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公开(公告)号：CN109884678A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811630314.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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公开(公告)号：CN109581453B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811617351.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法，包括：在对原始观测数据进行周跳探测与修复后，若有效共视卫星数目多于一定数量，在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算，并确定模糊度，选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm，作为反向平滑起点；将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm‑1，针对tm‑1历元时刻，结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度，更新定位结果；利用更新的定位结果和载波相位观测值，逆向反算并固定tm‑1时刻其他非共视卫星模糊度；若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内，则模糊度固定成功；反之，模糊度固定失败。
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公开(公告)号：CN111551971B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN110764114A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976839.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗的轨检小车定位测量系统，包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心；轨检小车运行于待检测的轨道上；北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内，且通过北斗卫星获取自身的坐标；北斗定位终端设置于轨检小车上；移动终端与数据中心信号连接，用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标；数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接，通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。
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公开(公告)号：CN109884678B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811630314.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111551971A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN107479066A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710828672.5
申请日：2017-09-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 周叶 , 严后选 , 夏羽 , 刘正凡 , 冯灿 , 王进 , 龚力 , 王锦晨 , 刘梦楠 , 黄浩 , 高照锋 , 惠孟堂 , 刘朝英 , 吴波 , 王琛琛 , 张莹莹 , 施金金
IPC: G01S19/02
CPC classification number: G01S19/02
Abstract: 本发明提供了一种步进式移动地基增强方法，包括：选取移动基准站的初始架设点和步进点，计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数，依次计算步进点的高精度坐标；与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得；后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。该方法可以为各作战单元提供高精度位置服务从而建立一种临时移动基准站系统，同时采用步进式的方法保证对服务区域的完全覆盖。
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公开(公告)号：CN117288215A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311200554.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位场景自动识别分类的方法及装置，属于卫星导航定位技术领域，通过图像语义识别、导航信号特征提取和机器学习相结合实现对卫星导航定位设备所处场景的自动识别分类，优化其导航测试服务。该方法包括：卫星导航数据接收处理和场景图像采集；场景图像语义识别、卫星导航数据提取，确定样本集，得到训练集和测试集；选取机器学习算法，采用F‑score准则对模型进行评估，通过网格搜索算法进行参数寻优获得最优模型；在线接收卫星导航数据和采集图片，实时处理并根据模型进行场景类型预测；根据场景类型预测结果对测试结果进行评估。
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公开(公告)号：CN108169774B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711436754.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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公开(公告)号：CN112711044A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011433260.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 冯灿 , 徐学永 , 王进 , 白天阳 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 高照锋 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 蒋虎 , 吴定程 , 徐波 , 李哲 , 张浩山 , 金俭俭 , 姜秋晨
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明公开了一种结合IGU短时间内预报卫星钟差的方法，涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先需要下载IGU文件和保存最近接收到的实时流卫星钟差改正数，利用IGU卫星钟差历元差分得到误差方程，采用最小二乘来拟合计算卫星钟差二次项、一次项及周期项系数。其中常数项系数由最近接收到的实时流卫星钟差改正数进行计算，最后根据卫星钟差系数在短时间内预报高精度卫星钟差。本发明提出的一种结合超快速星历（IGU）短时间内预报卫星钟差的方法，解决了在使用实时流卫星轨道、钟差进行定位的过程中，当出现网络中断时，无法获取高精度卫星钟差进行定位的问题。
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