基于时间反演的内燃机燃烧室电磁能量多点聚焦点火方法

    公开(公告)号:CN118627252A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410365982.8

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: G06F30/20 F02P23/04 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了基于时间反演的内燃机燃烧室电磁能量多点聚焦点火方法,涉及内燃机技术领域。本发明包括S1:研究电磁波在混合可燃气体中的时间反演响应特性;S2:基于真实的内燃机结构,建立多物理场模型,并在燃烧室内设置多个虚拟信源;S3:基于S2建立的模型建立实验系统。本发明提出使用时间反演技术用于实现在内燃机内电磁场的多点聚焦,即通过在腔体内放置一个或多个信源向外部天线阵列发送信号,基于电磁波的时间反演不变性,使外部天线阵列辐射的电磁能量快速聚焦在原信源位置;该方法可以从根本上避免对燃烧室结构的依赖,实现在任意形状、尺寸燃烧室内电磁场的多点聚焦,从而促进微波空间辐射点火在汽车工业中的进一步应用。

    一种应用在列车主动悬挂系统上的多速率预测控制方法

    公开(公告)号:CN104950667A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510131174.6

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种应用在列车主动悬挂系统上的多速率预测控制方法,本发明在高速列车主动悬挂系统模型的基础上,开展基于一种标准正交基函数-Laguerre函数的预测控制算法研究,将悬挂系统的状态空间模型作为预测控制模型,结合预测控制中的滚动优化等基本原理,考虑到列车在运行时受到的不确定轨道干扰激励等影响因素,为高速列车主动悬挂多速率及含时滞的多速率系统设计相应的预测控制器,根据系统模型,不断调整优化控制器参数,使系统达到最佳的控制效果,以优化高速列车在运行时的振动主动控制性能,保证列车运行的操作稳定性和舒适性。

    一种应用于磁流变阻尼器悬挂控制系统中电流控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN104948646A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510131166.1

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: F16F9/53

    CPC分类号: F16F9/535

    摘要: 一种应用于磁流变阻尼器悬挂控制系统中电流控制装置及其方法,磁流变阻尼器悬挂在支架上,通过安装在支架上加速度传感器采集振动加速度信号,之后加速度传感器以电荷的形式传给电荷放大器,而后电荷放大器将电荷量转化为相应的电压值,以外部中断的方式传给单片机,本发明为了克服列车在行驶过程中,由于磁流变阻尼器悬挂控制系统中可控电流源输出电流过小,从而导致磁流变阻尼器抑制振动效果不佳的问题,使得磁流变阻尼器控制过程智能化能力大大的提高,从而有效的提高了列车的安全性。

    高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法及装置

    公开(公告)号:CN104816738A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201410566608.0

    申请日:2014-10-23

    IPC分类号: B61F5/00 B60G17/06

    CPC分类号: B61F5/245

    摘要: 本发明涉及一种高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法及装置,尤其涉及将多速率最优控制方法运用到电磁主动悬挂系统中,并搭建了简易测试装置。高速列车主动悬挂系统是一个以计算机为控制核心的主动减振系统,检测悬挂系统振动参数的传感器的频率特性与实现悬挂减振的电磁阻尼的频率特性是不同的,因此,采用多速率最优控制方法能实现对高速列车电磁主动悬挂系统有效控制,并以高速列车电磁主动悬挂系统为模型,搭建试验台,验证多速率最优控制方法能够更好的抑制振动。

    一种基于纯硬件电路的地铁车辆车门控制系统

    公开(公告)号:CN104806111A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510131002.9

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: E05F15/659

    摘要: 一种基于纯硬件电路的地铁车辆车门控制系统,所述主控系统分别连接按键开/关电路、指示灯电路、报警电路和驱动模块,所述主控系统由系统时钟与逻辑电路连接构成,所述驱动模块由直流电机驱动芯片与直流电机连接构成,所述指示灯电路由发光二极管与电阻串联构成,本发明由纯硬件电路组成的主控系统能够在按键按下后迅速响应,及时控制外部电路动作,可靠性较高,本发明设计合理,选用的直流电机驱动芯片和直流电机构成的驱动模块,具有能耗低、转矩大、转速快和性能稳定的特点,该车门控制系统可以对左右两扇车门分别进行开关控制,地铁司机可以根据乘客的流量来确定开启其中一扇门还是开启两扇车门,这样一来可以节约能源。

    一种多功能油中流注放电试验系统及实验方法

    公开(公告)号:CN117310400A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311139889.7

    申请日:2023-09-04

    申请人: 成都大学

    IPC分类号: G01R31/12 G01R31/16 G01R1/04

    摘要: 本发明涉及流注放电试验技术领域,特别是一种多功能油中流注放电试验系统及实验方法。一方面,多功能油中流注放电试验系统包括:实验油箱,外部设置有压力控制部分;加热油箱,能够加热介质油,设置有真空泵一和温度计一;过滤油箱,内部设置有过滤层,外部设置有排油管一、进油管和真空泵二,进油管上设置有阀门五,排油管一上设置有阀门四;通过管道连接实验油箱、加热油箱以及过滤油箱,实验油箱与加热油箱设置有抽油泵和阀门一,实验油箱与过滤油箱之间设置有调节泵和阀门二,过滤油箱与加热油箱之间设置有阀门三。另一方面,公开了一种油中流注放电试验方法。本发明解决了现有流注放电观测试验功能单一的问题。

    一种组合导航系统在线标定方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN116772897A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310437666.2

    申请日:2023-04-21

    申请人: 成都大学

    摘要: 本发明公开了一种组合导航系统在线标定方法、系统、存储介质及终端,包括:建立组合导航系统在线标定的状态空间模型,所述状态空间模型中包含辅助传感器的空间安装误差、陀螺仪的常值漂移、标度因数误差以及加速度计的偏置误差,同时引入多个辅助传感器提供的参考信息;对所述在线标定模型的标定参数和导航参数进行误差校正;对不同导航传感器的输出信息进行信息融合;对所述状态空间模型进行可观测性分析并设计机动轨迹。本发明能够解决现有组合导航系统在线标定方法存在的部分标定参数不可估和IMU标度因数误差可观测性弱的问题,同时提高了组合导航系统的标定效率和精度。

    一种双轮载人自平衡小车

    公开(公告)号:CN204846210U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201520284312.X

    申请日:2015-05-05

    IPC分类号: B62K11/00

    摘要: 一种双轮载人自平衡小车,踏板的上表面中心连接伸缩杆,伸缩杆的顶端连接方向操纵杆,所述踏板的上表面的两侧分别通过驱动电机对称平行连接车轮,驱动电机连接控制处理器,控制处理器连接控制板上的陀螺仪、角度传感器和加速度计,所述控制板和驱动电机分别连接电池盒。本实用型载人双轮自平衡小车具有车身轻巧、结构简单、灵活性高及环保节能等特点,有较好的市场推广前景。

    一种基于虚拟仪器技术的超声波测振的装置

    公开(公告)号:CN204630652U

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201520158991.6

    申请日:2015-03-20

    IPC分类号: G01H9/00

    摘要: 一种基于虚拟仪器技术的超声波测振的装置,所述超声波接收探头、超声波接收电路、超声波信号调理电路、DAQ板卡、计算机、NI ELVIS函数发生器、超声波发射电路和超声波发射探头依次连接,所述超声波信号调理电路的输出端与DAQ板卡的模拟电压信号采集端口连接,所述DAQ板卡通过数据线与计算机连接,所述计算机与NI ELVIS函数发生器的输入端连接,所述NI ELVIS函数发生器的输出端与超声波发射电路的信号输入端连接,该装置结构紧凑、大小适中、使用方便和通用性强较强,在对数据进行分析和处理过程中有很强的灵活性,用户可以对数据分析和处理子模块的功能进行自定义及进行功能扩展,可以满足用户的不同需求,具有强大的数据处理和数据分析能力。

    一种三维运动装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206209388U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621320552.1

    申请日:2016-12-02

    IPC分类号: G05B19/414

    摘要: 一种三维运动装置,包括底板、高精度直线电机、滑台、电机驱动器、电源模块、STM32单片机最小系统、主控制器PC等;采用高精度直线电机驱动,响应快、精度高;三维运动装置的X方向上采用2个直线电机承载上部结构,装置结构稳定;电源模块与电机驱动器及子控制器STM32单片机最小系统分层放置,使三维运动装置结构更紧凑。三维运动装置控制器采用PC作为主控制器,单个STM32单片机最小系统作为子控制器,减少了外部接线,可靠性高,部件通用性强,更换方便,而且主控制器PC能够实时显示装置的运行轨迹,可直观展现运动滑台的运行情况。