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公开(公告)号：CN118062047A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211410903.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动超车方法、装置及车辆。该方法包括：获取当前行驶车道的车道信息、自车信息以及前车信息；根据车道信息、自车信息以及前车信息判断自车行驶状态是否满足变道超车合理性条件；在自车行驶状态满足变道超车合理性条件时，根据自车信息和前车信息判断自车行驶状态是否满足超车安全性条件以及自车行驶状态是否满足变道安全性条件；在自车行驶状态满足超车安全性条件和变道安全性条件时确定变道超车参考轨迹，以便根据变道超车参考轨迹进行变道超车。由此，以提高自动驾驶中变道超车的安全性。
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公开(公告)号：CN116788222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266822.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
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公开(公告)号：CN119920196A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311437422.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G09G3/3208 , G09G3/28 , G09G3/36
Abstract: 本公开涉及一种显示屏显示方法、装置、电子后视镜系统及车辆，涉及图像处理技术领域，以解决强光照射在电子后视镜镜头场景下，显示屏显示刺眼眩光引起的驾驶员视觉疲劳问题，提高驾驶舒适度和安全性。该显示屏显示方法包括：获取显示屏在显示初始图像时的各像素点的光强值，得到显示屏对应的像素光强矩阵；像素光强矩阵存在高光区域的情况下，根据预先配置的光强校正矩阵，对像素光强矩阵进行卷积处理，获得目标光强矩阵信号，其中，高光区域为像素点的光强值大于预设光强阈值的区域，光强校正矩阵用于降低高光区域的光强值；控制显示屏显示第一目标图像，其中第一目标图像是根据目标光强矩阵信号以及初始图像获得的图像。
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公开(公告)号：CN115871544B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111150276.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN113945931A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010688813.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665325A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310269692.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN118182324A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211600440.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种CMS的图像输出方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的车辆外部尺寸和预定尺寸，更新显示区域在摄像头视野区域中的位置；输出所述显示区域的图像；判断所述车辆的尾点是否处于所述显示区域的中心区域；若所述车辆的尾点处于所述显示区域的中心区域，则将所述显示区域确定为所述CMS的图像输出区域。这样，当车辆的外部尺寸变化时，能够适应性地调整CMS的图像输出范围，达到法规要求，提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114690133A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633534.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
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公开(公告)号：CN116098622A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310189242.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测方法、装置和车辆。所述方法包括：采集驾驶过程中的多个维度的驾驶信息；根据多个维度的驾驶信息，确定每个维度对应的第一疲劳程度；将每个维度对应的第一疲劳程度输入至疲劳检测模型，以根据每个维度对应的第一疲劳程度之间的差异情况，确定第二疲劳程度。采用本方法能够从多个维度确定驾驶员的疲劳程度，提高疲劳检测的精确度。
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公开(公告)号：CN115871544A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111150276.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
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