公开(公告)号：CN113945931A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010688813.X

申请日：2020-07-16

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 邵华 ,  向海波 ,  杨帅 ,  姚尚明 ,  张金换 ,  刘路光

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。

公开(公告)号：CN114690133A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011633534.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 向海波 ,  张铁胜 ,  金大鹏 ,  田俊涛 ,  刘莲芳 ,  赫连晓会 ,  邵华 ,  张金换 ,  杨帅 ,  刘路光

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/86 ,  G06T7/80

Abstract: 本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。