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公开(公告)号：CN116788222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266822.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
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公开(公告)号：CN111376841B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811625128.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
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公开(公告)号：CN104837295B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510233061.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镀金盘、按钮开关及车辆。镀金盘包括多个沿周向设置的第一导电区和多个沿周向设置的第二导电区，各第一导电区包括一个或者多个第一导电片，各第二导电区包括一个或者多个第二导电片，各第一导电片之间连接，各第二导电片之间连接，任意相邻的两个第一导电区之间设置有一个第二导电区，相邻第一导电区和第二导电区之间具有导电间隙。根据本发明的技术方案可以增加镀金盘周向上的导通路径以提高导通几率。
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公开(公告)号：CN118665325A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310269692.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN111735642B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010747620.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01C25/00
Abstract: 本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；根据所有测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段；在车辆根据测试路径行驶的过程中，采集车辆在每一目标路段上的路试数据，路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息，其中，状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；针对每一目标路段，根据车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确，以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624566A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010747598.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本公开涉及一种雷达安装角度校准方法及装置。方法包括：获取当前道路信息、车速以及车辆行驶状态信息；根据当前道路信息、车速及车辆行驶状态信息，判定是否满足校准条件；若满足校准条件，则获取雷达对当前道路环境中的N个第一静止目标的第一探测结果；根据第一探测结果，确定是否对雷达的当前校准角进行修正；若确定对当前校准角进行修正，则获取雷达对当前道路环境中的M个第二静止目标的第二探测结果；根据第二探测结果，对当前校准角进行修正。由此，一旦车辆的当前驾驶情况满足校准条件，就对雷达进行校准，由此，能够确保雷达在整个生命周期内校准角度的准确性，保证辅助驾驶功能正常和车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN111376841A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811625128.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
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公开(公告)号：CN115871544B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111150276.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN113945931A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010688813.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。
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公开(公告)号：CN113612673A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111165572.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动紧急制动数据采集方法、系统及车辆，属于自动紧急制动领域，所述方法应用于自动紧急制动数据采集系统，所述自动紧急制动数据采集系统包括平台、T‑BOX、行车记录仪以及高级驾驶辅助系统，所述方法包括：所述平台在确定车辆进入预设的电子围栏的情况下，向所述T‑BOX发送数据采集指令；所述T‑BOX在接收到所述数据采集指令的情况下，通过CAN总线分发所述数据采集指令至所述行车记录仪以及所述高级驾驶辅助系统，以采集行驶数据；所述T‑BOX将采集到的所述行驶数据打包并发送至所述平台；所述平台在接收到所述行驶数据后，对所述行驶数据进行筛选，得到在目标场景下的自动紧急制动数据。
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