系统，为上层应用提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534206A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110705602.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择机制：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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公开(公告)号：CN112530158A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011163967.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于历史轨迹的路网补充方法，将一次行程的轨迹点与路网数据进行匹配，逐段计算轨迹点Frechet距离；若出现连续多段轨迹与附近路网曲线的Frechet距离超过阈值，组合成一组位置点不重复的连续轨迹点；将起点和终点作为结点数据，将抽稀结果作为链数据，保存为待补充道路，并设置置信度；计算连续轨迹点与其他待补充道路的Frechet距离，若Frechet距离小于阈值，增加置信度；直至与所有待补充道路均完成Frechet计算，完成置信度的叠加；若完成置信度叠加后的待补充道路的置信度超过阈值，则将该待补充道路添加到路网数据中，并将该道路的数据从待补充道路中删除。本发明可提高道路识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113534206B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110705602.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择方法：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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公开(公告)号：CN114095912B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111322773.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫
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公开(公告)号：CN115542347A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211173940.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法，根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3～4个辅参考站，对参考站区域内对流层湿延迟进行建模，将高程相关项用泰勒级数展开，归算到同一平面，代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算，通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数，从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化，适用于高差较大的区域，且利于编程实现。
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