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公开(公告)号：CN114690133A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633534.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
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公开(公告)号：CN113945931A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010688813.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。
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公开(公告)号：CN113612673A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111165572.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动紧急制动数据采集方法、系统及车辆，属于自动紧急制动领域，所述方法应用于自动紧急制动数据采集系统，所述自动紧急制动数据采集系统包括平台、T‑BOX、行车记录仪以及高级驾驶辅助系统，所述方法包括：所述平台在确定车辆进入预设的电子围栏的情况下，向所述T‑BOX发送数据采集指令；所述T‑BOX在接收到所述数据采集指令的情况下，通过CAN总线分发所述数据采集指令至所述行车记录仪以及所述高级驾驶辅助系统，以采集行驶数据；所述T‑BOX将采集到的所述行驶数据打包并发送至所述平台；所述平台在接收到所述行驶数据后，对所述行驶数据进行筛选，得到在目标场景下的自动紧急制动数据。
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公开(公告)号：CN116788222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266822.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
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